KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware - viết tắt là KSS - là hệ điều hành và do đó là trái tim của toàn bộ bộ điều khiển rô-bốt cho phần lớn danh mục rô-bốt KUKA - bao gồm rô-bốt 5 và 6 trục truyền thống cũng như rô-bốt KR SCARA và KR DELTA mới.
Tìm hiểu các chức năng cơ bản của hệ điều hành
“Cặp song sinh về mặt chức năng” KSS 8.6 und 8.7 cung cấp các chức năng mới, mà không làm thay đổi môi trường lập trình hiện có và giao diện người dùng nếu bạn biết về KUKA.SystemSoftware và KRL (KUKA Robot Language (Ngôn ngữ rô-bốt KUKA)), bạn sẽ ngay lập tức cảm thấy như ở nhà.
Và nhờ vào bí quyết của chúng tôi được xây dựng trong nhiều thập kỷ từ các phản hồi bởi khách hàng của chúng tôi, các phiên bản KSS 8.6 và 8.7 hiện tại là kết quả của phản hồi từ bên trong và bên ngoài. Kết hợp với các biểu mẫu nội tuyến, kỹ thuật dựa trên dự án và lập trình trực tuyến độc lập với dự án,rõ ràng KUKA đã lắng nghe các đề xuất và yêu cầu của người dùng trong quá trình phát triển KSS.
Mở rộng KUKA.SystemSoftware theo nhu cầu cá nhân của bạn
Các mô-đun ứng dụng được cài đặt theo yêu cầu và điều chỉnh phù hợp với các yêu cầu riêng. Theo đó người dùng được hưởng lợi từ ví dụ các mô-đun sau:Rô-bốt an toàn
- Trình giám sát rô-bốt an toàn, được mở rộng
- Đảm bảo an toàn hệ thống
- Các phòng làm việc/bảo vệ có thể chuyển đổi, công cụ an toàn
- Các tính năng giám sát bổ sung phù hợp với nhu cầu thực tế (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring hoặc KUKA.SafeSingleBrake)
Rô-bốt hợp tác
- Không gian làm việc được chia sẻ
- Chia sẻ tải (LOAD SHARING) với tối đa 6 rô-bốt trong KUKA.RoboTeam
Trao đổi dữ liệu
- Giao tiếp dữ liệu TCP/IP (nhị phân/xml) tới các hệ thống bên ngoài với KUKA.EthernetKRL
Các ứng dụng cảm biến
- Kết nối cảm biến/giao tiếp thời gian thực thông qua KUKA.RobotSensorInterface hoặc KUKA.ForceTorqueControl
- Lập trình đồ họa với kết nối RSI Visual và RSI/O trong KUKA.WorkVisual
Bảo mật CNTT
- Bảo vệ bộ điều khiển khỏi phần mềm độc hại bằng cách:
- KUKA.USB Port Security
– giải pháp chống vi-rút KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC - Quy trình lập danh sách trắng của riêng KUKA
– Tùy chọn để giới hạn việc sử dụng cổng USB trên bộ điều khiển KUKA
Băng tải
- Đồng bộ hóa chuyển động của rô-bốt với chuyển động của hệ thống băng tải/thành phần với gói công nghệ KUKA.ConveyorTech
Giao tiếp an toàn
- Giao diện công nghệ hai kênh XG11/XG13 hoặc
- giao tiếp Fieldbus an toàn qua các giao thức dựa trên Ethernet (PROFIsafe qua KUKA.Profinet M/S, CIP Safety qua KUKA.EthernetIP, FSoE qua EtherCAT Master-Master Gateway)
Đăng nhập người dùng
Các phương pháp đăng nhập bổ sung với KUKA.Userkey
- Sử dụng thanh USB làm phương tiện chính
- Đăng nhập qua hệ thống bên ngoài như khóa Euchner
- Đăng nhập cá nhân hóa thông qua kết nối AD
Mở rộng chức năng cơ bản
- Tích hợp phần mềm-PLC xác định
- Truy cập vào hệ thống IO và hệ thống máy chủ bằng KUKA.ProConOS
Mô-đun công nghệ
- Các nhà tích hợp KUKA và các khách hàng cuối có thể mở rộng các biểu mẫu nội tuyến và khóa trạng thái KUKA có sẵn trong thư viện theo cách thức riêng bằng cách sử dụng công nghệ KUKA.UserTech.
- Với KUKA.OptionPackageEditor, các mô-đun này có thể được tích hợp nhanh chóng và dễ dàng vào hệ thống KUKA
- Các mô-đun có thể có khác là cấu hình sẵn của các công nghệ KUKA (Giải pháp KUKA.HMI, cấu hình KUKA.GripperSpotTech, ngữ cảnh KUKA.RobotSensorInterface )
Giao diện tùy chỉnh
Dòng sản phẩm KUKA.HMI cung cấp tùy chọn hiển thị các giao diện dành riêng cho khách hàng ở hai mức độ phức tạp khác nhau.
- Cho các ứng dụng đơn giản – KUKA.HMI easy
- Đối với những người dùng đòi hỏi khắt khe – KUKA.HMI zenon
Tầm nhìn - trong 2D và 3D
- KUKA.VisionTech cung cấp các công cụ để nhận dạng đối tượng 2D, nhận dạng chất lượng,
nhận dạng mã và kí tự quang học (OCR) - Khách hàng có thể triển khai bất kỳ ứng dụng thị giác 3D nào của Roboception
Hình thành, phát triển và mở rộng
Các chức năng kỹ thuật của hệ điều hành KSS bao gồm mọi thứ
Từ việc tạo ra các gói phần mềm dành riêng cho khách hàng đến việc trực quan hóa và mô phỏng quy trình sản xuất của bạn đến việc đánh giá các ô rô-bốt hoàn chỉnh:
- Dựa trên dự án. Lập kế hoạch dự án và cấu hình bộ điều khiển thông qua dự án dựa trên cơ sở dữ liệu và danh mục – được tạo với KUKA.WorkVisual
- Giao diện phần mềm - PLC. Giao diện tích hợp trong KUKA.WorkVisual đến KUKA.Multiprog – Môi trường kỹ thuật phần mềm – PLC của KUKA.ProConOS.
- Xác định dữ liệu tải. Xác định các tham số tải của phụ kiện công cụ thực bằng dao động sử dụng tùy chọn KUKA.LoadDataDetermination.
- Mô phỏng. Xây dựng và đánh giá các ô rô-bốt hoàn chỉnh bằng cách sử dụng KUKA.Sim.
- Bộ điều khiển rô-bốt ảo. Phiên bản ảo hóa của KUKA.SystemSoftware (KSS) có sẵn dưới dạng KUKA.OfficeLite.
- Các gói công nghệ tùy chỉnh. Tạo các gói phần mềm dành riêng cho khách hàng, của riêng bạn bằng KUKA.OptionPackageEditor Các công nghệ mở rộng KUKA.UserTech và KUKA.HMI easy cung cấp thêm các mô-đun khác.
- Hồi phục. Giải pháp sao lưu dựa trên hình ảnh sử dụng KUKA.Recovery.