KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl 可以使工業機器人對作用在機器人工具上的作用力和力矩作出靈敏的反應。機器人通常在編程的軌跡上運動，而不會考慮作用在工具或工件上的作用力或力矩。但在很多情況下，所產生的加工作用力會對一項應用（例如裝配、拋光、磨削、折彎時）的品質和流程可靠性具有決定性的影響。透過 KUKA.ForceTorqueControl 可以編程並遵守機器人運動的加工作用力和力矩

KUKA.ForceTorqueControl 的重要優點：

透過獲得的靈敏性可以實現複雜生產流程的自動化。同時還可以提高品質和流程可靠性。監控和有針對性地遵守加工作用力。

• 接合工件，例如在電子工業中

• 定位具有大公差的工件（例如鑄件）

• 無應力地為機床裝料

• 在摩擦焊時遵守設定的加工作用力

• 為工件去毛刺

• 拋光表面

• 監控加工作用力，例如在銑削時

硬體：

• KUKA 工業機器人（例如 KR AGILUS、KR QUANTEC、KR titan）

• KR C4、KR C4 compact、KR C4 Ext.、KR C4 smallSize

• 作為現場匯流排設備（例如 ProfiNET、EtherCAT、EthernetIP）的作用力 / 力矩感測器或其他支援的感測器類型

軟體

• KUKA 系統軟體（KSS） 8.2、8.2sr、8.3

• KUKA WorkVisual 4.0、5.0