Robotlarla elleçleme
Elleçleme robotlarımız sayesinde, uygun yazılım paketlerimiz ve kapsamlı hizmet yelpazemizle, neredeyse her sektör için en uygun şekilde uyarlanmış robot destekli elleçleme çözümleri sunuyoruz: Montajdan tutun, alma ve yerleştirmeden malzeme taşımaya varana kadar.
Zorlu endüstriyel sektörler için elleçleme robotları
Her elleçleme prosedüründe uzmanlık
Sizin için üretiminize tam olarak uyarlayabileceğimiz çok çeşitli elleçleme süreçleri için çeşitli otomasyon çözümleri sunuyoruz. Parça almadan paletlemeye ve hatta nakliyeye kadar:
Malzeme taşıma
Bir üretim süreci dahilinde, ürünlerin A noktasından B noktasına sorunsuz, hızlı ve verimli bir şekilde ulaşması önem arz eder. Sürücüsüz ulaşım araçlarından, mobil robotlara ve navigasyon sistemlerine varana kadar, sorunsuz bir taşıma süreci için sizi gerekli tüm bileşenlerle donatıyoruz.
Parça alma (BinPicking)
BinPicking (kutunun içine alma) ile, yapılandırılmış, yarı yapılandırılmış veya karmaşık olarak dağıtılmış nesneler alınır ve istenen bir boşaltma noktasına yerleştirilir. Bunu yapmak için robotun bir hassas görüş sistemine ihtiyacı vardır. KUKA, KUKA.SmartBinPicking gibi nesne algılama amaçlı bir dizi güvenilir yazılım seçeneği sunar. Bu, üretiminizde de, örneğin her türlü dökme malzemenin sorunsuz bir şekilde elle işlenmesini garanti eder.
Pick & Place
Pick and Place sayesinde bileşenler alınır, konumlandırılır ve yerleştirilir. Bu, üretimde en sık kullanılan süreçlerden biridir. Toplama ve paketleme için özel olarak tasarlanmış bir akıllı yazılım olan KUKA.PickControl ile geniş robot yelpazemizle birlikte bu uygulamanın olanaklarını kat kat artırabilirsiniz.
Paletleme
Otomatik paletleme, diğer şeylerin yanı sıra taşımayı basitleştirmek ve mal gruplarını paketleme amaçlı kullanılan malların bir palet üzerinde sıralanmasını kapsar. KUKA çeşitli paletleme biçimleri sunar: Tek paletleme, karma paletleme, paletten boşaltma ve soğuk hava deposu paletleme.
KUKA.PalletTech yazılımımız, tek paletlemeye odaklanan uygun maliyetli bir paletleme çözümü sunar.
Paketleme
Ambalaj, bir ürünü çevresinden korunması amaçlı paketlenmesi anlamına gelir. Bu amaç için çeşitli robotlar sunuyoruz. En iyi modellerimiz, kartonun tam olarak katlanması için bükülebilir bir vakumlu kavrayıcı ile donatılabilen KR QUANTEC ve temelde karton boşluklarını katlamak ve zımbalamak için kullanılan Cobot LBR iiwa ürünüdür.
Bağlama
Makineleri yüklenmesi ve boşaltılması
Makine yükleme, robot teknolojilerimizle optimum şekilde otomatikleştirilebilen monoton ve tekrarlayan bir görevdir. Robotlarımız, parçaları makineye yerleştirip çıkarabilir, sıfır kenetleme sistemiyle paletlerin elleçlenmesini yapabilir ve makine kapılarını açıp kapatabilir. Bu, diğer işlevlerin yanı sıra, CNC makine araçlarının otomatik kumandasını da mümkün kılar. Aletlerin robotlarla elleçlenmesi doğrudan makine üzerinde veya dahili bir alet değiştirici aracılığıyla yapılabilir.
Montaj
Endüstriyel montaj, endüstriyel imalatta ana görevler arasında yer alır. Robot teknolojilerimizle hem iş parçalarının elle işlenmesini, kalite güvencesini aynı zamanda da montaj adımları arasındaki elleçlemeyi otomatik hale getirirsiniz. LBR iisy ve LBR iiwa cobotları gibi işbirliğine dayalı robotlar, bariyer olmadan güvenli çalışmayı mümkün kılar (İnsan robot işbirliği, HRC).
Her elleçleme görevi için yazılım seçenekleri
- KUKA.SmartBinPicking: Bileşenlerin yapay zekâ tabanlı algılanması ve robotların hassas rota planlama
- KUKA.VisionTech: Yapılandırılmamış bir ortamda iki boyutlu nesne tanıma ve kalite kontrolü için görüntü işleme yazılımı
- KUKA.PickControl: Tasnif edilmemiş parçaların çeşitli akış ve konveyör bantları üzerinde otomatik olarak alınması ve konumlandırılması
- KUKA.ConveyorTech: Robot hareketleri ile akış ve konveyör bantlarının hareketlerinin işbirliğinin organize edilmesi
- KUKA.PalletTech: Farklı paketleme modelleri ve istasyonlarıyla paletleme görevlerinin konfigürasyonu ve uygulanması
- KUKA.Sim: Çevrimdışı programlama, robot simülasyonu ve sanal devreye alma amaçlı simülasyon yazılımı
- KUKA iiQoT: Veri tabanlı otomasyon yoluyla robotik sistemlerin gerçek zamanlı izlenmesi, görselleştirilmesi ve sorun giderilmesi
- KUKA.PLC mxAutomation: Harici kontroller kullanarak endüstriyel robotların kolay kumandası için yazılım paketi
- KUKA ready2_pilot: Kolay öğretme ve robotun elle yönlendirilmesi için sezgisel kumanda paketi