Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation je univerzálne rozhranie PLC s certifikátom PLCopen. Umožňuje naprogramovanie a ovládanie všetkých dôležitých funkcií robota priamo vo vašom obvyklom prostredí riadení.

Hladká integrácia robota začína hladko integrovaným riadením

Robotika od spoločnosti KUKA sa perfektne začlení do vášho výrobného prostredia. Vďaka širokému portfóliu, veľkému množstvu procesných a integračných znalostí a v neposlednom rade vďaka ideálnemu softvéru.

Jednoduché rozhranie medzi človekom a strojom

KUKA.PLC mxAutomation umožňuje vašim zamestnancom pochopiť, obsluhovať a programovať robotiku bez toho, aby opustili obvyklé prostredie riadenia.

Všetky dôležité funkcie KUKA.SystemSoftware (KSS) sú k dispozícii priamo v existujúcom PLC (Programable Logic Control – programovateľný logický automat) zariadenia. Riadenie robota naďalej zaisťuje kontrolu pohybov a všetky bezpečnostné funkcie.

Komunikácia medzi robotikou a PLC pri tom nie je jednosmerná. Tak, ako sa príkazy zasielajú do robota, vracajú sa z neho do riadenia diagnostické a stavové informácie.

Tak sa robotické systémy integrujú pomocou mxAutomation do existujúceho PLC.

Robot

S výnimkou KR DELTA umožňuje mxAutomation integráciu všetkých robotov KUKA dajú do existujúceho riadenia zariadenia.

Riadenie robota

Každý z našich strojov sa dodáva s riadiacim modulom (KRC). Zahŕňa softvér KUKA.SystemSoftware (KSS), ktorý riadi všetky funkcie.

Riadiaca jednotka naďalej zaisťuje bezpečnostné monitorovania, plánovanie dráhy, obmedzenie preťaženia, transformácie alebo aj manažment energie. Tieto funkcie a procesy bežia zvyčajne v riadení robota s vysokým výkonom a bezpečne.

Interpreter KUKA.PLC mxAutomation

Na pripojenie do PLC zariadenia kompiluje interpreter KUKA.PLC mxAutomation riadiace príkazy do preddefinovaných funkčných blokov.

Ethernet/prevádzková zbernica

Spojenie medzi KRC a PLC pomocou ethernetu/prevádzkovej zbernice. mxAutomation podporuje všetkých hlavných výrobcov:

PROFINET/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC Function Blocks Library

Funkčné bloky riadenia robota sú uložené v PLC zariadenia vo forme knižnice pre príkazy a diagnostiku. Takto je umožnené riadenie pomocou príkazov pre takmer všetky funkcie KSS.

PLC

Všetky funkčné bloky PLC knižnice sú dostupné priamo na ovládacej ploche riadenia zariadenia. Použitím preddefinovaných blokov, resp. sekvencií je tak možná konfigurácia riadenia bez znalostí programovania robota.

Ekonomické výhody integrácie PLC pomocou KUKA.PLC mxAutomation

Integrácia do PLC pomocou rozhrania mxAutomation ponúka mnoho hospodárskych výhod. Ide o cenný príspevok k nižším nákladom za kus, efektívnejšej výrobe, a tým aj konkurenčnej výhode v priemysle.

Väčšia úspora času
- Pri konfigurácii
- Pri uvedení do prevádzky
- Pri prispôsobovaní sa novým výrobným procesom
Zjednodušená obsluha
- Počas konfigurácie
- Pri programovaní PLC
- Integrácia robotov bez špecifického programovacieho know-how
Bezproblémová integrácia
- Použitie v zvyčajnom riadiacom prostredí
- Menej chýb vďaka preddefinovaným blokom a sekvenciám
- Vyššia efektívnosť vďaka centrálnemu programovaniu
Kompatibilita
- Jednoduchá integrácia do existujúcich riadení strojov
- Pre všetkých dodávateľov PLC
- Zabezpečenie algoritmov pohybu a bezpečnostných funkcií

Technické silné stránky KUKA.PLC mxAutomation

Jednoduché, centrálne programovanie

S KUKA.PLC mxAutomation nepotrebuje používateľ žiadne špecifické znalosti v oblasti programovania robotov. Prostredníctvom funkčných modulov mxAutomation sa vydávanie príkazov pre roboty realizuje v obvyklom programovacom prostredí.

Certifikácia podľa PLCopen

Ako prvý výrobca robotov spoločnosť KUKA softvérom KUKA.PLC mxAutomation splnila požiadavky organizácie PLCopen, a je preto certifikovaná podľa „PLCopen Motion Control Part 4“.

Vysoký stupeň flexibility

Ak zmeníte požiadavku vo výrobe, v obsluhe na báze mxAutomation môžete príslušné zmeny alebo rozšírenia realizovať kedykoľvek. Na spracovanie nový sérií dielov alebo dodatočných úloh sa flexibilita umožnená na základe použitia robota operátorovi sprístupní v jeho obvyklom prostredí.

Jednoduché riadenie

Zlúčenie riadenia robota a stroja prostredníctvom umožní bez námahy integrovať robotické zariadenia do existujúcich koncepcií ovládania. Robotika sa tak môže riadiť cez obvyklé rozhranie HMI (Human Machine Interface).

Alternatívne ku KUKA.smartPAD existuje možnosť ovládania, zaučenia a programovania priemyselných robotov pomocou špecifického terminálu zákazníka Teach Pendant.

Uchopenie pohybujúcich sa obrobkov

Pripojením KUKA.PLC mxAutomation ku KUKA.ConveyorTech sú systémy schopné uchopiť pohybujúce sa obrobky. Aplikačný softvér prispôsobí pohyby pohybom montážnych liniek a dopravných pásov.

Použitie KUKA.VectorMove umožňuje vektorové mäkké spínanie ramena robota, ktoré uľahčí odoberanie konštrukčných dielov zo vstrekovacích stojov a strojov na tlakové odlievanie.

Integrovaním voliteľného doplnkového balíka KUKA.LoadDataDetermination je možné jednoduché a presné stanovenie dát o zaťažení prostredníctvom mxAutomation.

Voliteľný doplnkový balík KUKA.SafeVelocityMonitoring umožňuje monitorovanie bezpečnej rýchlosti robotických systémov. Tým sa uľahčia uvedenie do prevádzky a ručná jazda pri externe riadenej bunke.

Z praxe pre prax

Dobrý príklad integrácie ponúka Siemens® so začlenením mxAutomation do sveta Sinumerik/Simatic. Takto vytvorené produkty „RunMyRobot Handling“, ako aj „SIMATIC Robot Integrator“ zjednodušujú integráciu robotov ako nikdy predtým.

V oblasti odlievania vstrekovaním sa intenzívne používa hlboká integrácia robota „ENGEL® easix“. Ponúka priebežnú ovládaciu logiku na väčšie pohodlie, bezpečnosť a efektívnosť. Riadenie robotov ENGEL easix je kompletne a hladko integrované do riadenia vstrekovacích strojov ENGEL.

Integrácia BOSCH® nexeed automation control plus sa využíva na globálnu harmonizáciu aplikácií pre Priemysel 4.0.

Funkčné moduly riešenia PLC mxAutomation

Funkcie na programovanie pohybov

KRC_MoveLinearAbsolute: lineárny nábeh do absolútnej karteziánskej polohy
KRC_MoveLinearRelative: nábeh do relatívnej karteziánskej polohy lineárnym pohybom
KRC_MoveDirectAbsolute: čo najrýchlejší nábeh do absolútnej karteziánskej polohy – pohyb PTP
KRC_MoveDirectRelative: čo najrýchlejší nábeh do relatívnej karteziánskej polohy – pohyb PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: čo najrýchlejší nábeh do špecifickej osovej polohy
KRC_MoveCircAbsolute: nábeh do absolútnej karteziánskej polohy kruhovým pohybom
KRC_MoveCircRelative: nábeh do relatívnej karteziánskej polohy kruhovým pohybom
KRC_Jog: presunutie v krokovacom režime v súradnicovom systéme TOOL alebo BASE, ako aj po osiach

Funkcie na správu

KRC_Initialize: inicializácia rozhrania mxA
KRC_AutoStart: automatický štart rozhrania mxAutomation. Nastaví rozhranie do pohotovostného stavu
KRC_SetOverride: generovanie príkazov na override programu (POV)
KRC_ReadActualPosition: permanentné načítavanie aktuálnej karteziánskej polohy
KRC_ReadActualAxisPosition: permanentné načítavanie aktuálnej polohy osi
KRC_ReadActualVelocity: načítanie aktuálnej rýchlosti na dráhe
KRC_ReadActualAxisVelocity: načítanie aktuálnej rýchlosti osi
KRC_ReadActualAcceleration: načítanie aktuálneho zrýchlenia robota
KRC_SetCoordSys: výber nástroja, základu a režimu interpolácie
KRC_ReadToolData: načítanie dát TOOL
KRC_WriteToolData: zápis dát TOOL
KRC_ReadBaseData: načítanie dát BASE
KRC_WriteBaseData: zápis dát BASE
KRC_ReadLoadData: načítanie dát o zaťažení
KRC_WriteLoadData: zápis dát o zaťažení
KRC_ReadSoftEnd: načítanie softvérových koncových spínačov osí robota
KRC_WriteSoftEnd: zápis softvérových koncových spínačov osí robota
KRC_ReadSoftEndExt: načítanie softvérových koncových spínačov prídavných osí
KRC_WriteSoftEndExt: zápis softvérových koncových spínačov prídavných osí
KRC_ReadAxisGroup: načítanie špecifickej komunikácie PLC do štruktúry nezávislej od PLC
KRC_WriteAxisGroup: zápis štruktúry nezávislej od PLC do špecifickej komunikácie PLC
KRC_AutomaticExternal: aktivovanie a načítanie externých signálov automatickej prevádzky riadenia robota
KRC_Abort: prerušenie programu
KRC_AbortAdvanced: prerušenie programu (rozšírené)
KRC_Interrupt: pozastavenie pohybu robota
KRC_Continue: pokračovanie programu
KRC_WaitForInput: čakanie na digitálny vstup
KRC_TouchUP: naučenie bodov pomocou smartPAD alebo aj bez
KRC_ReadTouchUPState: načítanie stavu TouchUp stavových tlačidiel TouchUp
KRC_Set/GetAdvance: zmena, ako aj načítanie nastavení pre predstih príkazu
KRC_Forward: výpočet karteziánskej polohy robota z osových uhlov
KRC_Inverse: výpočet osového uhla z karteziánskej polohy robota
KRC_TechFunction: spustenie ľubovoľných programov KRL
KRC_ReadSysVar: načítanie systémových premenných riadenia KUKA
KRC_WriteSysVar: zápis systémových premenných riadenia KUKA

Spínacie, načítacie a spúšťacie funkcie

KRC_DeclareInterrupt: deklarovanie prerušenia
KRC_ActivateInterrupt: aktivácia predtým deklarovaných prerušení
KRC_DeactivateInterrupt: deaktivácia predtým deklarovaných prerušení
KRC_ReadInterruptState: načítanie stavu prerušenia
KRC_SetDistanceTrigger: aktivácia spínacej operácie pre body dráhy
KRC_SetPathTrigger: aktivácia spínacej operácie pre dráhu
KRC_ReadDigitalInput: načítanie digitálnych vstupov, cyklické, ako aj acyklické
KRC_ReadDigitalOutput: načítanie digitálnych výstupov
KRC_WriteDigitalOutput: zápis digitálnych výstupov, cyklické, ako aj acyklické
KRC_ReadAnalogInput: načítanie analógového vstupu
KRC_ReadAnalogOutput: načítanie analógového výstupu
KRC_WriteAnalogOutput: zápis analógového výstupu

Funkcie diagnostiky

KRmsgNET: prenos všetkých chybových hlásení v nekódovanom texte. Prepnutie jazyka, ako aj úprava času KRC
KRC_Error: načítanie a potvrdenie chybových stavov
KRC_ReadMXAStav: načítanie aktuálneho stavu rozhraní mxA
KRC_ReadMXAError: načítanie chybových hlásení chýb rozhrania mxA
KRC_MessageReset: potvrdenie chybových hlásení chýb rozhrania mxA
KRC_ReadKRCError: načítanie chybových hlásení riadenia robota
KRC_Diag: načítanie príznakov aktivity a diagnostických signálov

Používanie pracovných priestorov, ktoré nie sú bezpečné

KRC_WriteWorkspace: konfigurácia karteziánskych pracovných priestorov
KRC_ReadWorkspace: načítanie konfigurácie karteziánskych pracovných priestorov
KRC_WriteAxWorkspace: konfigurácia osovo špecifických pracovných priestorov
KRC_ReadAxWorkspace: načítanie konfigurácie osovo špecifických pracovných priestorov
KRC_ReadWorkstates: načítanie stavu pracovných priestorov

Technologické funkcie: bezpečné stanovenie a monitorovanie pracovných oblastí

V kombinácii so softvérom KUKA.SafeOperation zmenšíte miesto potrebné pre vaše zariadenie a vyrábate rýchlo, bezpečne a kompaktne. Vďaka tomu môžete ešte výhodnejšie využiť konfiguráciu bunky a spoluprácu človeka a robota.

KRC_BrakeTest: spustenie testu brzdenia
KRC_MasRef: spustenie nastavovacieho referenčného pohybu
KRC_ReadSafeOPStav: načítanie signálov bezpečnostného riadenia

Poznámka: Aby bolo možné použiť tieto funkčné moduly, musí byť softvér KUKA.SafeOperation nainštalovaný v riadení robotiky.

Technologické funkcie: organizácia aplikácií dopravníka

V kombinácii so softvérom KUKA.ConveyorTech môžete automaticky upraviť akcie robota podľa pohybov montážnych pásov a dopravných pásov.

KRC_ConvIniOff: inicializácia ovládača dopravníka
KRC_ConvOn: aktivovanie ovládače dopravníka
KRC_ConvFollow: sledovanie konštrukčného dielu na dopravníku
KRC_ConvSkip: snímanie definovaného konštrukčného dielu dopravníka. Celkovo je možné monitorovanie až 1 024 konštrukčných dielov na pozadí.
KRC_ConvDelWPS: vymazanie konštrukčného dielu z pamäte dopravníka
KRC_ActivateConvInterrupt: aktivovanie prerušení na monitorovanie
KRC_DeactivateConvInterrup: deaktivovanie prerušení na monitorovanie

Poznámka: Predpokladom používania týchto funkčných modulov je inštalácia KUKA.ConveyorTech v riadení robotiky.

Technologické funkcie: odoberanie konštrukčných dielov zo vstrekovacích stojov a strojov na tlakové odlievanie

Po napojení na technologický balíček KUKA.VectorMove sa umožní pohyb robota prostredníctvom externej sily v karteziánskom priestore pozdĺž vopred definovaného vektora z polohy zastavenia.

KRC_VectorMoveOn: aktivovanie pohybu pozdĺž vektora
KRC_VectorMoveOff: deaktivovanie pohybu pozdĺž vektora

Poznámka: Predpokladom používania týchto funkčných modulov je inštalácia KUKA.VectorMove v riadení robota.

Technologické funkcie: stanovenie údajov o zaťažení

KUKA.LoadDataDetermination je voliteľný balík na určenie hmotnosti, polohy ťažiska a momentov zotrvačnosti bremien upevnených na prírube robota. Ak sú tieto dáta o zaťažení známe, je možná optimalizácia profilu zrýchlenia robotického zariadenia a eliminácia preťažení.

KRC_LDDconfig: konfigurácia stanovenia dát o zaťažení
KRC_LDDtestRun: vykonanie testovacieho pohybu na stanovenie dát o zaťažení pri zníženej procesnej rýchlosti
KRC_LDDstart: vykonanie stanovenia dát o zaťažení
KRC_LDDwriteLoad: prenos nameraných hodnôt na konkrétny nástroj

Poznámka: Predpokladom je inštalácia KUKA.LoadDataDetermination od V7.2.

Programovacie rozhranie, ktoré je kompatibilné s mnohými renomovanými výrobcami.

Mnoho renomovaných výrobcov ponúka štandardne integráciu knižnice mxAutomation PLC Function Blocks Library do PLC. K dispozícii je aj možnosť integrácie mxAutomation do riadiacich systémov s počítačom prostredníctvom C++ alebo C#. Spolu s našimi partnermi zabezpečujeme, aby boli všetky príkazy a funkcie k dispozícii vždy v aktuálnom technickom stave a globálne v Európe, Ázii a Amerike.

Nasledujúce systémy podporujú KUKA.PLC mxAutomation:

Programovanie robota prostredníctvom PLC:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 a S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 a S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); pozri nižšie.

3s/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider-Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Simulácia automatizovaných paletizačných aplikácií

Programovanie robota prostredníctvom počítača (C#):

NI/LabVIEW
roboty s architektúrou RIA

Ste výrobca zariadení? Staňte sa teraz partnerom mxAutomation!

Využite aj vy ako partner softvér KUKA.PLC mxAutomation ako riešenie na obsluhu vašich strojov a robotov.

Oslovte nás

Návody na obsluhu a programovanie: Všetky informácie máte vždy na dosah ruky.

Všetky špecifikácie a dokumentácie pre KUKA.PLC mxAutomation na jednoduchú integráciu robotov a všetky ostatné softvérové riešenia nájdete v našej digitálnej databáze znalostí KUKA Xpert. Obchod KUKA Marketplace umožňuje aj priame objednanie softvéru. Na to budete potrebovať iba registráciu my.KUKA.

Nákup online

Ste novým zákazníkom na my.KUKA? Zaregistrovať sa teraz