KUKA.SystemSoftware
Il KUKA.SystemSoftware – in breve KSS – è il sistema operativo e quindi il cuore dell’intero controllo dei robot per la maggior parte dei robot della gamma KUKA, compresi i tradizionali robot a 5 e 6 assi e i nuovi robot KR SCARA e KR DELTA.
Conoscere le funzioni di base del sistema operativo
I “Functional Twins” (gemelli funzionali) KSS 8.6 e 8.7 offrono nuove funzioni senza modificare l’ambiente di programmazione e l’interfaccia utente esistenti. Se avete familiarità con il KUKA.SystemSoftware e la KRL (KUKA Robot Language), vi sentirete subito a casa.
E grazie al know-how che abbiamo accumulato nel corso di decenni, unito al feedback dei nostri clienti, le attuali versioni 8.6 e 8.7 di KSS sono il risultato di feedback interni ed esterni. In combinazione con i moduli InLine, l’ingegneria basata sul progetto e la programmazione online indipendente dal progetto, è chiaro che KUKA ha ascoltato i suggerimenti e i desideri degli utenti durante lo sviluppo di KSS.
Espandete il KUKA.SystemSoftware secondo le vostre esigenze individuali
I moduli applicativi sono installati secondo le esigenze e sono adattati ai requisiti individuali. Gli utenti beneficiano ad esempio delle seguenti funzioni:Robot sicuro
- Monitoraggio avanzato e sicuro del robot
- Salvaguardia della sicurezza degli impianti
- Spazi di lavoro/protezione commutabili, Safe Tools
- Funzioni di monitoraggio aggiuntive adattate alle esigenze reali (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring o KUKA.SafeSingleBrake)
L’interazione tra i robot
- Spazi di lavoro condivisi
- Condivisione del carico (LOAD SHARING) con fino a 6 robot nel KUKA.RoboTeam
Scambio dati
- Comunicazione dati TCP/IP (binario/xml) a sistemi esterni con KUKA.EthernetKRL
Applicazione di sensori
- Collegamento sensori/comunicazione in tempo reale tramite KUKA.RobotSensorInterface o KUKA.ForceTorqueControl
- Programmazione grafica con RSI Visual e cablaggio RSI/O in KUKA.WorkVisual
Sicurezza IT
- Protezione del sistema di controllo dal malware:
- KUKA.USB Port Security
- la soluzione antivirus KUKA.Ikarus T3
- KUKA.CPC – procedura di whitelisting propria di KUKA
- possibilità di limitare l’utilizzo delle porte USB sui sistemi di controllo KUKA
Convogliatore
- Sincronizzazione del movimento del robot con il movimento dei sistemi di trasporto/componenti con il pacchetto tecnologico KUKA.ConveyorTech
Comunicazione sicura
- Interfacce tecnologiche a due canali XG11/XG13 o
- comunicazione sicura del bus di campo tramite protocolli basati su Ethernet (PROFIsafe tramite KUKA.Profinet M/S, CIP Safety tramite KUKA.EthernetIP, FSoE tramite EtherCAT Master-Master Gateway)
Accesso utente
Metodi di login aggiuntivi con KUKA.Userkey
- Utilizzo delle chiavette USB come mezzo chiave
- Accesso tramite sistemi esterni come Euchner Keys
- Accesso personalizzato tramite connessione AD
Estensione della funzionalità di base
- Soft PLC deterministico integrato
- Accesso al sistema IO e al sistema host tramite KUKA.ProConOS
Moduli tecnologici
- Gli integratori KUKA e i clienti finali possono ampliare la libreria dei moduli InLine KUKA e le status keys disponibili in base alle esigenze del cliente e utilizzando la tecnologia KUKA.UserTech.
- Con KUKA.OptionPackageEditor, questi moduli possono essere integrati rapidamente e facilmente nel sistema KUKA
- Altri moduli possibili sono preconfigurazioni di tecnologie KUKA (soluzione KUKA.HMI , configurazione KUKA.GripperSpotTech, contesto KUKA.RobotSensorInterface)
Superfici personalizzate
La famiglia di prodotti KUKA.HMI offre la possibilità di mappare le interfacce specifiche del cliente su due diversi livelli di complessità.
- Per applicazioni semplici – KUKA.HMI easy
- Per utenti esigenti – KUKA.HMI zenon
Visione – in 2D e 3D
- KUKA.VisionTech offre strumenti per il riconoscimento di oggetti 2D, il riconoscimento della qualità, il riconoscimento del codice
e il riconoscimento ottico dei caratteri (OCR) - I clienti possono implementare tutte le applicazioni di visione 3D di Roboception
Progettazione, sviluppo ed espansione
Le funzioni di ingegneria del sistema operativo KSS coprono tutto
Dalla creazione dei vostri pacchetti software personalizzati alla visualizzazione e alla simulazione del vostro processo di produzione fino alla valutazione di celle robotizzate complete,
- il tutto basato sul progetto. Progettazione e configurazione del controllo tramite progetti basati su banca dati e catalogo – creati con KUKA.WorkVisual.
- Interfaccia PLC Soft. Interfaccia integrata in KUKA.WorkVisual per KUKA.Multiprog – l’ambiente engineering PLC Soft KUKA.ProConOS.
- Determinazione dei dati del carico. Determinazione dei parametri di carico di attrezzi reali mediante oscillazione con l’opzione KUKA.LoadDataDetermination.
- Simulazione. Costruzione e valutazione di celle robotiche complete con KUKA.Sim.
- Controllo virtuale dei robot. Versione virtualizzata del KUKA.SystemSoftware (KSS) disponibile come KUKA.OfficeLite.
- Pacchetti tecnologici personalizzati. Creazione di pacchetti software propri e specifici del cliente con KUKA.OptionPackageEditor. Le tecnologie di estensione KUKA.UserTech e KUKA.HMI easy forniscono ulteriori moduli.
- Recovery. Soluzione di backup basata su immagini con KUKA.Recovery.