KUKA.ForceTorqueControl

KUKA_ForceTorqueControl은 산업용 로봇이 로봇 툴에 작용하는 하중 및 토크에 민감하게 반응할 수 있게 합니다. 로봇은 툴이나 부품에 가해지는 하중 및 토크에 관계없이, 전형적으로 프로그래밍된 방향으로 움직입니다. 많은 경우에 공정상 발현되는 이러한 힘은 기계를 사용하는 공정(조립, 연마, 그라인딩, 구부리기 등)의 안전과 품질에 심각한 영향을 줍니다. KUKA.ForceTorqueControl을 활용하면 로봇 동작중 발생하는 공정상의 하중과 토크를 프로그래밍하고 제어할 수 있습니다.

KUKA.ForceTorqueControl 사용시 결정적인 이점

센서를 통해 얻어진 감응성으로 복잡한 생산 공정을 자동화할 수 있습니다. 동시에 품질과 공정 안전 또한 향상시킵니다. 공정 강도는 모니터링되며, 설정된 수치에 고정됩니다.

• 전자 산업 등의 부품 연결

• 고도 장력으로 (주물 등의) 부품 정렬

• 비고정식 공작기계 적재

• 마찰 교반 용접시 설정된 공정 강도 유지

• 부품 추출

• 표면 연마

• 밀링 등에서 공정 강도 모니터링

하드웨어:

• KUKA 산업용 로봇 (KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan 등)

• KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

• 필드버스 장치로 사용되는 포스-토크 센서(ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP 등) 및 기타 서포트 센서

소프트웨어

• KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

• KUKA WorkVisual 4.0, 5.0