KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl, endüstriyel robotların robot takımları üzerine etki eden kuvvetlere ve momentlere karşı hassas tepki vermelerini sağlıyor. Robotlar tipik olarak, takım veya iş parçası üzerine etki eden kuvvetleri veya momentleri dikkate almadan, programlanmış bir hat üzerinde hareket ederler. Ancak bazı durumlarda meydana gelen bu proses kuvvetlerinin, bir uygulamanın (örn. Montaj, polisaj, taşlama, bükme sırasında) kalitesi ve proses güvenliği üzerinde belirleyici bir etkisi vardır. KUKA.ForceTorqueControl sayesinde bir robot hareketinin proses kuvvetleri ve momentleri programlanabilir ve korunabilir

KUKA.ForceTorqueControl'un belirleyici avantajları:

Kazanılan hassasiyet sayesinde karmaşık imalat proseslerinde otomasyona geçilebilir. Bu sırada kalite ve proses güvenliği artırılır. Proses kuvvetleri denetlenir ve hedefli bir şekilde korunur.

• Örn. elektronik endüstrisinde yapı parçalarının birleştirilmesi

• Yüksek toleransa sahip yapı parçalarının hizalanması (örn. döküm parçaları)

• Takım makinelerine burulma olmadan yükleme yapılması

• Sürtünme karıştırma kaynağı sırasında tanımlanmış proses kuvvetlerinin korunması

• Yapı parçalarının çapağının temizlenmesi

• Yüzeylerde polisaj yapılması

• Proses kuvvetlerinin denetlenmesi, örn. frezeleme sırasında

Donanım:

• KUKA Endüstriyel Robotları (örn. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)

• KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

• Fieldbus cihazı olarak güç moment sensörü (örn. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) veya desteklenen başka bir sensör tipi

Yazılım

• KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

• KUKA WorkVisual 4.0, 5.0