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KUKA Guide robots
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KUKA.SystemSoftware

Le logiciel KUKA.SystemSoftware - en abrégé KSS - est le système d’exploitation et donc le cœur de l’ensemble du contrôleur de robot pour la majeure partie de la gamme de robots KUKA - y compris les robots traditionnels à 5 et 6 axes ainsi que les nouveaux robots KR SCARA et KR DELTA.

Des décennies d’expérience intégrées. Conçu pour toutes les applications - y compris la vôtre. Réalisez vos objectifs avec une plateforme ouverte et flexible.

Le système d’exploitation KSS vous donne la possibilité de réaliser un large éventail d’applications robotisées. Que vous planifiiez, installiez, mettiez en service, ou exploitiez des systèmes robotisés : avec le KSS, vous pouvez atteindre vos objectifs plus rapidement et plus efficacement . Il est constamment développé par KUKA en tant que plateforme ouverte, flexible et sûre afin de répondre aux exigences élevées de l’environnement robotique.

  • Ouvert & flexible

     

    • Adaptation basée sur le logiciel & extension des fonctions
    • De nouvelles possibilités pour les applications de convoyeurs
    • Interface de capteur de robot améliorée intégrée
    • Meilleur de sa catégorie en communication - sur les bus terrain et les interfaces
    • Interface disponible dans de nombreuses langues

  • Sûr et protégé

     

    • Sécurité intégrée avec WIN10ioT
    • Gestion individuelle des utilisateurs
    • Utilisation contrôlée des ports USB
    • KUKA.SafeOperation avec des robots et des cinématiques d’axes supplémentaires
    • Visualisation des paramètres de sécurité
    • Freiner avant les limites de zones

     

  • Rapide & efficace

     

    • Mise en service / intégration rapide
    • Diagnostic et dépannage efficaces
    • Programmation entièrement hors ligne avec les formulaires en ligne
    • Programmation indépendante du projet
    • Options de modules pour les clients de progiciels technologiques
    • Profils d’options et scripting dans KUKA.WorkVisual
    • Accès facile à la documentation

Découvrez les fonctions de base du système d’exploitation

Les « Functional Twins » KSS 8.6 et 8.7 offrent de nouvelles fonctions sans modifier l’environnement de programmation et l’interface utilisateur existants. Si vous connaissez le KUKA.SystemSoftware et le KRL (KUKA Robot Language), vous vous sentirez immédiatement à l’aise.

Et grâce au savoir-faire que nous avons acquis au fil des décennies associé aux retours d’information de nos clients, les versions actuelles de KSS 8.6 et 8.7 sont le résultat de retours d’information internes et externes. En combinaison avec les formulaires en ligne, et l’ingénierie basée sur le projet et la programmation en ligne indépendante du projet, il est clair que KUKA a écouté les suggestions et les souhaits des utilisateurs pendant le développement de KSS.

 

Le système d’exploitation KSS offre une vaste gamme de possibilités pour la programmation de robots

Programmation de différents niveaux de compétences

De la programmation simple par l’utilisation de formulaires en ligne à la programmation experte dans le langage de programmation KRL (KUKA Robot Language).

Communication sur bus de terrain

La configuration et le câblage des E/S pour les bus de terrain compatibles avec le KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) s’effectuent via KUKA.WorkVisual.

Interpréteur

En plus de l’interpréteur robot, jusqu’à huit interpréteurs cycliques (Submit) parallèles sont disponibles.

Plusieurs langues disponibles

26 langues sont disponibles au choix sur l’interface KUKA.SystemSoftware.

Gestion des droits

Les modes de fonctionnement et les fonctions sont déjà attribués en usine aux groupes utilisateurs hiérarchiques en fonction des droits, de sorte qu’aucune adaptation ne soit nécessaire pour la plupart des clients. Néanmoins, cette affectation peut être configurée par l’administrateur, si nécessaire, via des groupes de fonctions.

Configuration flexible d’entraînements supplémentaires

Exploitation d’axes supplémentaires asynchrones, à rotation sans fin ou avec réglage de l’effort et entraînement "Maître-Esclave" (Master-Salve) en groupe.

Sauvegarde / Restauration

Sauvegardes de la configuration du système et des options installées déclenchées par le serveur, basées sur le projet et effectuées par le gestionnaire de sauvegarde.

Connexion à iiQoT préinstallée

Avec le KUKA.DeviceConnector préinstallé, les systèmes KUKA sont rapidement intégrés et connectés à iiQoT - la solution Industrie 4.0 de KUKA.

Webinaire : fonctions clé, fonctionnalités et comparaison de différentes versions les unes avec les autres

Développez KUKA.SystemSoftware selon vos besoins individuels

Les modules d’applications sont installés en fonction des besoins et sont adaptés aux exigences individuelles. En tant qu’utilisateur, vous bénéficiez par exemple des fonctions suivantes :

Robot sûr

  • Surveillance avancée et sécurisée du robot
  • Garantie de la sécurité des installations
  • Enveloppes d’évolution / zones de protection pouvant être activées, outils de sécurité
  • Autres fonctions de surveillance adaptées aux besoins réels (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring ou KUKA.SafeSingleBrake)

Robots travaillant en coopération

  • Enveloppes d’évolution partagées
  • Partage de la charge (LOAD SHARING) avec jusqu’à 6 robots dans KUKA.RoboTeam

Échange de données

  • Communication de données TCP/IP (binaire/xml) vers des systèmes externes avec KUKA.EthernetKRL

Applications de capteurs

Sécurité informatique

  • Protection du contrôleur contre les logiciels malveillants avec :

    • - la solution antivirus KUKA.Ikarus T3

    - KUKA.CPC - la procédure de Whitelisting propre à KUKA

  • KUKA.USB Port Security

    • - Option pour limiter l’utilisation des ports USB sur les contrôleurs KUKA

Convoyeur

  • Synchronisation du mouvement du robot sur le mouvement des systèmes de convoyage / pièces avec le progiciel technologique KUKA.ConveyorTech

Communication sécurisée

  • Interfaces de technologie à deux canaux XG11/XG13 ou
  • communication par bus de champ sécurisée via des protocoles basés sur Ethernet (PROFIsafe via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via KUKA.EthernetIP, FSoE via la passerelle Maître-Maître EtherCAT)

Enregistrement utilisateur

Méthodes de connexion supplémentaires avec KUKA.Userkey

  • Utilisation de clés USB comme support clé
  • Connexion via des systèmes externes tels que les clés Euchner
  • Connexion personnalisée via la connexion AD

Extension des fonctions de base

  • API logiciel déterministe intégré
  • Accès au système ES et au système hôte à l’aide de KUKA.ProConOS

Modules technologiques

  • Les intégrateurs KUKA et le client final peuvent élargir la bibliothèque de formulaires en ligne KUKA et de touches d’état disponibles de façon spécifique au client en utilisant la technologie KUKA.UserTech
  • Avec KUKA.OptionPackageEditor, ces modules peuvent être intégrés rapidement et facilement dans le système KUKA
  • D’autres modules possibles sont les préconfigurations des technologies KUKA (solution KUKA.HMI, configuration KUKA.GripperSpotTech, contexte KUKA.RobotSensorInterface)

Interfaces utilisateurs spécifiques au client

La famille de produits KUKA.HMI offre la possibilité de représenter des interfaces spécifiques au client sur deux niveaux de complexité différents.

  • Pour des applications simples - KUKA.HMI easy
  • Pour les utilisateurs exigeants - KUKA.HMI zenon

Vision - en 2D et 3D

  • KUKA.VisionTech offre des outils pour la détection d’objets en 2D, la détection de la qualité, l’identification
    de codes et la reconnaissance optique de caractères (ROC) 
  • Les clients peuvent mettre en œuvre toutes les applications de vision en 3D de Roboception

Conception, développement et extension

Les fonctions d’ingénierie du système d’exploitation KSS couvrent tout

De la création de vos propres progiciels personnalisés à l’évaluation de cellules robotisées complètes, en passant par la visualisation et la simulation de votre processus de fabrication :

  • Basé sur des projets. Conception et configuration du contrôleur avec des projets basés sur les banques de données et les catalogues à l’aide de KUKA.WorkVisual.
  • Interface logiciel API. Interface intégrée dans KUKA.WorkVisual pour KUKA.Multiprog, l’environnement d’ingénierie du logiciel API KUKA.ProConOS.
  • Définition des données de charge. Définition des paramètres de charge d’outils montés réels par balayage au moyen de l’option KUKA.LoadDataDetermination.
  • Simulation. Mise en place et évaluation de cellules robotisées complètes à l’aide de KUKA.Sim.
  • Contrôleur de robot virtuel. Version virtualisée du logiciel KUKA.SystemSoftware (KSS) disponible sous le nom de KUKA.OfficeLite.
  • Progiciels technologiques spécifiques aux clients. Création de progiciels individuels spécifiques au client avec KUKA.OptionPackageEditor. Les technologies d’extension KUKA.UserTech et KUKA.HMI easy fournissent ici des modules supplémentaires.
  • Recovery. Solution de sauvegarde basée sur l’image à l’aide de KUKA.Recovery.

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