Citlivosť vďaka KUKA.ForceTorqueControl
KUKA.ForceTorqueControl umožňuje priemyselným robotom citlivo reagovať na sily a momenty pôsobiace na nástroj robota. Roboty sa zvyčajne pohybujú po naprogramovanej dráhe bez zohľadňovania síl resp. momentov pôsobiacich na nástroj alebo obrobok. V mnohých prípadoch majú tieto vznikajúce procesné sily rozhodujúci vplyv na kvalitu a procesnú bezpečnosť aplikácie (napr. pri montáži, leštení, brúsení, ohýbaní). Prostredníctvom KUKA.ForceTorqueControl je možné naprogramovať a dodržiavať procesné sily a momenty pohybu robota
Rozhodujúce výhody KUKA.ForceTorqueControl:
Vďaka získanej citlivosti je možné automatizovať komplexné výrobné procesy. Zvýši sa pritom kvalita a procesná bezpečnosť. Procesné sily sa monitorujú a cielene dodržiavajú.