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KUKA.SmartBinPicking

O software KUKA.SmartBinPicking oferece a combinação perfeita entre a detecção de objetos baseada em IA, bem como o planejamento preciso da trajetória do robô. Com uma pegada, as peças podem ser retiradas de uma caixa em alta velocidade e sem colisão.

Detectar, estruturar, apanhar: Assim funciona o Bin Picking

Apanhar peças de forma confiável de uma caixa, sem bater no contentor: Isso agora é possível de forma automatizada com o pacote de tecnologia KUKA.SmartBinPicking. O software, combinado com a detecção Vision da Roboception, permite apanhar peças de uma caixa, sem colisão e singularidade, p.ex., através de um robô de seis eixos KR AGILUS, KR CYBERTECH ou KR IONTEC.

Componentes não ordenados não representam um desafio

Os objetos dispostos aleatoriamente são detectados e priorizados através da câmera 3D. Ou seja: O software estrutura qual componente oferece a melhor maneira de ser apanhado e, através disso, determina uma sequência ideal. O planejamento de trajetória integrado calcula o caminho livre de colisão para o Bin Picking, inclusive todos os ângulos, para apanhar peça por peça da caixa. Através do agarramento com o quinto eixo, ou seja, a mão do robô, são possíveis ângulos consideravelmente mais precisos.

Caminho livre para a automação e Industrie 4.0

Enquanto o robô retira uma peça da caixa com uma pegada altamente precisa, já é planejada em paralelo a próxima trajetória. Isso reduz os tempos de ciclo. O processamento de imagens da câmera 3D e o planejamento da trajetória são realizados em um PC industrial externo, no qual está instalado um KUKA Plug-in. Por isso, o cliente não precisa se preocupar, pois ele recebe um pacote de software pronto. Em outras palavras: Caminho livre para por a mão na caixa e um Bin Picking inteligente.

Desenvolvido para você: Vantagens convincentes com o Software KUKA.SmartBinPicking

A combinação da detecção de componentes baseada em IA, bem como o planejamento preciso e paralelo da trajetória, oferecem ao integrador ou usuário final uma solução automatizada na produção industrial:

  • Simples

    Configuração e operação simples através de uma Web UI.

  • Rápido

    Planejamento de trajetória paralelo e externo.

  • Eficaz

    Planejamento de trajetória otimizado sem colisões.

  • Inteligente

    Processo de detecção baseado em IA de modelos CAD.

Bin Picking em uso: Simples e altamente eficiente

Apropriado para iniciantes

Um fluxo de trabalho simples permite a realização de soluções Bin Picking também para iniciantes. O usuário pode criar o seu projeto de forma flexível.

Baixo dispêndio de integração

Graças a componentes predefinidos e compatíveis, a integração na empresa pode acontecer sem muito dispêndio. 

Planejamento automático da trajetória

A trajetória do robô é planejada de forma altamente eficiente através do SmartPathPlanning, sem singularidade e colisão, para esvaziar a caixa o mais rápido possível, graças à aplicação Bin Picking.

Importação simples do KUKA.Sim

Através da conexão direta a UIs de configuração via WorkVisual é possível uma importação simples do modelo KUKA.Sim para a ativação de SmartPathPlanning.

Detecção otimizada de objetos

A detecção de peças por meio de inteligência artificial permite uma detecção otimizada, mesmo em cenários complexos.

Menos tempos de parada

O planejamento da trajetória sem colisão, sob a inclusão de toda a estrutura dos robôs, da garra e do ambiente, evita tempos de parada.

Smart HMI Addon

A colocação em funcionamento da solução no Bin Picking pode ocorrer de forma simples e rápida através de add-ons para a configuração de sensor e calibração. Além disso, estão disponíveis diversas funções Bin Picking como uma comparação CAD e a seleção de um objeto detectado. Através de programas KRL gerados automaticamente é possível uma programação padronizada.

Web UI

A moderna tecnologia Web para a configuração da aplicação simplifica a operação. A aplicação – p.ex., robôs, contentores e as trajetórias – pode ser visualizada através de um ambiente 3D. Modelos novos podem ser importados facilmente no sistema. Para a determinação de movimentos livres de colisão está disponível uma biblioteca potente, que calcula tanto a cinemática dos robôs, o modelo do ambiente, bem como outros pontos fornecidos através de sensores.

WorkVisual Addon

Outros add-ons auxiliam o cliente na configuração de sinais e na definição de estratégias de erro. Através da vinculação ao KUKA.Sim é possível definir de forma padronizada diversos modelos de colisão, para otimizar a mão na caixa graças à automação e robótica.

Simplesmente por a mão na caixa

Soluções completas para as aplicações Bin Picking

Qual é o papel da inteligência artificial na detecção de objetos?

Para preparar da melhor forma possível a mão na caixa e o picking inteligente, um modelo CAD é carregado em um ambiente de simulação foto-realístico. Lá o sistema é treinado e a imagem é otimizada por meio de uma ampla biblioteca, por exemplo, no que diz respeito a reações de cor e condições de iluminação, para atender todas as exigências. Este processo automatizado pode ser executado durante a noite, de forma que a aplicação robótica possa ser usada no dia seguinte.
KUKA.Sim simulation software

Ainda mais automação graças ao KUKA.Sim

O pacote de software KUKA.Sim pode ser facilmente importado. Assim você pode ativar o SmartPathPlanning e se beneficiar de modelos de colisão padronizados, por exemplo, para robôs, garras e o ambiente.
Teremos o maior prazer em lhe assessorar Saiba mais sobre o software de simulação KUKA.Sim

Quais áreas de funções se beneficiam do Bin Picking?