Escolha a sua localização:

País

Selecione um idioma:

Guia do robô KUKA
Encontre estudos de caso e robôs para sua aplicação e indústria com o novo Guia do Robô KUKA!
Experimente o Guia do Robô KUKA!

KUKA.SystemSoftware

O KUKA.SystemSoftware – ou KSS – é o sistema operacional e, portanto, a alma de toda a unidade de comando do robô para a maior parte do portfólio de robôs KUKA – inclusive os robôs tradicionais de 5 e 6 eixos, bem como os novos robôs KR SCARA e KR DELTA.

Décadas de experiência integrada. Desenvolvido para qualquer aplicação – também a sua. Realize suas metas com uma plataforma aberta e flexível.

O sistema operacional KSS lhe dá a possibilidade de realizar um amplo espectro de aplicações baseadas em robô. Independente se você planeja, instala, coloca em funcionamento, opera ou mantém sistemas baseados em robô: com o KSS você pode atingir de forma mais rápida e eficiente as suas metas. Ele é aprimorado continuamente pela KUKA como plataforma aberta, flexível e segura, para atender os elevados requisitos no âmbito da robótica.

  • Aberto & flexível

     

    • Adaptação baseada em software & expansão de função
    • Novas possibilidades em aplicações de Conveyor
    • Interface de sensor de robô melhorada integrada
    • “Best-in-class” em comunicação – em bus de campo e interfaces
    • Interface disponível em muitos idiomas

  • Seguro & protegido

     

    • Segurança integrada com WIN10ioT
    • User Management personalizado
    • Uso controlado de portas USB
    • KUKA.SafeOperation com robôs e cinemáticas de eixo adicional
    • Visualização dos parâmetros Safety
    • Frenagem antes de limites de área

     

  • Rápido & eficiente

     

    • Rápida colocação em funcionamento/integração
    • Eficiente diagnóstico & eliminação de falhas
    • Programação offline completa com formulários InLine
    • Programação independente de projeto
    • Opções de módulos para pacotes de tecnologia de clientes
    • Perfis de opções e scripting no KUKA.WorkVisual
    • Acesso fácil à documentação

Conheça as funções básicas do sistema operacional

Os “Functional Twins” KSS 8.6 e 8.7 oferecem novas funções sem alterar o ambiente de programação e a interface de usuário existentes, se você já conhece o KUKA.SystemSoftware e a KRL (KUKA Robot Language), você se sentirá imediatamente familiarizado.

E graças ao nosso know-how estabelecido há décadas, em ligação com o feedback dos nossos clientes, as atuais versões KSS 8.6 e 8.7 são o resultado de feedback interno e externo. Em combinação com formulários InLine, engenharia baseada em projeto e programação online independente de projeto, fica claro que a KUKA ouviu as sugestões e desejos dos usuários durante o desenvolvimento do KSS.

 

O sistema operacional KSS oferece uma ampla gama de possibilidades para a programação de robôs

Programação de diferentes níveis de capacidade

Da programação simples através do uso de formulários InLine até a programação de peritos na linguagem de alto nível KRL (KUKA Robot Language).

Comunicação de bus de campo

A configuração e conexão E/S para os bus de campo apoiados do KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) ocorre via KUKA.WorkVisual.

Interpreter

Adicionalmente ao interpretador de robô estão disponíveis até oito interpretadores (Submit) cíclicos paralelos.

Multilinguismo

Estão disponíveis à escolha até 26 idiomas na interface do KUKA.SystemSoftware.

Gestão de direitos

Os modos de operação e as funções já estão legalmente atribuídos aos grupos de usuários hierárquicos a partir de fábrica de tal forma, que para a maioria dos clientes não é necessária uma adaptação. Mesmo assim, se necessário, esta atribuição é configurável pelo administrador através de grupos funcionais.

Configuração flexível de acionamentos adicionais

Operação de eixos adicionais assíncronos, de giro sem fim ou regulados por força e integração com o acionamento Master-Slave.

Backup/Restore

Backups acionados pelo servidor, baseados em projeto da configuração de sistema e das opções instaladas, através do gestor de backup integrado.

Conexão ao iiQoT pré-instalada

Com o KUKA.DeviceConnector pré-instalado os sistemas KUKA são rapidamente integrados e unidos com o iiQoT – a solução Industrie 4.0 da KUKA.

Webinar: Características fundamentais, funcionalidades e comparação de diversas versões

Robô seguro

  • Monitoramento avançado e seguro do robô
  • Garantia da segurança do equipamento
  • Espaços de trabalho/proteção comutáveis, Safe Tools
  • Outras facilidades de monitoramento harmonizadas à necessidade real (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring ou KUKA.SafeSingleBrake)

Robôs cooperativos

  • Espaços de trabalho compartilhados
  • Compartilhamento de carga (LOAD SHARING) com até 6 robôs no KUKA.RoboTeam

Troca de dados

  • Comunicação de dados TCP/IP (binária/xml) a sistemas externos com KUKA.EthernetKRL

Aplicações de sensores

IT Security

  • Proteção da unidade de comando contra software malicioso através:

    • – da solução antivírus KUKA.Ikarus T3

    – KUKA.CPC – o processo Whitelisting próprio da KUKA

  • KUKA.USB Port Security

    • – Opção para a limitação da utilização de portas USB em unidades de comando KUKA

Conveyor

  • Sincronização do movimento do robô ao movimento de sistemas de transporte/componentes com o pacote de tecnologia KUKA.ConveyorTech

Comunicação segura

  • Interfaces de tecnologia de dois canais XG11/XG13 ou
  • comunicação segura de bus de campo através de protocolos baseados em Ethernet (PROFIsafe via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via KUKA.EthernetIP, FSoE via EtherCAT Master-Master Gateway)

Login de usuário

Métodos de login adicionais com KUKA.Userkey

  • Utilizar memórias USB como meio de codificação
  • Login via sistemas externos como chaves Euchner
  • Login personalizado via vinculação AD

Expansão da funcionalidade básica

  • Soft PLC determinístico integrado
  • Acesso ao sistema IO e o sistema Host por meio do KUKA.ProConOS

Módulos de tecnologia

  • Os integradores KUKA e clientes finais podem expandir os formulários InLine KUKA e Status Keys disponíveis na biblioteca, de forma específica de cliente, mediante a utilização da tecnologia KUKA.UserTech
  • Com o KUKA.OptionPackageEditor estes módulos podem ser integrados de forma rápida e simples no sistema KUKA
  • Outros módulos possíveis representam a pré-configuração de tecnologias KUKA (solução KUKA.HMI, configuração KUKA.GripperSpotTech, contexto KUKA.RobotSensorInterface)

Interfaces específicas de cliente

A família de produtos KUKA.HMI oferece a possibilidade de ilustrar interfaces específicas de cliente em dois níveis de complexidade diferentes.

  • Para aplicações simples – KUKA.HMI easy
  • Para usuários exigentes – KUKA.HMI zenon

Visão – em 2D e 3D

  • KUKA.VisionTech oferece ferramentas para a detecção de objetos 2D, detecção de qualidade,
    reconhecimento de códigos e reconhecimento óptico caracteres (OCR) 
  • Os clientes podem implementar todas as aplicações 3D Vision da Roboception

Concepção, desenvolvimento e expansão

As funções de engenharia do sistema operacional KSS cobrem tudo

Da criação de pacotes de software próprios específicos de cliente, passando pela visualização e simulação do seu processo de fabricação, até a avaliação de células de robô completas:

  • Baseado em projeto. Projeção e configuração da unidade de comando via projetos baseados em banco de dados e catálogo – criados com KUKA.WorkVisual.
  • Interface Soft PLC. Interface integrada no KUKA.WorkVisual para KUKA.Multiprog – o ambiente de engenharia Soft-PLC do KUKA.ProConOS.
  • Determinação de dados de carga. Determinação dos parâmetros de carga de adaptações reais de ferramentas através de oscilação da opção KUKA.LoadDataDetermination.
  • Simulação. Construção e avaliação de células de robô completas por meio do KUKA.Sim.
  • Unidade de comando do robô virtual. Versão virtualizada do KUKA.SystemSoftware (KSS) disponível como KUKA.OfficeLite.
  • Pacotes de tecnologia específicos de cliente. Criação de pacotes de software próprios, específicos de cliente, por meio do KUKA.OptionPackageEditor. Outros módulos fornecem aqui as tecnologias de expansão KUKA.UserTech e KUKA.HMI easy.
  • Recovery. Solução de backup baseada em imagem através do KUKA.Recovery.

Todos os dados de produto sempre à mão

Para administrar dados técnicos, especificações e licenças, visite o nosso portal de cliente digital my.kuka. Aqui você pode fazer consultas de suporte e visitar o nosso banco de dados de conhecimento digital KUKA Xpert.
Faça o login aqui
Imediatamente após o registro bem-sucedido você terá acesso a inúmeras funções. Através da verificação da sua conta você receberá, além disso, informações e benefícios específicos da empresa. Este processo destina-se à segurança do seu login personalizado e pode levar alguns dias.

Baixe aqui a brochura de produtos:

Você também pode estar interessado em