Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation är ett universellt PLCopen-certifierat PLC-gränssnitt. Med den här programvaran kan du programmera och styra viktiga robotfunktioner direkt i din välbekanta PLC-miljö

Sömlös robotintegration börjar med en sömlöst integrerad styrning

KUKA:s robotteknik kan snabbt och enkelt integreras i din produktionsmiljö. Det är vårt breda utbud av produkter och tjänster med tillhörande programvaror, samt vår långa erfarenhet av industriella processer och systemintegration, som gör detta möjligt.

Det enkla gränssnittet mellan människa och maskin

Med KUKA.PLC mxAutomation kan dina medarbetare programmera och styra industrirobotar och förstå hur robotteknik fungerar – och det i samma styrningsmiljö som de är vana vid.

Från anläggningens befintliga PLC (Programmable Logic Control) nås samtliga viktiga funktioner i KUKA.SystemSoftware (KSS). Robotens rörelser, liksom alla säkerhetsfunktioner, övervakas även fortsättningsvis av robotstyrningen.

Kommunikationen mellan robottekniken och PLC är inte enkelriktad: Roboten tar löpande emot kommandon, och styrningen diagnostik- och statusinformation.

Integrera robotsystem i befintliga PLC-styrningar med mxAutomation

Roboten

KUKA:s samtliga robotmodeller med undantag av KR DELTA kan integreras i en befintlig anläggningsstyrning med hjälp av mxAutomation.

Robotstyrningen

Alla robotar vi levererar har en inbyggd styrmodul (KRC). Denna innehåller KUKA.SystemSoftware (KSS) som styr alla funktioner.

Styrmodulen sköter även fortsättningsvis säkerhetsövervakning, banplanering, överlastbegränsning, transformationer och energihantering. Dessa funktioner och processer körs på robotstyrningen med hög prestanda och säkerhet.

Interpreteraren i KUKA.PLC mxAutomation

För att möjliggöra integration med en befintlig anläggnings-PLC översätter interpreteraren i KUKA.PLC mxAutomation styrkommandona till fördefinierade funktionsblock.

Ethernet/Fieldbus

Kommunikationen mellan KCR och PLC sker via Ethernet/Fieldbus och mxAutomation är kompatibelt med alla stora tillverkare:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC-bibliotek med funktionsblock

Robotstyrningens funktionsblock lagras på anläggningens PLC i form av ett bibliotek med kommandon och diagnosfunktioner. Tack vare det kan nästan samtliga KSS-kommandon styras.

PLC

Alla PLC-funktionsblock i biblioteket kan anropas direkt från anläggningsstyrningens användargränssnitt. Med hjälp av dessa fördefinierade block och sekvenser kan alltså personer utan kunskaper om robotprogrammering konfigurera styrningen.

Ekonomiska fördelar med att integrera företagets PLC-styrning med KUKA.PLC mxAutomation

Den som integrerar sin PLC-miljö med gränssnittet mxAutomation får flera ekonomiska fördelar. Integrationen bidrar till lägre styckkostnader, effektivare produktion och därmed till konkurrensfördelar i din bransch.

Större tidsbesparing
- Vid konfiguration
- Vid idrifttagning
- Vid omställning till nya produktionsprocesser
Förenklad användning
- Under konfigurationen
- Vid PLC-programmering
- Robotintegration utan kunskaper om robotprogrammering
Sömlös integration
- Fortsätt arbeta i den styrningsmiljö medarbetarna är vana vid
- Färre fel tack vare fördefinierade block och sekvenser
- Effektivitetsvinster tack vare att programmeringen utförs centralt
Kompatibilitet
- Enkel integration i befintliga maskinstyrningar
- Kompatibelt med alla PLC-leverantörer
- Säkerställer att rörelsealgoritmer och säkerhetsfunktioner utförs säkert och korrekt

Tekniska fördelar med KUKA.PLC mxAutomation

Enkel, central programmering

Användare av KUKA.PLC mxAutomation behöver inga specifika kunskaper om robotprogrammering. Med hjälp av funktionsmodulerna i mxAutomation kan medarbetare skicka kommandon till robotar direkt från de programmeringsmiljöer de är vana vid.

Certifierad enligt PLCopen

Som första robottillverkare har KUKA med sin programvara KUKA.PLC mxAutomation uppfyllt kraven som organisationen PLCopen ställer och vi är idag certifierade enligt ”PLCopen Motion Control Part 4”.

Hög flexibilitet

Den som har integrerat ett mxAutomation-gränssnitt i sin anläggning kan snabbt anpassa eller bygga ut befintliga processer vid ändrade produktionskrav. Och vid behov bearbeta nya komponentserier eller utföra andra tillkomna uppgifter – robotoperatören kan dra nytta av robotteknikens fulla flexibilitet i en för operatören välbekant styrningsmiljö.

Enkel styrning

Denna sammansmältning av robot- och maskinstyrning gör att robotanläggningar enkelt kan integreras i befintliga manöver- och styrkoncept. Robotarna styrs från för användaren välbekant HMI-gränssnitt (Human Machine Interface).

Som ett alternativ till KUKA.smartPAD kan våra kunder använda en kundanpassad Teach Pendant och utföra robotrörelser manuellt eller lära in och/eller programmera rörelser som industriroboten ska utföra automatiserat.

Plocka upp arbetsstycken som rör sig

Vid hopkoppling av KUKA.PLC mxAutomation med KUKA.ConveyorTech kan systemen plocka upp arbetsstycken som är i rörelse. Applikationsprogramvaran anpassar robotens rörelser till rörelsen hos ett löpande band eller transportband.

KUKA.VectorMove möjliggör mjuk vektoriell omkoppling av robotarmen. Detta underlättar uttagning av komponenter ur form- och pressgjutningsmaskiner.

Kunder som lägger till tilläggspaketet KUKA.LoadDataDetermination kan utföra enkel och exakt lastdatabestämning direkt från en mxAutomation-utrustad PLC.

Det valfria tilläggspaketet KUKA.SafeVelocityMonitoring möjliggör övervakning av robotsystem i säker hastighet. Detta underlättar idrifttagning och manuell körning av celler som styrs externt.

Beprövade lösningar

Ett bra integrationsexempel är Siemens® lyckade integration av mxAutomation i deras Sinumerik/Simatic-världen. Detta har resulterat i produkterna ”RunMyRobot Handling” och ”SIMATIC Robot Integrator” som idag hjälper kunder att integrera robotar på ett smidigare sätt än någonsin tidigare.

I formsprutningsindustrin har den djupa integrationslösningen ”ENGEL® easix-robotar” funnit många användare. Med sin universella styrningslogik erbjuder den ökad komfort, säkerhet och effektivitet. Styrningen av ENGEL easix-robotarna är sömlöst integrerad i ENGEL-formsprutningsmaskinernas styrning.

Integrationen av BOSCH® nexeed automation control plus används idag för att harmonisera Industrie 4.0-tillämpningar globalt.

Funktionsmoduler i PLC mxAutomation-lösningen

Funktioner för programmering av rörelser

KRC_MoveLinearAbsolute: Linjär körning till en absolut kartesisk position
KRC_MoveLinearRelative: Körning till en relativ kartesisk position med en linjär rörelse
KRC_MoveDirectAbsolute: Körning till en absolut kartesisk position så snabbt som möjligt – PTP-rörelse
KRC_MoveDirectRelative: Körning till en relativ kartesisk position så snabbt som möjligt – PTP-rörelse
KRC_MoveAxisAbsolute: Körning till en axelspecifik position så snabbt som möjligt
KRC_MoveCircAbsolute: Körning till en absolut kartesisk position med en cirkelrörelse
KRC_MoveCircRelative: Körning till en relativ kartesisk position med en cirkelrörelse
KRC_Jog: Stegvis körning i TOOL- eller BASE-koordinatsystemet samt axelvis körning

Administrativa funktioner

KRC_Initialize: Initiera mxA-gränssnittet
KRC_AutoStart: Automatiserad start av mxAutomation-gränssnittet. Försätter gränssnittet i ett driftklart tillstånd
KRC_SetOverride: Styra programoverride (POV)
KRC_ReadActualPosition: Läs aktuell kartesisk position permanent
KRC_ReadActualAxisPosition: Läs aktuell axelposition permanent
KRC_ReadActualVelocity: Läs aktuell banhastighet
KRC_ReadActualAxisVelocity: Läs aktuell axelhastighet
KRC_ReadActualAcceleration: Läs aktuell robotacceleration
KRC_SetCoordSys: Välj verktyg, bas och interpoleringsläge
KRC_ReadToolData: Läs TOOL-data
KRC_WriteToolData: Skriv TOOL-data
KRC_ReadBaseData: Läs BASE-data
KRC_WriteBaseData: Skriv BASE-data
KRC_ReadLoadData: Läs lastdata
KRC_WriteLoadData: Skriv lastdata
KRC_ReadSoftEnd: Läs robotaxlarnas programvaruändlägesbrytare
KRC_WriteSoftEnd: Skriv robotaxlarnas programvaruändlägesbrytare
KRC_ReadSoftEndExt: Läs de externa axlarnas programvaruändlägesbrytare
KRC_WriteSoftEndExt: Skriv de externa axlarnas programvaruändlägesbrytare
KRC_ReadAxisGroup: Läs in PLC-specifik kommunikation till PLC-oberoende struktur
KRC_WriteAxisGroup: Skriv PLC-oberoende struktur till PLC-specifik kommunikation
KRC_AutomaticExternal: Aktivera och läs robotstyrningens Extern automatik-signaler
KRC_Abort: Avbryt programmet
KRC_AbortAdvanced: Avbryt programmet (utökat)
KRC_Interrupt: Pausa robotens rörelse
KRC_Continue: Återuppta programkörning
KRC_WaitForInput: Vänta på digital ingång
KRC_TouchUP: Lär in punkter med eller utan smartPAD
KRC_ReadTouchUPState: Läs TouchUp-statusknapparnas TouchUp-status
KRC_Set/GetAdvance: Ändra och läs inställningar för kommandoframmatning
KRC_Forward: Beräkna kartesisk robotposition utifrån axelvinklar
KRC_Inverse: Beräkna axelvinkel utifrån robotens kartesiska position
KRC_TechFunction: Kör valfria KRL-program
KRC_ReadSysVar: Läs KUKA-styrningens systemvariabler
KRC_WriteSysVar: Skriv KUKA-styrningens systemvariabler

Funktioner för omkoppling, avläsning och triggning

KRC_DeclareInterrupt: Deklarera avbrott
KRC_ActivateInterrupt: Aktivera tidigare deklarerade avbrott
KRC_DeactivateInterrupt: Avaktivera tidigare deklarerade avbrott
KRC_ReadInterruptState: Läs status för ett avbrott
KRC_SetDistanceTrigger: Aktivera omkoppling för banpunkter
KRC_SetPathTrigger: Aktivera banrelaterad omkoppling
KRC_ReadDigitalInput: Läs digitala ingångar, cykliskt och acykliskt
KRC_ReadDigitalOutput: Läs digitala utgångar
KRC_WriteDigitalOutput: Skriv digitala utgångar, cykliska och acykliska
KRC_ReadAnalogInput: Läs analog ingång
KRC_ReadAnalogOutput: Läs analog utgång
KRC_WriteAnalogOutput: Skriv analog utgång

Diagnosfunktioner

KRmsgNet: Överför alla felmeddelanden i klartext. Byta språk och ställa in tiden på KRC
KRC_Error: Läs och kvittera feltillstånd
KRC_ReadMXAStatus: Läs mxA-gränssnittets aktuella status
KRC_ReadMXAError: Läs mxA-gränssnittets felmeddelanden
KRC_MessageReset: Kvittera mxA-gränssnittets felmeddelanden
KRC_ReadKRCError: Läs robotstyrningens felmeddelanden
KRC_Diag: Läs hjärtslag och diagnostiska signaler

Använd icke-säkra arbetsutrymmen

KRC_WriteWorkspace: Konfigurera kartesiska arbetsutrymmen
KRC_ReadWorkspace: Läs de kartesiska arbetsutrymmenas konfiguration
KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurera axelspecifika arbetsutrymmen
KRC_ReadAxWorkspace: Läs de axelspecifika arbetsutrymmenas konfiguration
KRC_ReadWorkstates: Läs arbetsutrymmenas status

Tekniska funktioner: Säker definition och övervakning av arbetsområden

I kombination med programvaran KUKA.SafeOperation minskar du din anläggnings platsbehov och kan producera snabbt, säkert och på en liten yta. Använd din cellkonfiguration och dess samverkande människa-robot-drift på ett mer kostnadseffektivt sätt.

KRC_BrakeTest: Anropa bromstest
KRC_MasRef: Anropa kalibreringsreferering
KRC_ReadSafeOPStatus: Läs säkerhetsstyrningens signaler

Anmärkning: För att dessa funktionsmoduler ska kunna användas måste KUKA.SafeOperation vara installerat på robotstyrningen.

Tekniska funktioner: Organisera tillämpningar med transportörer

I kombination med programvaran KUKA.ConveyorTech kan robotens rörelser automatiskt anpassas till rörelsen hos ett löpande band eller transportband.

KRC_ConvIniOff: Initiera transportörens drivrutin
KRC_ConvOn: Aktivera transportörens drivrutin
KRC_ConvFollow: Följ komponenten på transportören
KRC_ConvSkip: Plocka upp en definierad komponent från transportören. Upp till 1024 komponenter kan övervakas i bakgrunden
KRC_ConvDelWPS: Ta bort komponenten från transportörens minne
KRC_ActivateConvInterrupt: Aktivera avbrott för övervakning
KRC_DeactivateConvInterrup: Avaktivera avbrott för övervakning

Anmärkning: För att dessa funktionsmoduler ska kunna användas måste KUKA.ConveyorTech vara installerat på robotstyrningen.

Tekniska funktioner: Ta bort komponenter från form- och pressgjutningsmaskiner

Om processen kopplas ihop med teknologipaketet KUKA.VectorMove kan roboten förflyttas med en extern kraft från en stillastående position i det kartesiska rummet längs en i förväg definierad vektor.

KRC_VectorMoveOn: Aktivera rörelsen längs en vektor
KRC_VectorMoveOff: Avaktivera rörelsen längs en vektor

Anmärkning: För att dessa funktionsmoduler ska kunna användas måste KUKA.VectorMove vara installerat på robotstyrningen.

Tekniska funktioner: Lastdatabestämning

KUKA.LoadDataDetermination är ett tillvalspaket som kan installeras i efterhand. Det används för att bestämma massa, tyngdpunktsläge och tröghetsmoment på laster som är monterade på robotflänsen. Om dessa lastdata är kända kan robotsystemets accelerationsprofil optimeras och överbelastning undvikas.

KRC_LDDconfig: Konfigurera lastdatabestämningen
KRC_LDDtestRun: Utför en teströrelse för lastdatabestämning i reducerad processhastighet
KRC_LDDstart: Utför en lastdatabestämning
KRC_LDDwriteLoad: Överför mätvärden till ett visst verktyg

Anmärkning: En förutsättning är att KUKA.LoadDataDetermination av version V7.2 eller senare är installerat.

Programmeringsgränssnittet är kompatibelt med en rad stora tillverkare

Många etablerade tillverkare erbjuder som standard PLC-integration med mxAutomation PLC Function Blocks Library. mxAutomation kan även integreras i PC-baserade styrsystem med C++ eller C#. Tillsammans med våra partner ser vi till att alla kommandon och funktioner hålls uppdaterade tekniskt och är tillgängliga över hela världen, både i Europa, Asien och Amerika.

Följande system kan användas tillsammans med KUKA.PLC mxAutomation:

PLC-programmering av robotar:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 och S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 och S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); se nedan

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Simulering av automatiserade palleteringsapplikationer

PC-programmering av robotar (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA

Är du själv en anläggningstillverkare? Bli en mxAutomation-partner du med!

Som partner kan du använda KUKA.PLC mxAutomation som en lösning för att styra dina maskiner och robotar.

Kontakta oss

Drifts- och programmeringsinstruktioner: All information bara några klick bort

I vår digitala kunskapsdatabas KUKA Xpert hittar du alla specifikationer och all dokumentation till vår programvara för enkel robotintegration, KUKA.PLC mxAutomation, liksom till våra övriga programvarulösningar. I KUKA Marketplace kan du även beställa programvara direkt. Du behöver bara registrera dig på my.KUKA.

Beställa online

Ny på my.KUKA? Registrera dig nu