KUKA.SystemSoftware
Le logiciel KUKA.SystemSoftware - en abrégé KSS - est le système d’exploitation et donc le cœur de l’ensemble du contrôleur de robot pour la majeure partie de la gamme de robots KUKA - y compris les robots traditionnels à 5 et 6 axes ainsi que les nouveaux robots KR SCARA et KR DELTA.
Découvrez les fonctions de base du système d’exploitation
Les « Functional Twins » KSS 8.6 et 8.7 offrent de nouvelles fonctions sans modifier l’environnement de programmation et l’interface utilisateur existants. Si vous connaissez le KUKA.SystemSoftware et le KRL (KUKA Robot Language), vous vous sentirez immédiatement à l’aise.
Et grâce au savoir-faire que nous avons acquis au fil des décennies associé aux retours d’information de nos clients, les versions actuelles de KSS 8.6 et 8.7 sont le résultat de retours d’information internes et externes. En combinaison avec les formulaires en ligne, et l’ingénierie basée sur le projet et la programmation en ligne indépendante du projet, il est clair que KUKA a écouté les suggestions et les souhaits des utilisateurs pendant le développement de KSS.
Développez KUKA.SystemSoftware selon vos besoins individuels
Les modules d’applications sont installés en fonction des besoins et sont adaptés aux exigences individuelles. En tant qu’utilisateur, vous bénéficiez par exemple des fonctions suivantes :Robot sûr
- Surveillance avancée et sécurisée du robot
- Garantie de la sécurité des installations
- Enveloppes d’évolution / zones de protection pouvant être activées, outils de sécurité
- Autres fonctions de surveillance adaptées aux besoins réels (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring ou KUKA.SafeSingleBrake)
Robots travaillant en coopération
- Enveloppes d’évolution partagées
- Partage de la charge (LOAD SHARING) avec jusqu’à 6 robots dans KUKA.RoboTeam
Échange de données
- Communication de données TCP/IP (binaire/xml) vers des systèmes externes avec KUKA.EthernetKRL
Applications de capteurs
- Connexion / communication des capteurs en temps réel via KUKA.RobotSensorInterface ou KUKA.ForceTorqueControl
- Programmation graphique avec RSI Visual et câblage RSI-E/S dans KUKA.WorkVisual
Sécurité informatique
- Protection du contrôleur contre les logiciels malveillants avec :
- KUKA.USB Port Security
- la solution antivirus KUKA.Ikarus T3
- KUKA.CPC - la procédure de Whitelisting propre à KUKA
- Option pour limiter l’utilisation des ports USB sur les contrôleurs KUKA
Convoyeur
- Synchronisation du mouvement du robot sur le mouvement des systèmes de convoyage / pièces avec le progiciel technologique KUKA.ConveyorTech
Communication sécurisée
- Interfaces de technologie à deux canaux XG11/XG13 ou
- communication par bus de champ sécurisée via des protocoles basés sur Ethernet (PROFIsafe via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via KUKA.EthernetIP, FSoE via la passerelle Maître-Maître EtherCAT)
Enregistrement utilisateur
Méthodes de connexion supplémentaires avec KUKA.Userkey
- Utilisation de clés USB comme support clé
- Connexion via des systèmes externes tels que les clés Euchner
- Connexion personnalisée via la connexion AD
Extension des fonctions de base
- API logiciel déterministe intégré
- Accès au système ES et au système hôte à l’aide de KUKA.ProConOS
Modules technologiques
- Les intégrateurs KUKA et le client final peuvent élargir la bibliothèque de formulaires en ligne KUKA et de touches d’état disponibles de façon spécifique au client en utilisant la technologie KUKA.UserTech
- Avec KUKA.OptionPackageEditor, ces modules peuvent être intégrés rapidement et facilement dans le système KUKA
- D’autres modules possibles sont les préconfigurations des technologies KUKA (solution KUKA.HMI, configuration KUKA.GripperSpotTech, contexte KUKA.RobotSensorInterface)
Interfaces utilisateurs spécifiques au client
La famille de produits KUKA.HMI offre la possibilité de représenter des interfaces spécifiques au client sur deux niveaux de complexité différents.
- Pour des applications simples - KUKA.HMI easy
- Pour les utilisateurs exigeants - KUKA.HMI zenon
Vision - en 2D et 3D
- KUKA.VisionTech offre des outils pour la détection d’objets en 2D, la détection de la qualité, l’identification
de codes et la reconnaissance optique de caractères (ROC) - Les clients peuvent mettre en œuvre toutes les applications de vision en 3D de Roboception
Conception, développement et extension
Les fonctions d’ingénierie du système d’exploitation KSS couvrent tout
De la création de vos propres progiciels personnalisés à l’évaluation de cellules robotisées complètes, en passant par la visualisation et la simulation de votre processus de fabrication :
- Basé sur des projets. Conception et configuration du contrôleur avec des projets basés sur les banques de données et les catalogues à l’aide de KUKA.WorkVisual.
- Interface logiciel API. Interface intégrée dans KUKA.WorkVisual pour KUKA.Multiprog, l’environnement d’ingénierie du logiciel API KUKA.ProConOS.
- Définition des données de charge. Définition des paramètres de charge d’outils montés réels par balayage au moyen de l’option KUKA.LoadDataDetermination.
- Simulation. Mise en place et évaluation de cellules robotisées complètes à l’aide de KUKA.Sim.
- Contrôleur de robot virtuel. Version virtualisée du logiciel KUKA.SystemSoftware (KSS) disponible sous le nom de KUKA.OfficeLite.
- Progiciels technologiques spécifiques aux clients. Création de progiciels individuels spécifiques au client avec KUKA.OptionPackageEditor. Les technologies d’extension KUKA.UserTech et KUKA.HMI easy fournissent ici des modules supplémentaires.
- Recovery. Solution de sauvegarde basée sur l’image à l’aide de KUKA.Recovery.