KUKA iiQoT – 더욱 투명하고 효율적인 로봇을 위한 산업용 IoT를 통해

KUKA 로봇 시스템의 정적 및 동적 변수(소프트웨어 버전, 로봇 변수) 모니터링. 이러한 상태 모니터링은 오류 분석을 위해 사전에 또는 사후에 사용할 수 있으므로 명확한 개선 가능성을 드러냅니다. 

이벤트 및 한계 초과, 메시지 및 변수에 관련된 메시지에 대한 자체 규칙을 설정합니다. Condition Monitoring을 통해 사용자는 중요한 프로세스 단계에서 간섭 원인을 감지하고 개선을 통해 생산 시 장기적인 시간 손실을 최소화하는 자동화된 증거를 갖게 됩니다. 

Microsoft Azure를 통해 KUKA는 Condition Monitoring System을 위해 보안 Cloud 서비스를 사용합니다.

• Microsoft의 최고 수준의 IT Compliance 지침을 통해 보안을 보장합니다. Microsoft Azure는 독립 기관에서 인증한 절대적인 보안과 최고 수준을 제공합니다.

Edge Gateway와 KUKA Cloud 사이의 연결은 다음과 같이 잘 보호됩니다:

• 보안 표준(SSO, SSL, SSH, TPM)을 통해서만 통신
• 엔드투엔드 데이터 전송, 데이터 노드를 극복할 필요가 없음
• 보안 IANA 표준 포트(MQTTS: 8883, OPC UA: 4840, HTTPS: 443)

Edge Gateway는 생산 현장의 로봇과 클라우드 연결 사이의 게이트웨이로 사용됩니다. 이 노드 포인트의 보안은 중요하며 다음과 같은 여러 요소에 의해 보장됩니다:

• 게이트웨이에는 방화벽 메커니즘이 적용됩니다
• 고객 IT 방화벽 추가 설치
• 게이트웨이에서 Cloud로의 단방향 연결 = 외부로부터의 연결 요청을 받아들이지 않음 

데이터 전송을 위해서는 KUKA Line Interface(KLI) 또는 KUKA Optional Network Interface(KONI)에 대한 연결이 필요합니다. KONI는 네트워크의 명확한 분리를 가능하게 하고, 여러 IP 주소를 사용하는 문제를 해결한다는 장점도 있습니다. 

운영 체제 KSS 8.3(또는 그 이상)을 탑재한 모든 KUKA 로봇은 즉시 iiQoT를 지원합니다. 

정의된 기간 동안 로봇 시스템 및 로봇 프로그램에 대한 변경 사항을 증명합니다. 이 데이터는 사고 발생 시 시스템에 대한 마지막 영향을 추적하는 데 사용될 수 있습니다. 따라서 생산 중 로봇 가동 중지 시간이 발생할 경우 근본 원인 분석을 가속화합니다.

단 3번의 클릭만으로 iiQoT에서 KUKA로 직접 KUKA 진단 파일을 전송할 수 있습니다. 사용자는 파일을 물리적으로 확보할 필요가 없고(사무실에서 로봇 컨트롤러에까지) 신입 직원에 대한 교육/설명이 필요 없으므로 작업 시간이 효율적으로 절약됩니다.

사이클 시간 및 에너지 소비 측면에서 로봇 프로그램 흐름 시각화: 이를 통해 사이클 시간 병목 현상, 에너지 소비 또는 프로그램 변경의 영향을 식별할 수 있습니다.