KUKA.ForceTorqueControl

Dzięki KUKA.ForceTorqueControl robot przemysłowy reaguje z dużą czułością na siły i momenty, oddziałujące na narzędzie robota. Roboty poruszają się zazwyczaj po zaprogramowanym torze i nie uwzględniają sił lub momentów oddziałujących na narzędzie lub element obrabiany. Jednak w wielu przypadkach te siły procesowe mają decydujący wpływ na jakość i bezpieczeństwo procesu wykonywanego w ramach danej aplikacji (np. podczas montażu, polerowania, szlifowania, gięcia). Za pomocą KUKA.ForceTorqueControl można zaprogramować i utrzymać siły procesowe i momenty ruchu robota

Najważniejsze zalety KUKA.ForceTorqueControl:

Wysoka czułości umożliwia zautomatyzowanie kompleksowych procesów produkcyjnych. Poprawia to jakość i bezpieczeństwo procesu. Siły procesowe są monitorowe i utrzymywane.

• Łączenie podzespołów np. w przemyśle elektronicznym

• Ustawianie podzespołów z dużymi tolerancjami (np. odlewów)

• Załadunek obrabiarek bez naprężeń

• Utrzymanie zdefiniowanych sił procesowych podczas zgrzewania tarciowego z przemieszaniem

• Okrawanie podzespołów

• Polerowanie powierzchni

• Monitorowanie sił procesowych np. podczas frezowania

Sprzęt:

• Robot przemysłowy KUKA (np. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)

• KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

• Czujnik siły/momentu jako urządzenie magistrali polowej (np. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) lub inny obsługiwany typ czujnika

Oprogramowanie

• KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

• KUKA WorkVisual 4.0, 5.0