Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation เป็นอินเทอร์เฟซ PLC สากลที่ได้รับการรับรองจาก PLCopen ช่วยให้คุณสามารถตั้งโปรแกรมและใช้งานฟังก์ชั่นหุ่นยนต์ที่สำคัญทั้งหมดได้โดยตรงในสภาพแวดล้อมการควบคุมที่คุณคุ้นเคย

การอินทิเกรตหุ่นยนต์อย่างราบลื่นเริ่มต้นด้วยชุดควบคุมที่อินทิเกรตอย่างไร้รอยต่อ

ระบบหุ่นยนต์จาก KUKA เข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตของคุณอย่างสมบูรณ์แบบ เรารับประกันสิ่งนี้ด้วยพอร์ตโฟลิโอที่หลากหลาย ความรู้ด้านกระบวนการและการบูรณาการระบบที่มากมาย และสุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุดด้วยซอฟต์แวร์ในอุดมคติ

อินเทอร์เฟซที่เรียบง่ายระหว่างคนกับเครื่องจักร

KUKA.PLC mxAutomation ช่วยให้พนักงานของคุณเข้าใจ ใช้งาน และโปรแกรมหุ่นยนต์โดยไม่ต้องออกจากสภาพแวดล้อมการควบคุมที่คุ้นเคย

ฟังก์ชันที่สำคัญทั้งหมดของ KUKA.SystemSoftware (KSS) อยู่ใน SPS (ชุดควบคุมแบบตั้งโปรแกรมในหน่วยความจำได้) หรือ PLC (Programable Logic Control) ที่มีอยู่ของระบบโดยตรง ชุดควบคุมหุ่นยนต์ยังคงควบคุมการเคลื่อนที่และฟังก์ชันความปลอดภัยทั้งหมดต่อไป

โดยที่การสื่อสารระหว่างระบบหุ่นยนต์และ PLC ไม่ใช่การสื่อสารทางเดียว เมื่อคำสั่งถูกส่งไปยังหุ่นยนต์ ข้อมูลการวินิจฉัยและสถานะจะถูกส่งกลับไปยังชุดควบคุม

ระบบหุ่นยนต์จะรวมกับ PLC ที่มีอยู่ด้วย mxAutomation

หุ่นยนต์

นอกเหนือจาก KR DELTA แล้ว หุ่นยนต์ KUKA ทั้งหมดยังสามารถรวมกับชุดควบคุมระบบที่มีอยู่ผ่านทาง mxAutomation

ชุดควบคุมหุ่นยนต์

เครื่องจักรของเราแต่ละเครื่องได้รับการจัดส่งพร้อมกับโมดูลควบคุม (KRC) ซึ่งรวมถึง KUKA.SystemSoftware (KSS) ซึ่งควบคุมฟังก์ชันทั้งหมด

ชุดควบคุมยังคงทำหน้าที่ตรวจสอบด้านความปลอดภัย การวางแผนเส้นทาง การจำกัดน้ำหนักเกิน การแปลง รวมทั้งการจัดการพลังงาน ฟังก์ชันและกระบวนการเหล่านี้ทำงานด้วยประสิทธิภาพและความปลอดภัยระดับสูงบนชุดควบคุมหุ่นยนต์เช่นเคย

KUKA.PLC mxAutomation Interpreter

สำหรับการเชื่อมต่อกับ PLC ของระบบ KUKA.PLC mxAutomation Interpreter จะแปลคำสั่งควบคุมเป็นบล็อกฟังก์ชันที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

Ethernet/Fieldbus

การเชื่อมต่อระหว่าง KCR และ PLC จะสร้างผ่าน Ethernet/Fieldbus โดยที่ mxAutomation จะรองรับผู้ผลิตที่สำคัญทั้งหมด:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

ไลบรารีบล็อกฟังก์ชัน PLC

บล็อกฟังก์ชันของชุดควบคุมหุ่นยนต์จะถูกจัดเก็บไว้ใน PLC ของระบบในรูปแบบของไลบรารีสำหรับคำสั่งและการวินิจฉัย สามารถสั่งงานฟังก์ชันเกือบทั้งหมดของ KSS ได้ด้วยวิธีนี้

PLC

สามารถเข้าถึงบล็อกฟังก์ชัน PLC ทั้งหมดของไลบรารีได้โดยตรงในอินเทอร์เฟซการใช้งานของชุดควบคุมระบบ ด้วยการใช้บล็อกหรือลำดับที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การกำหนดค่าชุดควบคุมจึงสามารถทำได้โดยไม่ต้องมีความรู้ด้านการโปรแกรมหุ่นยนต์

ข้อดีด้านความคุ้มค่าของการอินทิเกรต PLC ด้วย KUKA.PLC mxAutomation

การอินทิเกรต PLC ด้วยอินเทอร์เฟซ mxAutomation มีข้อได้เปรียบด้านความคุ้มค่ามากมาย วิธีนี้เป็นส่วนสำคัญในการลดต้นทุนต่อหน่วย การผลิตที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น และทำให้ได้เปรียบในการแข่งขันในอุตสาหกรรม

การประหยัดเวลามากขึ้น
- ระหว่างการกำหนดค่า
- ระหว่างการเริ่มขั้นตอนการทำงาน
- ระหว่างการปรับใช้กับกระบวนการผลิตใหม่
การสั่งงานที่ง่ายขึ้น
- ระหว่างการกำหนดค่า
- ระหว่างการโปรแกรม PLC
- การอินทิเกรตหุ่นยนต์โดยไม่มีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรมโดยเฉพาะ
การอินทิเกรตอย่างต่อเนื่อง
- แอปพลิเคชันในสภาพแวดล้อมการควบคุมที่คุ้นเคย
- ข้อผิดพลาดน้อยลงด้วยบล็อกและลำดับที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
- มีประสิทธิภาพมากขึ้นด้วยการโปรแกรมจากส่วนกลาง
ความเข้ากันได้
- รวมเข้ากับชุดควบคุมเครื่องจักรที่มีอยู่อย่างง่ายดาย
- เข้ากันได้กับซัพพลายเออร์ PLC ทั้งหมด
- การรับประกันอัลกอริธึมการเคลื่อนไหวและฟังก์ชันด้านความปลอดภัย

การอินทิเกรตหุ่นยนต์อย่างเหมาะสมที่สุดด้วย PLC mxAutomation

อินเทอร์เฟซสร้างการรวมแอปพลิเคชันใหม่เข้ากับกระบวนการที่กำลังทำงานอยู่อย่างง่ายดาย

ด้วยพนักงาน 18 คน โรงเบียร์ส่วนตัวของ Christian Fiedler จากหมู่บ้าน Oberscheibe ของแซกซอนผลิตเบียร์ระดับพรีเมียมได้สำเร็จโดยใช้ศิลปะการผลิตเบียร์แบบเก่าที่ดีของเยอรมัน หุ่นยนต์ KUKA จัดเรียงขึ้นพาเลทกล่องเบียร์หนักๆ และทำให้การทำงานง่ายขึ้น ด้วย KUKA.PLC mxAutomation เทคโนโลยีระบบอัตโนมัตินี้ยังสามารถผสานรวมแบบดิจิทัลกับกระบวนการต่อเนื่องได้อย่างง่ายดาย ซอฟต์แวร์นี้ช่วยให้การเริ่มขั้นตอนการทำงาน การโปรแกรม และการวินิจฉัยโดย PLC สามารถทำได้อย่างรวดเร็ว

mxAutomation ไม่ได้หยุดนิ่งในอุตสาหกรรมอาหาร และสนับสนุนระบบหุ่นยนต์ในงานของอุตสาหกรรมนี้ เช่น ในชุดควบคุมของระบบสำหรับการจัดเรียงขึ้นพาเลทของลังเบียร์

จุดแข็งด้านเทคนิคของ KUKA.PLC mxAutomation

การโปรแกรมจากส่วนกลางที่ง่ายดาย

ด้วย KUKA.PLC mxAutomation ผู้ใช้งานไม่จำเป็นต้องมีความรู้เฉพาะด้านในการโปรแกรมหุ่นยนต์ ด้วยบล็อกฟังก์ชัน mxAutomation ทำให้สามารถสั่งงานหุ่นยนต์ภายในสภาพแวดล้อมการโปรแกรมของ PLC ที่คุ้นเคย

ผ่านการรับรองจาก PLCopen

ในฐานะผู้ผลิตหุ่นยนต์รายแรก KUKA ได้บรรลุข้อกำหนดขององค์กร PLCopen อย่างสมบูรณ์ด้วยซอฟต์แวร์ KUKA.PLC mxAutomation ดังนั้น จึงได้รับการรับรองตามมาตรฐาน “PLCopen Motion Control Part 4”

ความยืดหยุ่นสูง

หากความต้องการในการผลิตเปลี่ยนแปลงไป สามารถทำการเปลี่ยนแปลงแก้ไขหรือการขยายเพิ่มเติมอย่างเหมาะสมได้ตลอดเวลาด้วยการใช้งานที่ใช้ mxAutomation ผู้ปฏิบัติงานมีความยืดหยุ่นสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์เพื่อทำงานกับซีรี่ย์ชิ้นส่วนหรืองานเสริมใหม่ๆ ในสภาพแวดล้อมที่คุ้นเคย

ชุดควบคุมใช้งานง่าย

การหลอมรวมชุดควบคุมหุ่นยนต์และเครื่องจักรทำให้สามารถบูรณาการระบบหุ่นยนต์เข้าในแนวคิดการใช้งานที่มีอยู่แล้วอย่างง่ายดาย ระบบหุ่นยนต์สามารถควบคุมผ่านอินเทอร์เฟซ HMI (Human Machine Interface) ที่คุ้นเคย

นอกจาก KUKA.SmartPad แล้ว ยังมีตัวเลือกในการจ็อกกิ้ง การสอน และการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยปุ่มสอนเฉพาะสำหรับลูกค้า

จับชิ้นงานที่เคลื่อนไหว

ด้วยการเชื่อมต่อ KUKA.PLC mxAutomation เข้ากับ KUKA.ConveyorTech ช่วยให้ระบบสามารถหยิบจับชิ้นงานระหว่างการเคลื่อนที่ได้ ซอฟต์แวร์ระบบงานนี้จะมีการปรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ให้เข้ากับการเคลื่อนที่ของสายพานส่งและลำเลียงชิ้นงาน

ด้วยการใช้งาน KUKA.VectorMove ช่วยให้แขนหุ่นยนต์ทำการสลับเพื่อนำส่วนประกอบออกจากเครื่องฉีดพลาสติกและเครื่องฉีดขึ้นรูปแบบเวกเตอร์ได้ง่ายขึ้น

ด้วยการรวมแพ็คเกจเสริม KUKA.LoadDataDetermination ที่เป็นออปชัน การกำหนดข้อมูลโหลดที่ง่ายและแม่นยำสามารถทำได้ผ่าน mxAutomation

ด้วยแพ็คเกจเสริม KUKA.SafeVelocityMonitoring ที่เป็นออปชันทำให้สามารถตรวจสอบระบบหุ่นยนต์ด้วยความเร็วอย่างปลอดภัย ซึ่งทำให้การเริ่มขั้นตอนการทำงานและการเคลื่อนไหวแบบแมนนวลง่ายขึ้นสำหรับเซลล์ที่ควบคุมจากภายนอก

จากภาคปฏิบัติสำหรับการปฏิบัติ

สำหรับตัวอย่างการบูรณาการที่ดี Siemens® นำเสนอการฝัง mxAutomation ในโลกของ Sinumerik/Simatic ผลิตภัณฑ์ที่ได้จากวิธีนี้ “RunMyRobot Handling” รวมทั้ง “SIMATIC Robot Integrator” ทำให้การบูรณาการหุ่นยนต์ง่ายกว่าที่เคยเป็นมา

การบูรณาการเชิงลึกของ “หุ่นยนต์ ENGEL® easix” มีการใช้งานอย่างเข้มข้นในด้านการฉีดขึ้นรูป โดยมีโลจิกการสั่งงานที่สอดคล้องกันเพื่อความสะดวกสบาย ความปลอดภัย และประสิทธิภาพที่มากขึ้น ชุดควบคุมของหุ่นยนต์ ENGEL easix ถูกรวมเข้ากับชุดควบคุมของเครื่องฉีดขึ้นรูป ENGEL อย่างสมบูรณ์และไร้รอยต่อ

การบูรณาการของ BOSCH® nexeed automation control plus ใช้สำหรับการประสานกันทั่วโลกของแอปพลิเคชัน Industrie 4.0

บล็อกฟังก์ชันของโซลูชัน PLC mxAutomation

ฟังก์ชันสำหรับการโปรแกรมการเคลื่อนที่

KRC_MoveLinearAbsolute: เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งคาร์ทีเซียนสัมบูรณ์ในแนวเส้นตรง
KRC_MoveLinearRelative: การเคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งคาร์ทีเซียนสัมพัทธ์ด้วยการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง
KRC_MoveDirectAbsolute: เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งคาร์ทีเซียนสัมบูรณ์โดยเร็วที่สุด – การเคลื่อนที่แบบ PTP
KRC_MoveDirectRelative: เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งคาร์ทีเซียนสัมพัทธ์ให้เร็วที่สุด - การเคลื่อนที่แบบ PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งเฉพาะแกนโดยเร็วที่สุด
KRC_MoveCircAbsolute: เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งคาร์ทีเซียนสัมบูรณ์ด้วยการเคลื่อนที่แบบวงกลม
KRC_MoveCircRelative: เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งคาร์ทีเซียนสัมพัทธ์ด้วยการเคลื่อนที่แบบวงกลม
KRC_Jog: การเคลื่อนที่โดยโหมดจ็อกกิ้งในระบบพิกัด TOOL หรือ BASE รวมทั้งเคลื่อนที่แบบแกน

ฟังก์ชันดูแลระบบ

KRC_Initialize: เริ่มต้นอินเทอร์เฟซ mxA
KRC_AutoStart: การเริ่มต้นอินเทอร์เฟซ mxAutomation โดยอัตโนมัติ ทำให้อินเทอร์เฟซอยู่ในสถานะพร้อมทำงาน
KRC_SetOverride: สั่งงานการแทนที่โปรแกรม (POV)
KRC_ReadActualPosition: อ่านตำแหน่งคาร์ทีเซียนปัจจุบันอย่างถาวร
KRC_ReadActualAxisPosition: อ่านตำแหน่งแกนปัจจุบันอย่างถาวร
KRC_ReadActualVelocity: อ่านความเร็วรางปัจจุบัน
KRC_ReadActualAxisVelocity: อ่านความเร็วของแกนปัจจุบัน
KRC_ReadActualAcceleration: อ่านการเร่งความเร็วของหุ่นยนต์ปัจจุบัน
KRC_SetCoordSys: เลือกเครื่องมือ ฐาน และโหมดการแก้ไข
KRC_ReadToolData: อ่านข้อมูล TOOL
KRC_WriteToolData: เขียนข้อมูล TOOL
KRC_ReadBaseData: อ่านข้อมูล BASE
KRC_WriteBaseData: เขียนข้อมูล BASE
KRC_ReadLoadData: อ่านข้อมูลโหลด
KRC_WriteLoadData: เขียนข้อมูลโหลด
KRC_ReadSoftEnd: อ่านลิมิตสวิตช์ซอฟต์แวร์ของแกนหุ่นยนต์
KRC_WriteSoftEnd: เขียนลิมิตสวิตช์ซอฟต์แวร์ของแกนหุ่นยนต์
KRC_ReadSoftEndExt: อ่านลิมิตสวิตช์ซอฟต์แวร์ของแกนเสริม
KRC_WriteSoftEndExt: เขียนลิมิตสวิตช์ซอฟต์แวร์ของแกนเสริม
KRC_ReadAxisGroup: อ่านการสื่อสารเฉพาะของ PLC ในโครงสร้างที่ไม่ขึ้นกับ PLC
KRC_WriteAxisGroup: เขียนโครงสร้างที่ไม่ขึ้นกับ PLC ในการสื่อสารเฉพาะของ PLC
KRC_AutomaticExternal: ควบคุมและอ่านสัญญาณภายนอกอัตโนมัติของชุดควบคุมหุ่นยนต์
KRC_Abort: ยกเลิกโปรแกรม
KRC_AbortAdvanced: ยกเลิกโปรแกรม (ขั้นสูง)
KRC_Interrupt: หยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ชั่วคราว
KRC_Continue: ดำเนินโปรแกรมต่อไป
KRC_WaitForInput: กำลังรออินพุตดิจิทัล
KRC_TouchUP: สอนจุดโดย smartPAD หรือไม่ใช้ smartPAD
KRC_ReadTouchUPState: อ่านสถานะ TouchUp ของปุ่มสถานะ TouchUp
KRC_Set/GetAdvance: เปลี่ยนและอ่านการตั้งค่าสำหรับคำสั่งล่วงหน้า
KRC_Forward: คำนวณตำแหน่งหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียนจากมุมแกน
KRC_Inverse: คำนวณมุมแกนจากตำแหน่งหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียน
KRC_TechFunction: เรียกใช้โปรแกรม KRL ใดๆ
KRC_ReadSysVar: อ่านตัวแปรระบบของชุดควบคุม KUKA
KRC_WriteSysVar: เขียนตัวแปรระบบของชุดควบคุม KUKA

ฟังก์ชันทริกการสลับ การอ่าน และทริกเกอร์

KRC_DeclareInterrupt: ประกาศการขัดจังหวะ
KRC_ActivateInterrupt: การเปิดใช้งานการขัดจังหวะที่ประกาศไว้ก่อนหน้านี้
KRC_DeactivateInterrupt: การปิดใช้งานการขัดจังหวะที่ประกาศไว้ก่อนหน้านี้
KRC_ReadInterruptState: อ่านสถานะของการขัดจังหวะ
KRC_SetDistanceTrigger: เปิดใช้งานการสลับไปยังจุดของราง
KRC_SetPathTrigger: เปิดใช้งานการสลับที่เกี่ยวข้องกับราง
KRC_ReadDigitalInput: อ่านอินพุตดิจิทัลแบบวงรอบรวมทั้งไม่ใช่วงรอบ
KRC_ReadDigitalOutput: อ่านเอาต์พุตดิจิทัล
KRC_WriteDigitalOutput: เขียนเอาต์พุตดิจิทัลแบบวงรอบรวมทั้งไม่ใช่วงรอบ
KRC_ReadAnalogInput: อ่านอินพุตแบบแอนะล็อก
KRC_ReadAnalogOutput: อ่านเอาต์พุตแบบอะนาล็อก
KRC_WriteAnalogOutput: เขียนเอาต์พุตแบบอะนาล็อก

ฟังก์ชันการวินิจฉัย

KRmsgNet: การส่งข้อความแสดงข้อผิดพลาดทั้งหมดในรูปแบบข้อความธรรมดา การสลับภาษาและการปรับเวลาของ KRC
KRC_Error: อ่านและรับทราบสถานะข้อผิดพลาด
KRC_ReadMXAStatus: อ่านสถานะปัจจุบันของอินเทอร์เฟซ mxA
KRC_ReadMXAError: อ่านข้อความแสดงข้อผิดพลาดของอินเทอร์เฟซ mxA
KRC_MessageReset: รับทราบข้อความแสดงข้อผิดพลาดของอินเทอร์เฟซ mxA
KRC_ReadKRCError: อ่านข้อความแสดงข้อผิดพลาดของชุดควบคุมหุ่นยนต์
KRC_Diag: อ่านการเต้นของหัวใจและสัญญาณการวินิจฉัย

ใช้พื้นที่ทำงานที่ไม่ปลอดภัย

KRC_WriteWorkspace: กำหนดค่าพื้นที่ทำงานแบบคาร์ทีเซียน
KRC_ReadWorkspace: อ่านการกำหนดค่าพื้นที่ทำงานแบบคาร์ทีเซียน
KRC_WriteAxWorkspace: กำหนดค่าพื้นที่ทำงานเฉพาะแกน
KRC_ReadAxWorkspace: อ่านการกำหนดค่าพื้นที่ทำงานเฉพาะแกน
KRC_ReadWorkstates: อ่านสถานะของพื้นที่ทำงาน

ฟังก์ชันเทคโนโลยี: กำหนดและตรวจสอบขอบเขตการทำงานอย่างปลอดภัย

ด้วยการผสมผสานกับซอฟต์แวร์ KUKA.SafeOperation คุณจะลดความต้องการในการใช้พื้นที่ของโรงงานของคุณลง และผลิตได้อย่างรวดเร็ว ปลอดภัย และกระทัดรัด ดังนั้นคุณสามารถใช้การกำหนดค่าเซลล์และการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ได้อย่างคุ้มค่ายิ่งขึ้น

KRC_BrakeTest: เรียกใช้การทดสอบเบรก
KRC_MasRef: เรียกใช้การอ้างอิงการปรับ
KRC_ReadSafeOPStatus: อ่านสัญญาณของชุดควบคุมความปลอดภัย

หมายเหตุ: เพื่อให้สามารถใช้บล็อกฟังก์ชันเหล่านี้ได้ จะต้องติดตั้ง KUKA.SafeOperation บนชุดควบคุมหุ่นยนต์

ฟังก์ชันเทคโนโลยี: การจัดของแอปพลิเคชันสายพานลำเลียง

เมื่อใช้ร่วมกับซอฟต์แวร์ KUKA.ConveyorTech สามารถปรับการทำงานของหุ่นยนต์ให้เข้ากับการเคลื่อนที่ของสายพานประกอบและสายพานลำเลียงโดยอัตโนมัติ

KRC_ConvIniOff: เริ่มต้นไดรเวอร์สายพานลำเลียง
KRC_ConvOn: เปิดใช้งานไดรเวอร์สายพานลำเลียง
KRC_ConvFollow: ติดตามส่วนประกอบบนสายพานลำเลียง
KRC_ConvSkip: รับส่วนประกอบที่กำหนดจากสายพานลำเลียง สามารถตรวจสอบส่วนประกอบทั้งหมดได้สูงสุด 1024 รายการในพื้นหลัง
KRC_ConvDelWPS: ลบส่วนประกอบออกจากหน่วยความจำสายพานลำเลียง
KRC_ActivateConvInterrupt: เปิดใช้งานการขัดจังหวะสำหรับการตรวจสอบ
KRC_DeactivateConvInterrup: ปิดใช้งานการขัดจังหวะสำหรับการตรวจสอบ

หมายเหตุ: เพื่อให้สามารถใช้บล็อกฟังก์ชันเหล่านี้ได้ จะต้องติดตั้ง KUKA.ConveyorTech บนชุดควบคุมหุ่นยนต์

ฟังก์ชันเทคโนโลยี: การถอดส่วนประกอบออกจากเครื่องฉีดและเครื่องหล่อ

ด้วยการเชื่อมต่อกับแพ็คเกจเทคโนโลยี KUKA.VectorMove หุ่นยนต์จะสามารถเคลื่อนที่ในระบบพิกัดคาร์ทีเซียนจากตำแหน่งหยุดนิ่งตามเวกเตอร์ที่กำหนดไว้ก่อนหน้านี้โดยใช้แรงภายนอก

KRC_VectorMoveOn: เปิดใช้งานการเคลื่อนที่ตามเวกเตอร์
KRC_VectorMoveOff: ปิดการเคลื่อนที่ตามเวกเตอร์

หมายเหตุ: เพื่อให้สามารถใช้บล็อกฟังก์ชันเหล่านี้ได้ จะต้องติดตั้ง KUKA.VectorMove บนชุดควบคุมหุ่นยนต์

ฟังก์ชันเทคโนโลยี: การระบุข้อมูลโหลด

KUKA.LoadDataDetermination เป็นแพ็กเกจเสริมที่ดาวน์โหลดได้สำหรับการระบุมวล จุดศูนย์ถ่วง และโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่ติดอยู่กับหน้าแปลนหุ่นยนต์ เมื่อทราบข้อมูลโหลดนี้แล้ว จะสามารถเพิ่มประสิทธิภาพของโปรไฟล์การเร่งความเร็วของระบบหุ่นยนต์ และหลีกเลี่ยงการโอเวอร์โหลดได้

KRC_LDDconfig: การกำหนดค่าการระบุข้อมูลโหลด
KRC_LDDtestRun: การดำเนินการของการเคลื่อนไหวทดสอบเพื่อระบุข้อมูลโหลดด้วยความเร็วของกระบวนการที่ลดลง
KRC_LDDstart: กำลังดำเนินการระบุข้อมูลโหลด
KRC_LDDwriteLoad: การถ่ายโอนค่าที่วัดได้ไปยังเครื่องมือเฉพาะ

หมายเหตุ: ข้อกำหนดเบื้องต้นคือต้องติดตั้ง KUKA.LoadDataDetermination ตั้งแต่ V7.2

อินเทอร์เฟซการโปรแกรมที่เข้ากันได้กับผู้ผลิตที่มีชื่อเสียงหลายราย

ผู้ผลิตที่มีชื่อเสียงหลายรายเสนอการบูรณาการ PLC ของ mxAutomation PLC Function Blocks Library เป็นมาตรฐาน นอกจากนี้ยังสามารถผสานรวม mxAutomation เข้ากับระบบควบคุมบนพีซีผ่าน C++ หรือ C# เรามั่นใจว่าคำสั่งและฟังก์ชันทั้งหมดนั้นทันสมัยอยู่เสมอและพร้อมใช้งานทั่วโลกในยุโรป เอเชีย และอเมริกา ร่วมกับพันธมิตรของเรา

ระบบต่อไปนี้รองรับ KUKA.PLC mxAutomation:

การโปรแกรมหุ่นยนต์ผ่าน PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 และ S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 และ S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); ดูด้านล่าง

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

การจำลองงานประยุกต์การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทด้วยระบบอัตโนมัติ

การโปรแกรมหุ่นยนต์ผ่าน PC (C#):

NI/LabVIEW
หุ่นยนต์ในสถาปัตยกรรม RIA

คุณเป็นผู้ผลิตระบบเองหรือไม่ หากเป็นเช่นนั้นมาเป็นพาร์ทเนอร์ mxAutomation ตอนนี้!

ในฐานะพาร์ทเนอร์ คุณก็สามารถใช้ KUKA.PLC mxAutomation เป็นโซลูชันสำหรับควบคุมเครื่องจักรและหุ่นยนต์ของคุณได้เช่นกัน

โปรดติดต่อเรา

การแนะนำการใช้งานและการโปรแกรม: ข้อมูลทั้งหมดพร้อมสำหรับคุณเสมอ

สามารถดูข้อมูลจำเพาะและเอกสารทั้งหมดเกี่ยวกับ KUKA.PLC mxAutomation สำหรับการอินทิเกรตหุ่นยนต์อย่างง่าย และสำหรับโซลูชันซอฟต์แวร์อื่นๆ ทั้งหมดได้ในฐานข้อมูลความรู้ดิจิทัล KUKA Xpert ของเรา นอกจากนี้ คุณยังสามารถสั่งซื้อซอฟต์นี้ได้ใน KUKA Marketplace โดยตรงได้อีกด้วย ซึ่งต้องลงทะเบียน my.KUKA เท่านั้นจึงจะสามารถสั่งซื้อได้

ซื้อออนไลน์

ยังไม่มีบัญชี my.KUKA ใช่หรือไม่ ลงทะเบียนตอนนี้