Alegeți locația:

Štát

Selectați o limbă:

KUKA.SmartBinPicking

Software-ul KUKA.SmartBinPicking oferă combinația perfectă între recunoașterea obiectelor bazată pe inteligență artificială și planificarea precisă a traseului robotului. Dintr-o singură mișcare, piesele pot fi extrase dintr-un container la viteze mari și fără coliziune.

Recunoaștere, structurare, înțelegere: Așa funcționează colectarea automată a pieselor

Extragerea fiabilă a pieselor dintr-un container fără coliziune cu containerul se poate face acum în mod automat cu ajutorul pachetului tehnologic KUKA.SmartBinPicking. Software-ul combinat cu recunoașterea vizuală de la Roboception permite extragerea fără coliziuni și fără singularități a pieselor dintr-un container de către un robot cu șase axe KR AGILUS, KR CYBERTECH sau KR IONTEC, de exemplu.

Piesele neordonate nu reprezintă o provocare

Camera 3D detectează și acordă prioritate obiectelor dispuse aleatoriu. Altfel spus: Software-ul structurează ce piesă ar trebui să fie prinsă și determină astfel o secvență optimă. Planificarea integrată a traseului calculează traseul fără coliziuni pentru colectarea automată a pieselor, inclusiv toate unghiurile, pentru extragerea una câte una a pieselor din container. Prin prinderea cu a cincea axă, adică mâna robotului, sunt posibile unghiuri mult mai precise.

Faceți loc automatizării și industriei 4.0

În timp ce robotul extrage o piesă din container cu o prindere extrem de precisă, următoarea mișcare este deja planificată în paralel. Acest lucru scurtează durata ciclurilor. Prelucrarea imaginilor camerei 3D și planificarea traseului se realizează pe un PC industrial extern, pe care este instalat un plug-in KUKA. Dar clientul nu trebuie să-și facă griji în această privință, deoarece primește un pachet software gata de funcționare. 

Dezvoltat pentru dumneavoastră: Avantaje convingătoare cu software-ul KUKA.SmartBinPicking

Combinația dintre recunoașterea pieselor bazată pe inteligență artificială și planificarea precisă și paralelă a traseului oferă integratorului sau utilizatorului final o soluție automatizată în producția industrială:

  • Simplu

    Configurare și operare simplă printr-o interfață cu utilizatorul bazată pe web.

  • Rapid

    Planificare paralelă și externalizată a traseului.

  • Eficient

    Planificare optimizată a traseului fără coliziuni.

  • Inteligent

    Proces de recunoaștere a modelelor CAD bazat pe inteligență artificială.

Bin Picking în acțiune: Simplu și foarte eficient

Potrivit pentru începători

Un flux de lucru simplu permite implementarea unor soluții de colectare automată a pieselor chiar și pentru începători. Utilizatorul își poate crea proiectul în mod flexibil.

Efort redus de integrare

Datorită componentelor predefinite și compatibile, integrarea în cadrul companiei poate avea loc fără prea mult efort. 

Planificarea automată a traseului

Traseul robotului este planificat într-un mod extrem de eficient de SmartPathPlanning, fără singularități și coliziuni, pentru a goli containerul cât mai repede posibil datorită aplicației de colectare automată a pieselor.

Importare simplă a KUKA.SIM

Conexiunea directă cu interfețele de configurare prin WorkVisual facilitează importarea modelului KUKA.SIM pentru a activa SmartPathPlanning.

Recunoașterea optimizată a obiectelor

Recunoașterea pieselor de prelucrat cu ajutorul inteligenței artificiale permite o recunoaștere optimizată chiar și în scenarii dificile.

Mai puțin timp de nefuncționare

Planificarea traseului fără coliziuni, care ia în considerare întreaga structură a roboților, a dispozitivului de prindere și a mediului, reduce timpii de nefuncționare.

Extensiile software pentru soluțiile dumneavoastră de colectare automată a pieselor

Funcție inteligentă HMI

Punerea în funcțiune a soluției de colectare automată a pieselor se poate face ușor și rapid, cu ajutorul funcțiilor suplimentare pentru configurarea și calibrarea senzorilor. În plus, sunt disponibile diverse funcții de colectare automată, cum ar fi potrivirea CAD și selectarea unui obiect recunoscut. Programarea standardizată este posibilă prin programe KRL generate automat.

Interfață cu utilizatorul bazată pe web

Tehnologia web modernă pentru configurarea aplicației simplifică funcționarea. Aplicația - cum ar fi roboții, containerele și traseele - poate fi vizualizată prin intermediul unui mediu 3D. Modelele noi pot fi importate cu ușurință în sistem. Pentru a determina mișcările fără coliziuni, este disponibilă o bibliotecă puternică care calculează atât cinematica roboților, cât și modelul de mediu și alte puncte furnizate de senzori.

Funcție suplimentară WorkVisual

Funcțiile suplimentare sprijină clientul în configurarea semnalelor și în definirea strategiilor de eroare. Prin intermediul unei conexiuni cu KUKA.Sim,  pot fi definite diferite modele de coliziune într-un mod standardizat pentru a optimiza colectarea pieselor din container datorită automatizării și robotizării.

Pur și simplu colectează piesele din container

Soluții complete pentru aplicații de colectare automată a pieselor

Ce rol joacă inteligența artificială în recunoașterea obiectelor?

Pentru a pregăti cât mai bine posibil prinderea și colectarea automată a pieselor, un model CAD este încărcat într-un mediu de simulare foto-realistă. Acolo, sistemul este antrenat și imaginea este optimizată pentru a îndeplini toate cerințele cu ajutorul unei biblioteci extinse, de exemplu în ceea ce privește reacțiile cromatice și condițiile de iluminare. Acest proces automatizat poate funcționa peste noapte, astfel încât aplicația robotizată să poată fi utilizată a doua zi.
KUKA.Sim simulation software

Și mai multă automatizare datorită KUKA.Sim

Pachetul software KUKA.Sim este ușor de importat. De exemplu, puteți activa SmartPathPlanning și puteți beneficia de modele de coliziune standardizate pentru roboți, dispozitive de prindere și mediul înconjurător.
Suntem încântați să vă consiliem Aflați mai multe despre software-ul de simulare KUKA.Sim

Ce domenii de responsabilitate beneficiază de colectarea automată a pieselor?