KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware หรือเรียกสั้นๆ ว่า KSS คือระบบปฏิบัติการและเป็นหัวใจสำคัญของชุดควบคุมหุ่นยนต์สำหรับกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ของ KUKA รวมถึงหุ่นยนต์ 5 แกน 6 แกนแบบดั้งเดิมและหุ่นยนต์ KR SCARA และ KR DELTA รุ่นใหม่
ทำความรู้จักกับฟังก์ชันพื้นฐานของระบบปฏิบัติการ
KSS 8.6 และ 8.7 ที่เป็น “Functional Twins” มีฟังก์ชันใหม่ ที่ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนเครื่องมือตั้งโปรแกรมและอินเทอร์เฟสผู้ใช้ที่มีอยู่ หากคุณคุ้นเคยกับ KUKA.SystemSoftware และ KRL (KUKA Robot Language) อยู่แล้ว คุณจะรู้สึกเหมือนอยู่บ้านทันที
และความเชี่ยวชาญที่สั่งสมมานานนับสิบปีพร้อมด้วยคำติชมจากลูกค้าของเราทำให้ KSS เวอร์ชัน 8.6 และ 8.7 ในปัจจุบันเป็นผลมาจากการคำติชมทั้งจากภายในและภายนอก เมื่อรวมกับแบบฟอร์ม InLine, วิศกรรมแบบใช้แบบโครงการเป็นฐาน และการตั้งโปรแกรมออนไลน์แบบไม่ขึ้นกับโครงการ ก็ชัดเจนว่า KUKA รับฟังข้อเสนอแนะและความต้องการของผู้ใช้ในระหว่างการพัฒนา KSS
ขยาย KUKA.SystemSoftware ตามความต้องการแต่ละอย่างของคุณ
โมดูลการใช้งานจะติดตั้งตามความจำเป็นและปรับให้เข้ากับความต้องการส่วนบุคคล ในฐานะผู้ใช้ คุณจะได้รับประโยชน์จากฟังก์ชันต่อไปนี้ เช่นหุ่นยนต์ที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น
- การตรวจสอบหุ่นยนต์ที่ปลอดภัยและดียิ่งขึ้น
- การคุ้มครองความปลอดภัยของระบบ
- พื้นที่ทำงาน/ป้องกันที่แบบสับเปลี่ยนได้ เครื่องมือด้านความปลอดภัย
- คุณสมบัติการตรวจสอบเพิ่มเติมที่ปรับให้เข้ากับความต้องการที่แท้จริง (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring หรือ KUKA.SafeSingleBrake)
หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน
- พื้นที่การทำงานแบบแยกกัน
- การแบ่งปันโหลด (LOAD SHARING) กับหุ่นยนต์มากถึง 6 ตัวในทีม KUKA.RoboTeam
การแลกเปลี่ยนข้อมูล
- การสื่อสารข้อมูล TCP/IP (แบบลักษณะสัญญาณเป็นระบบเลขฐานสอง/xml) ไปยังระบบภายนอกด้วย KUKA.EthernetKRL
การใช้งานเซ็นเซอร์
- การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์/การสื่อสารแบบเรียลไทม์ด้วย KUKA.RobotSensorInterface หรือ KUKA.ForceTorqueControl
- การตั้งโปรแกรมแบบกราฟิกด้วย RSI Visual และการเชื่อมต่อ RSI/O ใน KUKA.WorkVisual
ความปลอดภัยด้าน IT
- การป้องกันชุดควบคุมจากมัลแวร์ด้วย
- KUKA.USB Port Security
– โซลูชันแอนตี้ไวรัส KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC กระบวนการขออนุญาตที่เหมาะสมจาก KUKA
– ตัวเลือกในการจำกัดการใช้งานพอร์ต USB ของชุดควบคุม KUKA
สายพานลำเลียง
- การซิงโครไนซ์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์กับการเคลื่อนที่ของระบบสายพานลำเลียง/ส่วนประกอบด้วยแพ็คเกจเทคโนโลยี KUKA.ConveyorTech
การสื่อสารที่ปลอดภัย
- อินเทอร์เฟสเทคโนโลยีแบบสองช่องสัญญาณ XG11/XG13 หรือ
- การสื่อสารผ่านฟิลด์บัสที่ปลอดภัยผ่านโปรโตคอลที่ใช้อีเธอร์เน็ต (PROFIsafe ผ่าน KUKA.Profinet M/S, CIP Safety ผ่าน KUKA.EthernetIP, FSoE ผ่าน EtherCAT Master-Master Gateway)
การเข้าสู่ระบบผู้ใช้
วิธีการเข้าสู่ระบบเพิ่มเติมด้วย KUKA.Userkey
- ใช้ USB สติกเป็นสื่อกลาง
- การเข้าสู่ระบบผ่านระบบภายนอก เช่น Euchner-Keys
- การเข้าสู่ระบบส่วนบุคคลผ่านการเชื่อมต่อ AD
การขยายฟังก์ชันพื้นฐาน
- Soft PLC เชิงกำหนดในตัว
- การเข้าถึงระบบ IO และระบบโฮสต์โดยใช้ KUKA.ProConOS
โมดูลเทคโนโลยี
- ตัวควบรวมระบบของ KUKA และลูกค้าปลายทางสามารถขยายแบบฟอร์ม KUKA InLine และคีย์สถานะที่มีอยู่ในไลบรารีด้วยวิธีเฉพาะของลูกค้าโดยใช้เทคโนโลยี KUKA.UserTech
- KUKA.OptionPackageEditor จะทำให้โมดูลเหล่านี้สามารถรวมเข้ากับระบบ KUKA ได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย
- นอกจากนี้ โมดูลอื่นๆ ที่เป็นไปได้ยังแสดงให้เห็นถึงการกำหนดค่าล่วงหน้าของเทคโนโลยี KUKA อีกด้วย (โซลูชัน KUKA.HMI , การกำหนดค่า KUKA.GripperSpotTech, บริบท KUKA.RobotSensorInterface )
อินเทอร์เฟสเฉพาะลูกค้า
ผลิตภัณฑ์ตระกูล KUKA.HMI เปิดโอกาสในการสร้างอินเทอร์เฟสเฉพาะลูกค้าที่มีระดับความซับซ้อนต่างกันสองระดับ
- สำหรับการใช้งานได้อย่างง่ายดาย - KUKA.HMI easy
- สำหรับผู้ใช้งานที่มีความซับซ้อน – KUKA.HMI zenon
การมองเห็นทั้งแบบ 2 มิติและ 3 มิติ
- KUKA.VisionTech มีเครื่องมือสำหรับการจดจำวัตถุ 2 มิติ, การจดจำคุณภาพ,
การรู้จำรหัส และการรู้จำอักขระด้วยแสง (OCR) - ลูกค้าสามารถใช้งานการมองเห็นแบบ 3 มิติทั้งหมดได้จาก Roboception
การออกแบบ การพัฒนา และการขยาย
ฟังก์ชันทางวิศวกรรมของระบบปฏิบัติการ KSS ครอบคลุมทุกอย่าง
ตั้งแต่การสร้างแพ็คเกจซอฟต์แวร์เฉพาะลูกค้า การแสดงภาพและการจำลองกระบวนการผลิต ไปจนถึงการประเมินเซลล์หุ่นยนต์ทั้งหมด
- ทั้งหมดนี้จัดเป็นการใช้โครงการเป็นฐาน การวางแผนโครงการและการกำหนดค่าของชุดควบคุมผ่านทางโครงการที่ใช้ฐานข้อมูลและแคตตาล็อกเป็นหลัก ซึ่งมีการสร้างขึ้นด้วย KUKA.WorkVisual
- อินเทอร์เฟส Soft PLC อินเทอร์เฟสในตัว KUKA.WorkVisual สำหรับ KUKA.Multiprog สภาพแวดล้อมทางวิศวกรรม Soft PLC ของ KUKA.ProConOS
- การระบุข้อมูลโหลด การระบุพารามิเตอร์โหลดของสิ่งที่แนบเครื่องมือจริงด้วยลูกตุ้มโดยใช้ตัวเลือก KUKA.LoadDataDetermination
- การจำลอง การตั้งค่าและประเมินเซลล์หุ่นยนต์ทั้งหมดโดยใช้ KUKA.Sim
- ชุดควบคุมหุ่นยนต์แบบเสมือน เวอร์ชันเสมือนจริงของ KUKA.SystemSoftware (KSS) พร้อมสำหรับการใช้งานในเวอร์ชัน KUKA.OfficeLite
- แพ็คเกจเทคโนโลยีเฉพาะลูกค้า การสร้างแพ็คเกจซอฟต์แวร์ของตัวเองที่เฉพาะเจาะจงกับลูกค้าโดยใช้ KUKA.OptionPackageEditor เทคโนโลยีการขยาย KUKA.UserTech และ KUKA.HMI easy ช่วยให้สามารถสร้างโมดูลใหม่ๆ เพิ่มเติมได้
- การกู้คืน โซลูชันการแบ็คอัปแบบใช้รูปภาพโดยใช้ KUKA.Recovery