Välj din plats:

Land

Välj ett språk:

Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation är ett universellt PLCopen-certifierat PLC-gränssnitt. Med den här programvaran kan du programmera och styra viktiga robotfunktioner direkt i din välbekanta PLC-miljö

Sömlös robotintegration börjar med en sömlöst integrerad styrning

KUKA:s robotteknik kan snabbt och enkelt integreras i din produktionsmiljö. Det är vårt breda utbud av produkter och tjänster med tillhörande programvaror, samt vår långa erfarenhet av industriella processer och systemintegration, som gör detta möjligt.

Det enkla gränssnittet mellan människa och maskin 

Med KUKA.PLC mxAutomation kan dina medarbetare programmera och styra industrirobotar och förstå hur robotteknik fungerar – och det i samma styrningsmiljö som de är vana vid.

Från anläggningens befintliga PLC (Programmable Logic Control) nås samtliga viktiga funktioner i KUKA.SystemSoftware (KSS). Robotens rörelser, liksom alla säkerhetsfunktioner, övervakas även fortsättningsvis av robotstyrningen.

Kommunikationen mellan robottekniken och PLC är inte enkelriktad: Roboten tar löpande emot kommandon, och styrningen diagnostik- och statusinformation.

KUKA.PLC mxAutomation: När människa och maskin talar samma språk

KUKA och Bosch Rexroth har tillsammans utvecklat KUKA.PLC mxAutomation – programvaran som skapar en enhetlig miljö av olika styrningsmiljöer. Bosch och KUKA talar nu samma språk.

Integrera robotsystem i befintliga PLC-styrningar med mxAutomation

Roboten

KUKA:s samtliga robotmodeller med undantag av KR DELTA kan integreras i en befintlig anläggningsstyrning med hjälp av mxAutomation.

Robotstyrningen

Alla robotar vi levererar har en inbyggd styrmodul (KRC). Denna innehåller KUKA.SystemSoftware (KSS) som styr alla funktioner.

Styrmodulen sköter även fortsättningsvis säkerhetsövervakning, banplanering, överlastbegränsning, transformationer och energihantering. Dessa funktioner och processer körs på robotstyrningen med hög prestanda och säkerhet.

Interpreteraren i KUKA.PLC mxAutomation

För att möjliggöra integration med en befintlig anläggnings-PLC översätter interpreteraren i KUKA.PLC mxAutomation styrkommandona till fördefinierade funktionsblock.

Ethernet/Fieldbus

Kommunikationen mellan KCR och PLC sker via Ethernet/Fieldbus och mxAutomation är kompatibelt med alla stora tillverkare:

  • Profinet/ProfiSafe
  • EtherCAT/FSoE
  • EthernetIP/CIPsafety
  • UDP

 

PLC-bibliotek med funktionsblock

Robotstyrningens funktionsblock lagras på anläggningens PLC i form av ett bibliotek med kommandon och diagnosfunktioner. Tack vare det kan nästan samtliga KSS-kommandon styras.

PLC

Alla PLC-funktionsblock i biblioteket kan anropas direkt från anläggningsstyrningens användargränssnitt. Med hjälp av dessa fördefinierade block och sekvenser kan alltså personer utan kunskaper om robotprogrammering konfigurera styrningen.

Ekonomiska fördelar med att integrera företagets PLC-styrning med KUKA.PLC mxAutomation

Den som integrerar sin PLC-miljö med gränssnittet mxAutomation får flera ekonomiska fördelar. Integrationen bidrar till lägre styckkostnader, effektivare produktion och därmed till konkurrensfördelar i din bransch. 

  • Större tidsbesparing

    • Vid konfiguration
    • Vid idrifttagning
    • Vid omställning till nya produktionsprocesser

  • Förenklad användning

    • Under konfigurationen
    • Vid PLC-programmering
    • Robotintegration utan kunskaper om robotprogrammering

  • Sömlös integration

    • Fortsätt arbeta i den styrningsmiljö medarbetarna är vana vid
    • Färre fel tack vare fördefinierade block och sekvenser
    • Effektivitetsvinster tack vare att programmeringen utförs centralt

  • Kompatibilitet

    • Enkel integration i befintliga maskinstyrningar
    • Kompatibelt med alla PLC-leverantörer
    • Säkerställer att rörelsealgoritmer och säkerhetsfunktioner utförs säkert och korrekt

Optimal robotintegration med PLC mxAutomation 

Med gränssnittet går det enkelt att integrera nya tillämpningar i befintliga processer

Det privata bryggeriet Christian Fiedler i den sachsiska byn Oberscheibe har 18 anställda och producerar premiumöl enligt gammal god tysk bryggkonst och efterfrågan är stor. En KUKA-robot palleterar de tunga ölbackarna och underlättar arbetet. Tack vare KUKA.PLC mxAutomation kan denna automationsteknik integreras digitalt i övriga processer och det utan större arbetsinsats. Programvaran möjliggör inte bara snabb idrifttagning och programmering via anläggningens PLC, utan även felsökning.
mxAutomation lämpar sig även för livsmedelsindustrin där den kan bistå robotsystem vid allehanda uppgifter, till exempel styra anläggningar som palleterar ölbackar.

Tekniska fördelar med KUKA.PLC mxAutomation

Enkel, central programmering

Användare av KUKA.PLC mxAutomation behöver inga specifika kunskaper om robotprogrammering. Med hjälp av funktionsmodulerna i mxAutomation kan medarbetare skicka kommandon till robotar direkt från de programmeringsmiljöer de är vana vid.

Certifierad enligt PLCopen

Som första robottillverkare har KUKA med sin programvara KUKA.PLC mxAutomation uppfyllt kraven som organisationen PLCopen ställer och vi är idag certifierade enligt ”PLCopen Motion Control Part 4”. 

 

Hög flexibilitet

Den som har integrerat ett mxAutomation-gränssnitt i sin anläggning kan snabbt anpassa eller bygga ut befintliga processer vid ändrade produktionskrav. Och vid behov bearbeta nya komponentserier eller utföra andra tillkomna uppgifter – robotoperatören kan dra nytta av robotteknikens fulla flexibilitet i en för operatören välbekant styrningsmiljö.

Enkel styrning

Denna sammansmältning av robot- och maskinstyrning gör att robotanläggningar enkelt kan integreras i befintliga manöver- och styrkoncept. Robotarna styrs från för användaren välbekant HMI-gränssnitt (Human Machine Interface).

Som ett alternativ till KUKA.smartPAD kan våra kunder använda en kundanpassad Teach Pendant och utföra robotrörelser manuellt eller lära in och/eller programmera rörelser som industriroboten ska utföra automatiserat.

Plocka upp arbetsstycken som rör sig

Vid hopkoppling av KUKA.PLC mxAutomation med KUKA.ConveyorTech kan systemen plocka upp arbetsstycken som är i rörelse. Applikationsprogramvaran anpassar robotens rörelser till rörelsen hos ett löpande band eller transportband.

KUKA.VectorMove möjliggör mjuk vektoriell omkoppling av robotarmen. Detta underlättar uttagning av komponenter ur form- och pressgjutningsmaskiner.

Kunder som lägger till tilläggspaketet KUKA.LoadDataDetermination kan utföra enkel och exakt lastdatabestämning direkt från en mxAutomation-utrustad PLC.

Det valfria tilläggspaketet KUKA.SafeVelocityMonitoring möjliggör övervakning av robotsystem i säker hastighet. Detta underlättar idrifttagning och manuell körning av celler som styrs externt.

Beprövade lösningar

Ett bra integrationsexempel är Siemens® lyckade integration av mxAutomation i deras Sinumerik/Simatic-världen. Detta har resulterat i produkterna ”RunMyRobot Handling” och ”SIMATIC Robot Integrator” som idag hjälper kunder att integrera robotar på ett smidigare sätt än någonsin tidigare.

I formsprutningsindustrin har den djupa integrationslösningen ”ENGEL® easix-robotar” funnit många användare. Med sin universella styrningslogik erbjuder den ökad komfort, säkerhet och effektivitet. Styrningen av ENGEL easix-robotarna är sömlöst integrerad i ENGEL-formsprutningsmaskinernas styrning.

Integrationen av BOSCH® nexeed automation control plus används idag för att harmonisera Industrie 4.0-tillämpningar globalt.

Funktionsmoduler i PLC mxAutomation-lösningen

Funktioner för programmering av rörelser

  • KRC_MoveLinearAbsolute: Linjär körning till en absolut kartesisk position

  • KRC_MoveLinearRelative: Körning till en relativ kartesisk position med en linjär rörelse

  • KRC_MoveDirectAbsolute: Körning till en absolut kartesisk position så snabbt som möjligt – PTP-rörelse

  • KRC_MoveDirectRelative: Körning till en relativ kartesisk position så snabbt som möjligt – PTP-rörelse

  • KRC_MoveAxisAbsolute: Körning till en axelspecifik position så snabbt som möjligt

  • KRC_MoveCircAbsolute: Körning till en absolut kartesisk position med en cirkelrörelse

  • KRC_MoveCircRelative: Körning till en relativ kartesisk position med en cirkelrörelse

  • KRC_Jog: Stegvis körning i TOOL- eller BASE-koordinatsystemet samt axelvis körning

Administrativa funktioner

  • KRC_Initialize: Initiera mxA-gränssnittet
  • KRC_AutoStart: Automatiserad start av mxAutomation-gränssnittet. Försätter gränssnittet i ett driftklart tillstånd
  • KRC_SetOverride: Styra programoverride (POV)
  • KRC_ReadActualPosition: Läs aktuell kartesisk position permanent
  • KRC_ReadActualAxisPosition: Läs aktuell axelposition permanent
  • KRC_ReadActualVelocity: Läs aktuell banhastighet
  • KRC_ReadActualAxisVelocity: Läs aktuell axelhastighet
  • KRC_ReadActualAcceleration: Läs aktuell robotacceleration
  • KRC_SetCoordSys: Välj verktyg, bas och interpoleringsläge
  • KRC_ReadToolData: Läs TOOL-data
  • KRC_WriteToolData: Skriv TOOL-data
  • KRC_ReadBaseData: Läs BASE-data
  • KRC_WriteBaseData: Skriv BASE-data
  • KRC_ReadLoadData: Läs lastdata
  • KRC_WriteLoadData: Skriv lastdata
  • KRC_ReadSoftEnd: Läs robotaxlarnas programvaruändlägesbrytare
  • KRC_WriteSoftEnd: Skriv robotaxlarnas programvaruändlägesbrytare
  • KRC_ReadSoftEndExt: Läs de externa axlarnas programvaruändlägesbrytare
  • KRC_WriteSoftEndExt: Skriv de externa axlarnas programvaruändlägesbrytare
  • KRC_ReadAxisGroup: Läs in PLC-specifik kommunikation till PLC-oberoende struktur
  • KRC_WriteAxisGroup: Skriv PLC-oberoende struktur till PLC-specifik kommunikation
  • KRC_AutomaticExternal: Aktivera och läs robotstyrningens Extern automatik-signaler
  • KRC_Abort: Avbryt programmet
  • KRC_AbortAdvanced: Avbryt programmet (utökat)
  • KRC_Interrupt: Pausa robotens rörelse
  • KRC_Continue: Återuppta programkörning
  • KRC_WaitForInput: Vänta på digital ingång
  • KRC_TouchUP: Lär in punkter med eller utan smartPAD
  • KRC_ReadTouchUPState: Läs TouchUp-statusknapparnas TouchUp-status
  • KRC_Set/GetAdvance: Ändra och läs inställningar för kommandoframmatning
  • KRC_Forward: Beräkna kartesisk robotposition utifrån axelvinklar
  • KRC_Inverse: Beräkna axelvinkel utifrån robotens kartesiska position
  • KRC_TechFunction: Kör valfria KRL-program
  • KRC_ReadSysVar: Läs KUKA-styrningens systemvariabler
  • KRC_WriteSysVar: Skriv KUKA-styrningens systemvariabler

Funktioner för omkoppling, avläsning och triggning

  • KRC_DeclareInterrupt: Deklarera avbrott

  • KRC_ActivateInterrupt: Aktivera tidigare deklarerade avbrott

  • KRC_DeactivateInterrupt: Avaktivera tidigare deklarerade avbrott

  • KRC_ReadInterruptState: Läs status för ett avbrott

  • KRC_SetDistanceTrigger: Aktivera omkoppling för banpunkter

  • KRC_SetPathTrigger: Aktivera banrelaterad omkoppling

  • KRC_ReadDigitalInput: Läs digitala ingångar, cykliskt och acykliskt

  • KRC_ReadDigitalOutput: Läs digitala utgångar

  • KRC_WriteDigitalOutput: Skriv digitala utgångar, cykliska och acykliska

  • KRC_ReadAnalogInput: Läs analog ingång

  • KRC_ReadAnalogOutput: Läs analog utgång

  • KRC_WriteAnalogOutput: Skriv analog utgång

Diagnosfunktioner

  • KRmsgNet: Överför alla felmeddelanden i klartext. Byta språk och ställa in tiden på KRC

  • KRC_Error: Läs och kvittera feltillstånd

  • KRC_ReadMXAStatus: Läs mxA-gränssnittets aktuella status

  • KRC_ReadMXAError: Läs mxA-gränssnittets felmeddelanden

  • KRC_MessageReset: Kvittera mxA-gränssnittets felmeddelanden

  • KRC_ReadKRCError: Läs robotstyrningens felmeddelanden

  • KRC_Diag: Läs hjärtslag och diagnostiska signaler

Använd icke-säkra arbetsutrymmen

  • KRC_WriteWorkspace: Konfigurera kartesiska arbetsutrymmen

  • KRC_ReadWorkspace: Läs de kartesiska arbetsutrymmenas konfiguration

  • KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurera axelspecifika arbetsutrymmen

  • KRC_ReadAxWorkspace: Läs de axelspecifika arbetsutrymmenas konfiguration

  • KRC_ReadWorkstates: Läs arbetsutrymmenas status

    •  

Tekniska funktioner: Säker definition och övervakning av arbetsområden

I kombination med programvaran KUKA.SafeOperation minskar du din anläggnings platsbehov och kan producera snabbt, säkert och på en liten yta. Använd din cellkonfiguration och dess samverkande människa-robot-drift på ett mer kostnadseffektivt sätt.

  • KRC_BrakeTest: Anropa bromstest
  • KRC_MasRef: Anropa kalibreringsreferering
  • KRC_ReadSafeOPStatus: Läs säkerhetsstyrningens signaler

Anmärkning: För att dessa funktionsmoduler ska kunna användas måste KUKA.SafeOperation vara installerat på robotstyrningen.

Tekniska funktioner: Organisera tillämpningar med transportörer

I kombination med programvaran KUKA.ConveyorTech kan robotens rörelser automatiskt anpassas till rörelsen hos ett löpande band eller transportband.
  • KRC_ConvIniOff: Initiera transportörens drivrutin
  • KRC_ConvOn: Aktivera transportörens drivrutin
  • KRC_ConvFollow: Följ komponenten på transportören
  • KRC_ConvSkip: Plocka upp en definierad komponent från transportören. Upp till 1024 komponenter kan övervakas i bakgrunden
  • KRC_ConvDelWPS: Ta bort komponenten från transportörens minne
  • KRC_ActivateConvInterrupt: Aktivera avbrott för övervakning
  • KRC_DeactivateConvInterrup: Avaktivera avbrott för övervakning

Anmärkning: För att dessa funktionsmoduler ska kunna användas måste KUKA.ConveyorTech vara installerat på robotstyrningen.

Tekniska funktioner: Ta bort komponenter från form- och pressgjutningsmaskiner

Om processen kopplas ihop med teknologipaketet KUKA.VectorMove kan roboten förflyttas med en extern kraft från en stillastående position i det kartesiska rummet längs en i förväg definierad vektor.

  • KRC_VectorMoveOn: Aktivera rörelsen längs en vektor

  • KRC_VectorMoveOff: Avaktivera rörelsen längs en vektor

Anmärkning: För att dessa funktionsmoduler ska kunna användas måste KUKA.VectorMove vara installerat på robotstyrningen.

Tekniska funktioner: Lastdatabestämning

KUKA.LoadDataDetermination är ett tillvalspaket som kan installeras i efterhand. Det används för att bestämma massa, tyngdpunktsläge och tröghetsmoment på laster som är monterade på robotflänsen. Om dessa lastdata är kända kan robotsystemets accelerationsprofil optimeras och överbelastning undvikas.

  • KRC_LDDconfig: Konfigurera lastdatabestämningen

  • KRC_LDDtestRun: Utför en teströrelse för lastdatabestämning i reducerad processhastighet

  • KRC_LDDstart: Utför en lastdatabestämning

  • KRC_LDDwriteLoad: Överför mätvärden till ett visst verktyg

Anmärkning: En förutsättning är att KUKA.LoadDataDetermination av version V7.2 eller senare är installerat.

Programmeringsgränssnittet är kompatibelt med en rad stora tillverkare

Många etablerade tillverkare erbjuder som standard PLC-integration med mxAutomation PLC Function Blocks Library. mxAutomation kan även integreras i PC-baserade styrsystem med C++ eller C#. Tillsammans med våra partner ser vi till att alla kommandon och funktioner hålls uppdaterade tekniskt och är tillgängliga över hela världen, både i Europa, Asien och Amerika.

Följande system kan användas tillsammans med KUKA.PLC mxAutomation:


PLC-programmering av robotar:

  • Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 och S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 och S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); se nedan

  • 3S/CoDeSys
  • AllenBradley/Rockwell
  • Beckhoff/TwinCat
  • Schneider Electric/Modicon
  • B&R/X…
  • Lenze/PLC
  • Mitsubishi/CNC controller
Simulering av automatiserade palleteringsapplikationer

PC-programmering av robotar (C#):

  • NI/LabVIEW
  • Robots in Architecture RIA 

Är du själv en anläggningstillverkare? Bli en mxAutomation-partner du med!

Som partner kan du använda KUKA.PLC mxAutomation som en lösning för att styra dina maskiner och robotar.
Kontakta oss

Drifts- och programmeringsinstruktioner: All information bara några klick bort 

I vår digitala kunskapsdatabas KUKA Xpert hittar du alla specifikationer och all dokumentation till vår programvara för enkel robotintegration, KUKA.PLC mxAutomation, liksom till våra övriga programvarulösningar. I KUKA Marketplace kan du även beställa programvara direkt. Du behöver bara registrera dig på my.KUKA.
Beställa online
Ny på my.KUKA? Registrera dig nu
När du har registrerat dig på my.KUKA får du direkt tillgång till en mängd olika funktioner. När du har verifierat ditt konto får du dessutom tillgång till information och fördelar som anpassats efter just dina behov. Verifieringen har med din inloggnings säkerhet att göra och kan ta några dagar.

Kundexempel: enkel integration av robotar i ett befintligt maskinkoncept