KUKA.ForceTorqueControlによる高い感度
KUKA.ForceTorqueControlは、産業用ロボットがロボットツールにかかる力やトルクに敏感に反応できるようにします。ロボットは通常、ツールやワークにかかる力やトルクを考慮することなく、プログラミングされた経路を移動します。しかし多くの場合、ここで発生する工程力はアプリケーション(例えば組立て、研磨、研削、曲げ加工時)のクオリティおよびプロセス安全性に大きな影響を与えます。KUKA.ForceTorqueControlにより、ロボット動作の工程力とトルクをプログラミングし、それを維持することができます。
KUKA.ForceTorqueControlの決定的なメリットは、
得られる高い感度によって複雑な生産プロセスの自動化が可能になることです。その際にクオリティとプロセス安全性も向上します。工程力も監視され、的確に維持されます。