Algılama, ortam yapısını belirleme, kavrama: Parça alma böyle gerçekleşir
Parçaların kutuya çarpmadan ve güvenilir bir şekilde kutudan alınması işlemi: KUKA.SmartBinPicking teknoloji paketi ile şimdi otomatikleştirilmiş olarak gerçekleştirilebilir. Yazılım, Roboception'ın görsel algılama özelliği ile birlikte, parçaların örneğin KR AGILUS, KR CYBERTECH veya KR IONTEC gibi altı eksenli bir robot tarafından çarpışma ve tekillik pozisyonları olmaksızın bir kasanın içinden alınmasına imkan sağlar..
Düzensiz şekilde konulmuş parçalar zorlu bir görev değildir
Rastgele yerleştirilmiş nesneler 3D kamera sayesinde algılanır ve önceliklendirilir. Başka bir deyişle: Yazılım, en iyi şekilde kavranabilecek parçanın hangi parça olduğunu belirler ve böylece kendine optimum sıralamayı oluşturur. Entegre yol planlaması, parçaları teker teker kasadan almak için tüm açılar dahil olmak üzere parça alma işlemi için gerekli çarpışmasız yolu hesaplar. Beşinci eksen, yani robot eli ile kavrama sayesinde çok daha hassas açılar mümkündür.
Otomasyon ve endüstri 4.0 için yolunuz açık olsun
Robot, yüksek hassasiyetli bir tutuşla kasadan bir parça alırken aynı zamanda bir sonraki hareketin gerçekleştirileceği yörünge de planlanır. Bu da çevrim sürelerini kısaltır. 3D kameranın görüntü işlemesi ve yörünge planlama, üzerinde bir KUKA eklentisinin kurulu olduğu harici bir endüstriyel PC'de gerçekleştirilir. Kullanıcıyı uğraştırmadan kullanıma hazır bir yazılım paketi teslim edilir. Dolayısıyla hemen işe başlanabilir: Kasaya uzanmak ve akıllı parça alma için her şey hazırdır.
Nesne algılamada yapay zekanın rolü nedir?
Kasanın içine uzanma hareketini ve akıllı parça almayı mümkün olduğunca iyi bir şekilde hazırlamak için fotogerçekçi simülasyon ortamına bir CAD modeli yüklenir. Burada sistem eğitilir ve görüntü, kapsamlı bir kütüphane kullanılarak örneğin renk reaksiyonları ve aydınlatma koşulları bakımından tüm gereksinimleri karşılayacak şekilde optimize edilir. Bu otomatikleştirilmiş yöntem gece boyunca çalışabilir ve söz konusu robotik uygulama ertesi gün kullanılabilir.
