KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl permite a los robots industriales reaccionar de forma sensible ante fuerzas y pares que actúan sobre la herramienta del robot. Por lo general, los robots se mueven por una trayectoria programada sin tener en cuenta las fuerzas o los pares que actúan sobre la herramienta o la pieza. Sin embargo, en muchos casos, estas fuerzas que se generan en el proceso influyen de manera decisiva en la calidad y en la seguridad de una tarea (por ejemplo, durante el montaje, el pulido, el lijado y la torsión). Con KUKA.ForceTorqueControl las fuerzas y los pares del proceso de cada movimiento del robot pueden programarse y mantenerse

Ventajas decisivas del KUKA.ForceTorqueControl:

La sensibilidad obtenida permite automatizar complejos procesos de fabricación. Con ello se aumenta la calidad y la seguridad del proceso. Las fuerzas del proceso se supervisan y se mantienen controladas.

• Ensamblaje de componentes, por ejemplo en la industria electrónica

• Ajuste de componentes con altas tolerancias (por ejemplo, piezas de fundición)

• Carga sin torsión de máquinas herramienta

• Respeto de las fuerzas del proceso definidas durante la soldadura por fricción

• Desbarbado de componentes

• Pulido de superficies

• Control de las fuerzas del proceso, por ejemplo, durante el fresado

Hardware:

• Robots industriales KUKA (por ejemplo, KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)

• KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

• Sensor de fuerza y par como dispositivo de bus de campo (por ejemplo, ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) o como otro tipo de sensor de apoyo

Software

• KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

• KUKA WorkVisual 4.0, 5.0