ความเที่ยงตรงจาก KUKA.ForceTorqueControl
KUKA_ForceTorqueControl ช่วยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตอบสนองต่อแรงกระทำและแรงบิดที่ส่งผลกระทบต่อหุ่นยนต์เครื่องมือได้อย่างเที่ยงตรง ตามปกติแล้ว หุ่นยนต์จะเคลื่อนไหวอยู่บนรางที่มีการตั้งโปรแกรมไว้โดยไม่คำนึงถึงแรงกระทำหรือแรงบิดที่ส่งผลกระทบต่อเครื่องมือหรือชิ้นงาน ทว่า ในหลายกรณี แรงกระทำที่เกิดขึ้นในกระบวนการส่งผลสำคัญต่อคุณภาพและความปลอดภัยของกระบวนการการประยุกต์ใช้งาน (เช่น ในการประกอบติดตั้ง การขัดขึ้นเงา การเจียระไน การโค้งงอ) KUKA.ForceTorqueControl สามารถทำการตั้งโปรแกรมแรงกระทำและแรงบิดในกระบวนการของการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์และยึดตามได้
ข้อดีที่สำคัญของ KUKA.ForceTorqueControl:
ความเที่ยงตรงช่วยให้กระบวนการผลิตที่ซับซ้อนทำงานได้โดยอัตโนมัติ ซึ่งจะเพิ่มคุณภาพและความปลอดภัยของกระบวนการ โดยที่มีการเฝ้าสังเกตแรงกระทำในกระบวนการและยึดตามเป้าหมายได้