KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware - pe scurt, KSS - este sistemul de operare și, prin urmare, nucleul întregului controler al robotului pentru majoritatea portofoliului de roboți KUKA - inclusiv pentru roboții tradiționali cu 5 și 6 axe, precum și pentru noii roboți KR SCARA și KR DELTA.
Învățați funcțiile de bază ale sistemului de operare
„Gemenii funcționali” KSS 8.6 și 8.7 oferă noi funcții, fără a modifica mediul de programare și interfața de utilizator existente Dacă sunteți familiarizat cu KUKA.SystemSoftware și KRL (KUKA Robot Language), vă veți simți imediat ca acasă.
Și datorită expertizei pe care am acumulat-o de-a lungul deceniilor, combinată cu feedback-ul clienților noștri, actualele versiuni 8.6 și 8.7 ale KSS sunt rezultatul feedback-ului intern și extern. În combinație cu formularele InLine, ingineria bazată pe proiect și programarea online independentă de proiect, este clar că KUKA a luat în considerare sugestiile și preferințele utilizatorilor în timpul dezvoltării KSS.
Extindeți KUKA.SystemSoftware în funcție de nevoile dumneavoastră individuale
Modulele de aplicații se instalează în funcție de nevoi și se adaptează la cerințele dvs. individuale. De exemplu, în calitate de utilizator, puteți beneficia de următoarele module:Robot sigur
- Monitorizare extinsă și sigură a robotului
- Asigurarea siguranței instalației
- Spații de lucru/protecție comutabile, unelte sigure
- Funcții suplimentare de monitorizare adaptate la nevoile reale (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring sau KUKA.SafeSingleBrake)
Roboți cooperanți
- Spații de lucru comune
- Împărțirea încărcăturii (LOAD SHARING) cu până la 6 roboți în KUKA.RoboTeam
Schimb de date
- Comunicare de date TCP/IP (binar/xml) către sisteme externe cu KUKA.EthernetKRL
Aplicații pentru senzori
- Conectare/comunicare a senzorilor în timp real prin KUKA.RobotSensorInterface sau KUKA.ForceTorqueControl
- Programare grafică cu RSI Visual și cablare RSI/O în KUKA.WorkVisual
Securitate IT
- Asigurarea sistemului de control împotriva programelor malware prin:
- Securitatea portului USB KUKA
- soluția antivirus KUKA.Ikarus T3
- KUKA.CPC – Procedura proprie de whitelisting KUKA
- opțiunea de a limita utilizarea porturilor USB pe controlerele KUKA
Transportor
- Sincronizarea mișcării robotului cu mișcarea sistemelor/pieselor transportoare cu ajutorul pachetului tehnologic KUKA.ConveyorTech
Comunicare securizată
- Interfețe tehnologice cu două canale XG11/XG13 sau
- comunicare securizată prin Fieldbus prin protocoale bazate pe Ethernet (PROFIsafe prin KUKA.Profinet M/S, CIP Safety prin KUKA.EthernetIP, FSoE prin EtherCAT Master-Master Gateway)
Logare utilizator
Metode suplimentare de autentificare cu KUKA.Userkey
- Utilizarea stick-urilor USB ca suport pentru chei
- Autentificare prin sisteme externe, cum ar fi Euchner Keys
- Autentificare personalizată prin conexiune AD
Extinderea funcționalității de bază
- Soft PLC determinat integrat
- Accesul la sistemul IO și la sistemul gazdă utilizând KUKA.ProConOS
Componente ale tehnologiei
- Integratorii KUKA și clienții finali pot extinde formularele KUKA InLine și cheile de stare disponibile în bibliotecă într-un mod personalizat, utilizând tehnologia KUKA.UserTech
- Cu KUKA.OptionPackageEditor, aceste componente pot fi integrate rapid și ușor în sistemul KUKA
- Alte componente posibile sunt pre-configurări ale tehnologiilor (soluția KUKA.HMI , configurația KUKA.GripperSpotTech, contextul KUKA.RobotSensorInterface)
Interfețe personalizate
Familia de produse KUKA.HMI oferă posibilitatea cartografierii interfețelor personalizate pe două niveluri diferite de complexitate.
- Pentru aplicații simple - KUKA.HMI easy
- Pentru utilizatorii exigenți - KUKA.HMI zenon
Vizualizare - în 2D și 3D
- KUKA.VisionTech oferă instrumente pentru recunoașterea obiectelor 2D, recunoașterea calității,
recunoașterea codurilor și recunoașterea optică a caracterelor (OCR) - Clienții pot implementa toate aplicațiile de vizualizare 3D de la Roboception
Concept, dezvoltare și extindere
Funcțiile de inginerie ale sistemului de operare KSS acoperă totul
De la crearea propriilor pachete software personalizate, la vizualizarea și simularea procesului de fabricație și până la evaluarea celulelor robotizate complete:
- Bazat pe proiecte. Planificarea proiectului și configurarea controlerului prin intermediul bazei de date și a proiectelor bazate pe catalog - create cu KUKA.WorkVisual.
- Interfață Soft PLC. Interfață integrată în KUKA.WorkVisual pentru KUKA.Multiprog - mediul de inginerie Soft PLC al KUKA.ProConOS.
- Determinarea datelor de încărcare. Determinarea parametrilor de sarcină ai dispozitivelor reale de fixare a instrumentelor prin oscilație cu ajutorul opțiunii KUKA.LoadDataDetermination.
- Simulare. Construcția și evaluarea celulelor robotizate complete prin intermediul KUKA.Sim.
- Controlerul robotului virtual. Versiunea virtualizată a KUKA.SystemSoftware (KSS) disponibilă ca KUKA.OfficeLite.
- Pachete tehnologice personalizate. Crearea de pachete software proprii, personalizate, utilizând KUKA.OptionPackageEditor. Tehnologiile de extensie KUKA.UserTech și KUKA.HMI easy.oferă aici alte elemente de construcție.
- Recuperare. Soluție de backup pe bază de imagini prin intermediul KUKA.Recovery.