KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware – zkráceně KSS – je operačním systémem a tím i srdcem celého řídicího systému robotů pro většinu portfolia robotů společnosti KUKA – včetně tradičních 5 a 6osých robotů a také nových robotů KR SCARA a KR DELTA.
Seznamte se se základními funkcemi operačního systému
„Funkční dvojčata“ KSS 8.6 a 8.7 nabízejí nové funkce, beze změny stávajícího programovacího prostředí a uživatelského rozhraní, pokud znáte KUKA.SystemSoftware a KRL (KUKA Robot Language), budete se okamžitě cítit jako doma.
A díky našemu know-how budovanému po desetiletí ve spojení se zpětnou vazbou od našich zákazníků jsou aktuální verze KSS 8.6 a 8.7 výsledkem interní a externí zpětné vazby. V kombinaci s inline formuláři, projektovým inženýrstvím a online programováním nezávislém na projektu je zřejmé, že společnost KUKA při vývoji KSS naslouchala podnětům a přáním uživatelů.
Bezpečný robot
- Rozšířené, bezpečné monitorování robota
- Zajištění bezpečnosti zařízení
- Přepínatelné pracovní/ochranné prostory, bezpečnostní nástroje
- Další funkce monitorování přizpůsobené skutečným potřebám (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring nebo KUKA.SafeSingleBrake)
Kooperující roboty
- Sdílené pracovní prostory
- Sdílení zátěže (LOAD SHARING) s až 6 roboty v KUKA.RoboTeam
Výměna dat
- Datová komunikace TCP/IP (binární/xml) s externími systémy s KUKA.EthernetKRL
Senzorové aplikace
- Připojení k senzoru/komunikace v reálném čase prostřednictvím rozhraní KUKA.RobotSensorInterface nebo KUKA.ForceTorqueControl
- Grafické programování s propojením RSI Visual a RSI/O ve KUKA.WorkVisual
IT bezpečnost
- Ochrana řízení proti malwaru pomocí následujících komponent:
- KUKA.USB Port Security
– antivirové řešení KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC – vlastní proces whitelistingu společnosti KUKA
– možnost omezení použití USB portů na řídicích systémech KUKA
Conveyor
- Synchronizace pohybu robota s pohybem dopravníkových systémů/komponent s technologickým balíčkem KUKA.ConveyorTech
Bezpečná komunikace
- Dvoukanálová technologie rozhraní XG11/XG13 nebo
- bezpečná komunikace průmyslové sběrnice přes protokoly založené na Ethernetu (PROFIsafe přes KUKA.Profinet M/S, CIP Safety přes KUKA.EthernetIP, FSoE přes EtherCAT Master-Master Gateway)
Přihlášení uživatele
Další způsoby přihlášení pomocí KUKA.Userkey
- Použití USB klíčenky jako klíčové médium
- Registrace prostřednictvím externích systémů, jako jsou klíče Euchner
- Personalizovaná registrace přes připojení AD
Rozšíření základní funkčnosti
- Integrované deterministické rozhraní software-PLC
- Přístup k systému vstupů/výstupů a hostitelskému systému pomocí KUKA.ProConOS
Technologické moduly
- Integrátoři a koncoví zákazníci společnosti KUKA mohou knihovnu dostupných KUKA inline formulářů a stavových klíčů rozšiřovat specificky podle požadavků zákazníka použitím technologie KUKA.UserTech.
- Pomocí funkce KUKA.OptionPackageEditor lze tyto moduly rychle a snadno integrovat do systému KUKA
- Další možné moduly jsou předběžnými konfiguracemi technologií KUKA (řešení KUKA.HMI, konfigurace KUKA.GripperSpotTech, kontext KUKA.RobotSensorInterface)
Zákaznicky specifická uživatelská rozhraní
Produktová řada KUKA.HMI nabízí možnost zobrazování zákaznicky specifických rozhraní na dvou různých úrovních složitosti.
- Pro jednoduché aplikace – KUKA.HMI easy
- Pro náročné uživatele – KUKA.HMI zenon
Vize – ve 2D a 3D
- KUKA.VisionTech poskytuje nástroje pro detekci 2D objektů, detekci kvality,
detekci kódů a optických znaků (OCR) - Zákazníci mohou implementovat kteroukoli z aplikací 3D vidění společnosti Roboception
Koncepce, vývoj a expanze
Inženýrské funkce operačního systému KSS pokrývají vše
Od vytvoření vlastních zákaznických softwarových balíčků přes vizualizaci a simulaci výrobního procesu až po vyhodnocení kompletních robotických buněk:
- Na základě konkrétního projektu. Projektování a konfigurace řízení prostřednictvím projektů založených na databázích a katalozích – vytvořeno pomocí KUKA.WorkVisual
- Rozhraní software-PLC. Integrované rozhraní v KUKA.WorkVisual ke KUKA.Multiprog – inženýrskému prostředí softwarového PLC KUKA.ProConOS.
- Zjištění dat zatížení. Zjištění parametrů zatížení reálných nástrojových nástavců oscilací pomocí doplňku KUKA.LoadDataDetermination.
- Simulace. Konstrukce a vyhodnocení kompletních robotických buněk pomocí KUKA.Sim.
- Virtuální řízení robota. Virtualizovaná verze KUKA.SystemSoftware (KSS) k dispozici jako KUKA.OfficeLite.
- Zákaznicky specifické technologické balíčky. Vytváření vlastních, zákaznicky specifických softwarových balíčků pomocí KUKA.OptionPackageEditor Rozšiřující technologie KUKA.UserTech a KUKA.HMI easy poskytují další moduly.
- Recovery. Řešení zálohování založené na obrazech pomocí KUKA.Recovery.