Sensibilità tramite KUKA.ForceTorqueControl
KUKA.ForceTorqueControl consente ai robot industriali di reagire con sensibilità a forze e coppie che intervengono sull’utensile robot. I robot si muovono di norma su una traiettoria programmata, senza tener conto delle forze o delle coppie che intervengo sull’utensile o sul pezzo. In molti casi, tuttavia, queste forze di processo che si sviluppano incidono in misura determinante sulla qualità e sulla sicurezza di processo in un’applicazione (per es. in fasi quali montaggio, lucidatura, rettifica, curvatura). Grazie a KUKA.ForceTorqueControl è possibile programmare e mantenere le forze e le coppie di processo di un movimento del robot.
Vantaggi determinanti di KUKA.ForceTorqueControl:
La sensibilità acquisita consente di automatizzare complessi processi di produzione. Aumenta quindi la qualità e si rafforza la sicurezza del processo. Le forze di processo vengono controllate e mantenute in modo mirato.
