KUKA.SystemSoftware
A KUKA.SystemSoftware – röviden KSS – a KUKA-robotportfólió nagy részének - beleértve a hagyományos 5 és 6 tengelyes robotokat, valamint az új KR SCARA és KR DELTA robotokat – operációs rendszere és így a teljes robotvezérlő rendszer központi eleme.
Ismerje meg az operációs rendszer alapvető funkcióit
A „funkcionális ikrek”-nek is nevezett KSS 8.6 és 8.7 új funkciókat kínálnak a meglévő programozási környezet és a felhasználói felület módosítása nélkül. Ha Ön ismeri a KUKA.SystemSoftware és KRL (KUKA Robot Language) termékeinket, azonnal otthonosan fogja érezni magát.
És az évtizedek során kiépült szaktudásunknak, valamint ügyfeleink visszajelzéseinek köszönhetően a KSS jelenlegi 8.6 és 8.7 verziói a belső és külső visszajelzések eredménye. A beágyazott űrlapokkal, a projektalapú tervezéssel és a projektfüggetlen online programozással együtt egyértelművé válik, hogy a KUKA a KSS fejlesztése során meghallgatta a felhasználók javaslatait és kívánságait.
Bővítse a KUKA.SystemSoftware-t egyéni igényei szerint
Az alkalmazásmodulok telepítése igény szerint történik, így illeszthető az egyedi követelményekhez. Ön így felhasználóként például az alábbi funkciók előnyeit élvezheti:Biztonságos robot
- A robot kibővített, biztonságos felügyelete
- A berendezés biztonságának megerősítése
- Átkapcsolható munkavégzési/védelmi terek, biztonságos eszközök
- A tényleges igényekhez illeszkedő további felügyeleti funkciók (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring vagy KUKA.SafeSingleBrake)
Együttműködő robotok
- Megosztott munkavégzési terek
- Tehermegosztás (LOAD SHARING) akár 6 robottal a KUKA.RoboTeam alkalmazásban
Adatcsere
- TCP/IP adatkommunikáció (bináris/xml) külső rendszerekkel a KUKA.EthernetKRL segítségével
Érzékelőalkalmazások
- Valós idejű működésre képes érzékelőcsatlakozás/kommunikáció a KUKA.RobotSensorInterface vagy a KUKA.ForceTorqueControl segítségével
- Grafikus programozás RSI Visual és RSI/O kapcsolással a KUKA.WorkVisual-ban
IT biztonság
- A vezérlés védelme a rosszindulatú programok ellen a következők révén:
- KUKA.USB Port Security
– KUKA.Ikarus T3 vírusirtó megoldás
– KUKA.CPC – a KUKA saját fehérlistázó eljárása
– Lehetőség van az USB-portok használatának korlátozására a KUKA-vezérléseken
Conveyor
- A robotmozgás szinkronizálása a szállítórendszerek/alkatrészek mozgásával a KUKA.ConveyorTech technológiai csomaggal
Biztonságos kommunikáció
- XG11/XG13 kétcsatornás technológiai interfészek vagy
- biztonságos terepibusz-kommunikáció Ethernet-alapú protokollokon keresztül (PROFIsafe KUKA.Profinet M/S-en keresztül, CIP Safety KUKA.EthernetIP-n keresztül, FSoE EtherCAT Master-Master Gateway-en keresztül)
Felhasználói bejelentkezés
További bejelentkezési módszerek a KUKA.Userkey segítségével
- Pendrive használata kulcshordozó médiumként
- Bejelentkezés külső rendszerekről (Euchner Keys)
- Személyre szabott bejelentkezés AD-kapcsolaton keresztül
Az alapvető funkcionalitás bővítése
- Integrált determinisztikus lágy PLC
- Hozzáférés az IO-rendszerhez és az host-rendszerhez a KUKA.ProConOS segítségével
Technológia-építőelemek
- A KUKA-integrátorok és végfelhasználók a könyvtárban rendelkezésre álló KUKA beágyazott űrlapokat és állapotkulcsokat ügyfélspecifikusan bővíthetik a KUKA.UserTech technológia használatával
- A KUKA.OptionPackageEditor segítségével ezek az építőelemek gyorsan és egyszerűen integrálhatók a KUKA-rendszerbe
- További lehetséges építőelemek a KUKA-technológiák előzetes konfigurációit jelentik (KUKA.HMI megoldás, KUKA.GripperSpotTech konfiguráció, KUKA.RobotSensorInterface kontextus)
Ügyfélspecifikus interfészek
A KUKA.HMI termékcsalád lehetővé teszi, hogy két különböző komplexitási szinten ügyfélspecifikus felületeteket hozzunk létre.
- Egyszerű alkalmazásokhoz – KUKA.HMI easy
- Igényes felhasználóknak – KUKA.HMI zenon
Vizualizáció – 2D és 3D formában
- A KUKA.VisionTech eszközöket biztosít a 2D objektumfelismeréshez, minőségfelismeréshez, ill. a
kód- és optikai karakterfelismeréshez (OCR) - Az ügyfelek a Roboception összes 3D-s vizuális alkalmazását implementálhatják
Koncepció, fejlesztés és bővítés
A KSS operációs rendszer mérnöki tervezési funkciói mindenre alkalmasak
Az ügyfélspecifikus szoftvercsomagok létrehozásától a gyártási folyamat megjelenítésén és szimulációján át komplett robotcellák értékeléséig:
- Projekt alapon. A vezérlés projektálása és konfigurációja adatbázis- és katalógus alapú projektekkel, a KUKA.WorkVisual használatával készítve.
- Lágy PLC interfész. KUKA.Multiprog beépített interfészek a KUKA.WorkVisual szoftverben – a KUKA.ProConOS lágy PLC mérnöki tervezési környezetéhez.
- Terhelési adatok kiszámítása. A ténylegesen felszerelt szerszámok terhelési paramétereinek kiszámítása ingamozgással a KUKA.LoadDataDetermination opció használatával.
- Szimuláció. Komplett robotcellák felépítése és kiértékelése a KUKA.Sim segítségével.
- Virtuális robotvezérlés. A KUKA.SystemSoftware (KSS) KUKA.OfficeLite néven elérhető virtualizált verziója.
- Ügyfélspecifikus technológiai csomagok. Saját, ügyfélspecifikus szoftvercsomagok létrehozása KUKA.OptionPackageEditor szoftverrel. A KUKA.UserTech és a KUKA.HMI easy bővítési technológiái itt további építőelemeket biztosítanak.
- Helyreállítás. Képalapú biztonsági mentési megoldás a KUKA.Recovery segítségével.