Sensitividade através do KUKA.ForceTorqueControl
O KUKA.ForceTorqueControl permite que robôs industriais reajam de forma sensitiva a forças e torques, que atuam sobre a ferramenta do robô. Tipicamente os robôs se movem em uma trajetória programada, sem levar em consideração as forças e torques atuantes sobre a ferramenta ou peça. Em muitos casos, contudo, essas forças de processo têm uma influência decisiva sobre a qualidade e segurança de processo de uma aplicação (p.ex. na montagem, polimento, esmerilhamento, dobragem). Através do KUKA.ForceTorqueControl as forças e os torques de processo de um movimento do robô podem ser programados e cumpridos.
Vantagens decisivas do KUKA.ForceTorqueControl:
através da sensitividade obtida é possível automatizar processos de fabricação complexos. Isso aumenta a qualidade e a segurança de processo. As forças de processo são monitoradas e cumpridas objetivamente.
