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KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware, abreviado KSS, es el sistema operativo y, por tanto, la pieza central de la unidad de control del robot para la mayor parte de la gama de robots de KUKA, incluidos los robots tradicionales de 5 y 6 ejes, así como los nuevos robots KR SCARA y KR DELTA.
Décadas de experiencia integrada. Diseñado para cualquier aplicación, incluida la suya. Lleve a cabo sus objetivos con una plataforma abierta y flexible.
El sistema operativo KSS le ofrece la posibilidad de implementar una amplia gama de aplicaciones basadas en robots. No importa si realiza la planificación, la instalación, la puesta en servicio, la operación o el mantenimiento de sistemas basadas en robots: Con el KSS puede lograr sus objetivos de forma más rápida y eficiente. KUKA desarrolla el KSS continuamente como plataforma abierta, flexible y segura para satisfacer los requisitos exigentes del entorno de la robótica.
Abierto y flexible
Adaptación y ampliación de funciones basadas en software
Nuevas posibilidades para las aplicaciones de la cinta transportadora
Integración de la interfaz del sensor del robot mejorada
El mejor de su clase en comunicación – en buses de campo e interfaces
Superficie disponible en muchos idiomas
Seguro y protegido
Seguridad integrada con WIN10ioT
Gestión de usuarios individual
Uso controlado de puertos USB
KUKA.SafeOperation con robots y cinemáticas de ejes adicionales
Visualización de los parámetros de seguridad
Frenado antes de los límites de rango
Rápido y eficiente
Puesta en servicio/integración rápidas
Diagnóstico y eliminación de errores eficientes
Programación offline completa con formularios online
Programación independiente del proyecto
Opciones de grupos constructivos para paquetes tecnológicos de clientes
Perfiles de opciones y scripting en KUKA.WorkVisual
Acceso sencillo a la documentación
Conozca las funciones básicas del sistema operativo
Los «Functional Twins» KSS 8.6 y 8.7 ofrecen nuevas funciones sin modificar el entorno de programación y la interfaz de usuario existentes. Si conoce el KUKA.SystemSoftware y KRL (KUKA Robot Language), se sentirá en casa de inmediato.
Las versiones actuales de KSS 8.6 y 8.7 son el resultado de la opinión interna y externa, gracias a nuestros conocimientos técnicos acumulados durante décadas y a la opinión recibida de nuestros clientes. En combinación con formularios online, ingeniería basada en proyectos y programación online independiente del proyecto se demuestra que KUKA ha escuchado las sugerencias y los deseos de los usuarios durante el desarrollo de KSS.
El sistema operativo KSS ofrece una amplia gama de posibilidades para la programación de robots
Programación en diferentes niveles
Desde la programación sencilla mediante el uso de formularios inline hasta la programación de expertos en el lenguaje de alto nivel KRL (KUKA Robot Language).
Comunicación de bus de campo
La configuración y el circuito de E/S para los buses de campo compatibles del KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) se realizan a través de KUKA.WorkVisual.
Interpretador
Además del interpretador de robot, hay disponibles hasta ocho interpretadores (Submit) cíclicos paralelos.
Varios idiomas
En la interfaz del KUKA.SystemSoftware se encuentran disponibles hasta 26 idiomas.
Gestión de derechos
Los modos de servicio y las funciones ya se asignan de fábrica a grupos de usuarios jerárquicos conforme a sus derechos, de forma que no se requiera ninguna adaptación para la mayoría de los clientes. No obstante, esta asignación puede configurarse por el administrador a través de grupos funcionales.
Configuración flexible de accionamientos adicionales
Servicio de ejes adicionales asíncronos, de rotación continua o con regulación de fuerza y con el accionamiento Master-Slave en el conjunto.
Backup/Restore
Copias de seguridad de la configuración del sistema lanzadas por el servidor y basadas en el proyecto y opciones instaladas mediante el gestor de copias de seguridad integrado.
Conexión con iiQoT preinstalado
Con el KUKA.DeviceConnector preinstalado, los sistemas KUKA se integran rápidamente y están conectados con iiQoT, la solución de Industrie 4.0 de KUKA.
Webinario: Características clave, funcionalidades y comparación de diversas versiones
Amplíe el KUKA.SystemSoftware según sus necesidades individuales
Los módulos de aplicaciones se instalan según sea necesario y se adaptan a sus requisitos individuales. De este modo los usuarios podrán aprovechar, por ejemplo, las siguientes funciones:
Safe Robot
Control avanzado y seguro del robot
Protección por fusible de la seguridad de la instalación
Zonas de protección/de trabajo conmutables, Safe Tools
Otras características de supervisión adaptadas a las necesidades reales (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring o KUKA.SafeSingleBrake)
Robots cooperantes
Campos de trabajo divididos
División de carga (LOAD SHARING) con hasta 6 robots en KUKA.RoboTeam
Intercambio de datos
Comunicación de datos TCP/IP (binaria/xml) con sistemas externos con KUKA.EthernetKRL
Programación gráfica con circuito RSI Visual y RSI/O en KUKA.WorkVisual
Seguridad de TI
Protección por fusible de la unidad de control contra software malicioso mediante:
– la solución antivirus KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC, el procedimiento de generación de listas blancas de KUKA
KUKA.USB Port Security
– Opción para limitar el uso de puertos USB en unidades de control de KUKA
Cinta transportadora
Sincronización del movimiento del robot con el movimiento de sistemas de transporte/componentes con el paquete de tecnología KUKA.ConveyorTech
Comunicación segura
Interfaces de tecnología de dos canales XG11/XG13 o
comunicación de bus de campo segura a través de protocolos basados en Ethernet (PROFIsafe a través de KUKA.Profinet M/S, CIP Safety a través de KUKA.EthernetIP, FSoE a través de puerta de enlace EtherCAT Master-Master)
Inicio de sesión de usuario
Métodos de inicio de sesión adicionales con KUKA.Userkey
Uso de memorias USB como medio clave
Inicio de sesión a través de sistemas externos como las llevas Euchner
Inicio de sesión personalizado a través de enlace AD
Ampliación de la funcionalidad básica
PLC soft determinístico integrado
Acceso al sistema de E/S y al sistema del host con ayuda de KUKA.ProConOS
Grupos constructivos de tecnología
Los integradores y los clientes finales de KUKA pueden ampliar de forma personalizada para el cliente los formularios inline y las teclas de estado de KUKA disponibles en la biblioteca mediante el uso de la tecnología KUKA.UserTech
Con KUKA.OptionPackageEditor, estos grupos constructivos se pueden integrar de forma rápida y sencilla en el sistema de KUKA
KUKA.VisionTech ofrece herramientas para la detección de objetos 2D, detección de calidad,
reconocimiento de códigos y de caracteres ópticos (OCR)
Los clientes pueden implementar todas las aplicaciones de visión 3D de Roboception
Concepción, desarrollo y ampliación
Las funciones de ingeniería del sistema operativo KSS lo cubren todo
Desde la creación de paquetes de software específicos del cliente propios, pasando por la visualización y la simulación de su proceso de producción y hasta la evaluación de células de robot completas:
Basado en el proyecto. Proyección y configuración de la unidad de control mediante proyectos basados en la base de datos y el catálogo, que han sido creados con KUKA.WorkVisual.
Interfaz PLC soft. Interfaz integrada en KUKA.WorkVisual para KUKA.Multiprog, el entorno de ingeniería de PLC soft de KUKA.ProConOS.
Cálculo de datos de carga. Determinación de los datos de carga reales con incorporación de la herramienta por medio de oscilación mediante la opción KUKA.LoadDataDetermination.
Simulación. Montaje y evaluación de células de robot completas mediante KUKA.Sim.
Unidad de control del robot virtual. Versión virtualizada del KUKA.SystemSoftware (KSS) disponible como KUKA.OfficeLite.
Paquetes de tecnología específicos del cliente. Creación de paquetes de software propios y específicos del cliente mediante KUKA.OptionPackageEditor. En este caso, otros grupos constructivos proporcionan las tecnologías de ampliación KUKA.UserTech y KUKA.HMI easy.
Recovery. Solución de copia de seguridad basada en imágenes mediante KUKA.Recovery.
Todos los datos de los productos siempre a mano
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