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KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware(줄여서 KSS)는 기존의 5축 및 6축 로봇과 새로운 KR SCARA 및 KR DELTA 로봇을 포함한 대부분의 KUKA 로봇 포트폴리오에 대한 전체 로봇 컨트롤러의 핵심 역할을 하는 운영 체제입니다.

수십 년의 경험이 통합되었습니다. 귀하의 애플리케이션을 포함하여 모든 애플리케이션을 위해 개발되었습니다. 개방적이고 유연한 플랫폼으로 목표를 실현하십시오.

KSS 운영 체제를 통해 광범위한 로봇 기반 애플리케이션을 구현할 수 있습니다. 로봇 기반 시스템을 계획, 설치, 시운전, 운영 또는 유지 관리하는지 여부에 관계없이: KSS를 사용하면 더 빠르고 효율적으로 목표를 달성할 수 있습니다. KUKA는 로봇 분야의 높은 요구 사항을 충족하기 위해 개방적이고 유연하며 안전한 플랫폼을 지속적으로 개발하고 있습니다.

  • 개방적이고 유연함

     

    • 소프트웨어 기반의 조정 및 기능 확장
    • 컨베이어 애플리케이션의 새로운 가능성
    • 향상된 로봇 센서 인터페이스 통합
    • 필드버스 및 인터페이스를 비롯한 통신 분야의 “동급 최강”
    • 다양한 국가 언어로 사용 가능한 인터페이스

  • 안전성 및 보호 기능

     

    • WIN10ioT를 통한 보안 기능 내장
    • 개별 사용자 관리
    • 제어식 USB 포트 사용
    • 로봇 및 부가축 운동학을 포함한 KUKA.SafeOperation
    • 안전 매개변수의 시각화
    • 영역한계 앞에서 제동

     

  • 빠르고 효율적

     

    • 빠른 시운전/통합
    • 효율적인 진단 및 문제 해결
    • 인라인 양식을 이용한 완전한 오프라인 프로그래밍
    • 프로젝트에 따른 프로그래밍
    • 고객 기술 패키지를 위한 모듈 옵션
    • KUKA.WorkVisual의 옵션 프로필 및 스크립팅
    • 문서에 쉽게 액세스 가능

운영 체제의 기본 기능을 알아보십시오

“기능적 트윈” KSS 8.6 및 8.7은 기존 프로그래밍 환경 및 사용자 인터페이스 변경 없이 새로운 기능을 제공합니다. KUKA.SystemSoftware 및 KRL(KUKA 로봇 언어)을 사용하면 즉시 집과 같은 편안함을 느끼실 것입니다.

최신 KSS 버전 8.6 및 8.7은 수십 년에 걸쳐 고객의 피드백을 통해 축적된 노하우를 바탕으로 개발되었으며 내부 및 외부 피드백의 결과물입니다. KUKA는 개발 과정에서 사용자의 요구와 바람에 귀를 기울여 KSS를 인라인 양식, 프로젝트 기반 엔지니어링 및 프로젝트에 따른 온라인 프로그래밍과 결합하였습니다.

 

KSS 운영 체제는 로봇 프로그래밍을 위한 다양한 옵션 제공

다양한 기술 수준의 프로그래밍

인라인 양식을 사용한 간단한 프로그래밍에서 고급 언어 KRL(KUKA 로봇 언어)의 전문가 프로그래밍에 이르기까지.

필드버스 통신

지원되는 KUKA.SystemSoftware(ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT)의 필드버스에 대한 구성 및 I/O 상호 연결은 KUKA.WorkVisual을 통해 이루어집니다.

해석기

로봇 해석기 외에 최대 8개의 병렬 순환 (서브밋) 해석기를 사용할 수 있습니다.

다중언어지원

KUKA.SystemSoftware의 인터페이스에서 최대 26개 언어가 제공됩니다.

권한 관리

작동 모드와 기능은 대부분의 고객이 조정하지 않아도 되도록 출고 시 이미 계층적 사용자 그룹에 할당되어 있습니다. 그럼에도 불구하고 필요한 경우 이 할당은 기능 그룹을 통해 관리자가 구성할 수 있습니다.

추가 드라이브의 유연한 구성

비동기, 무한 회전 또는 파워 컨트롤 부가축, Master-Slave 드라이브의 가동 통합.

백업/복원

시스템 구성 및 설치된 옵션의 서버 구동식 프로젝트 기반 백업 기능은 통합형 백업 매니저를 통해 가능.

iiQoT와의 연결 사전 설치

사전 설치된 KUKA.DeviceConnector를 통해 KUKA 시스템은 신속하게 통합되고 KUKA의 인더스트리 4.0 솔루션인 iiQoT와 연결됨.

웨비나: 주요 특징, 기능 및 다양한 버전 비교

개별 요구 사항에 따라 KUKA.SystemSoftware 확장

애플리케이션 모듈은 필요에 따라 설치되며 개별 요구 사항에 맞게 조정됩니다. 이때 사용자는 예를 들어 다음 기능의 이점을 활용할 수 있습니다.

안전한 로봇

  • 로봇의 확장된 안전한 모니터링
  • 시스템 안전성 보장
  • 전환 가능한 작업/보호 공간, 안전 도구
  • 실제 요구 사항에 맞춘 추가 모니터링 기능(KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring 또는 KUKA.SafeSingleBrake)

협조 로봇

  • 작업 공간 공유
  • KUKA.RoboTeam에서 최대 6대의 로봇과 부하 공유(LOAD SHARING)

데이터 교환

  • KUKA.EthernetKRL을 사용하여 외부 시스템과 TCP/IP 데이터 통신(binary/xml)

센서 애플리케이션

IT 보안

  • 다음을 통해 맬웨어로부터 컨트롤러 보호:

    • – KUKA.Ikarus T3 바이러스 방지 솔루션

    – KUKA.CPC – KUKA 고유의 화이트리스팅 프로세스

  • KUKA.USB Port Security

    • – KUKA 컨트롤러의 USB 포트 사용 제한을 위한 옵션

Conveyor

  • KUKA.ConveyorTech 기술 패키지를 사용하여 컨베이어 시스템/구성 요소의 움직임에 대한 로봇 움직임의 동기화 

안전한 통신

  • 2채널 기술 인터페이스 XG11/XG13 또는
  • 이더넷 기반 프로토콜을 통한 안전한 필드버스 통신(KUKA.Profinet M/S를 통한 PROFIsafe, KUKA.EthernetIP를 통한 CIP Safety, EtherCAT Master-Master 게이트웨이를 통한 FSoE)

사용자 로그온

KUKA.Userkey를 이용한 추가 로그인 방법

  • USB 스틱을 핵심 매체로 사용
  • Euchner 키와 같은 외부 시스템을 통한 로그인
  • AD 연결을 통한 맞춤형 로그인

기본 기능 확장

  • 통합된 결정론적 Soft PLC
  • KUKA.ProConOS를 사용한 IO 시스템 및 호스트 시스템 액세스

기술 모듈

  • KUKA 통합업체 및 최종 고객은 라이브러리에서 사용 가능한 KUKA 인라인 양식과 상태 키를 KUKA.UserTech 기술 활용 하에 사용자 개별적으로 확장 가능
  • KUKA.OptionPackageEditor를 사용하여 이러한 모듈을 KUKA 시스템에 빠르고 쉽게 통합 가능
  • 다른 가능한 모듈에는 KUKA 기술의 사전 구성이 있음(KUKA.HMI 솔루션, KUKA.GripperSpotTech 구성, KUKA.RobotSensorInterface 컨텍스트)

고객 맞춤형 인터페이스

KUKA.HMI 제품군은 두 가지 다른 복잡성 수준에서 고객 맞춤형 인터페이스를 매핑할 수 있는 옵션을 제공합니다.

  • 간단한 애플리케이션을 위한 KUKA.HMI easy
  • 까다로운 사용자를 위한 KUKA.HMI zenon

비전 – 2D 및 3D

  • KUKA.VisionTech는 2D 물체 감지, 품질 감지,
    코드 및 광학식 문자 판독(OCR)을 위한 도구를 제공 
  • 고객은 Roboception의 모든 3D 비전 애플리케이션을 구현할 수 있음

개념, 개발 및 확장

모든 것을 포괄하는 KSS 운영 체제의 엔지니어링 기능

고유한 고객 맞춤형 소프트웨어 패키지 생성부터 제조 프로세스의 시각화 및 시뮬레이션, 완전한 로봇 셀 평가에 이르기까지:

  • 프로젝트 기반. 데이터베이스 및 카탈로그 기반 프로젝트를 통한 제어 계획 및 구성 – KUKA.WorkVisual로 생성
  • 소프트 PLC 인터페이스. KUKA.WorkVisual에서 KUKA.Multiprog로 통합된 인터페이스 – KUKA.ProConOS의 소프트 SPS 엔지니어링 환경
  • 로드 데이터 측정. KUKA.LoadDataDetermination 옵션을 사용하여 진동을 통해 실제 공구 부착물의 로드 매개변수 측정.
  • 시뮬레이션. KUKA.Sim을 이용한 전체 로봇 셀의 구축 및 평가
  • 가상 로봇 컨트롤러. KUKA.OfficeLite로 제공되는 KUKA.SystemSoftware(KSS)의 가상화 버전.
  • 고객 맞춤형 기술 패키지. KUKA.OptionPackageEditor를 통한 고유의 고객 맞춤형 소프트웨어 패키지의 생성. 추가 모듈의 경우 확장 기술 KUKA.UserTech 및 KUKA.HMI easy를 제공합니다.
  • 복구. KUKA.Recovery를 사용한 이미지 기반 백업 솔루션.

모든 제품 데이터를 항상 사용 가능

기술 데이터, 사양 및 라이선스를 관리하려면 디지털 고객 포털 my.kuka를 방문하십시오. 여기에서 지원 요청을 제출하고 디지털 지식 데이터베이스 KUKA Xpert를 방문할 수 있습니다.
로그인
등록한 후 곧바로 다양한 기능을 이용할 수 있습니다. 계정 검증이 이루어지면 귀하는 회사별 맞춤 정보와 그 혜택을 수신할 수 있습니다. 이 과정은 귀하의 개인 로그인의 보안을 위한 것이며 수 일이 소요될 수 있습니다.

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