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Guía de robots KUKA
Encuentra en esta guía de robots el robot adecuado y ejemplos de caso de éxito reales según tu industria y aplicación
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KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware, abreviado KSS, es el sistema operativo y, por tanto, la pieza central de la unidad de control del robot para la mayor parte de la gama de robots de KUKA, incluidos los robots tradicionales de 5 y 6 ejes, así como los nuevos robots KR SCARA y KR DELTA.

Décadas de experiencia integrada. Diseñado para cualquier aplicación, incluida la suya. Lleve a cabo sus objetivos con una plataforma abierta y flexible.

El sistema operativo KSS le ofrece la posibilidad de implementar una amplia gama de aplicaciones basadas en robots. No importa si realiza la planificación, la instalación, la puesta en servicio, la operación o el mantenimiento de sistemas basadas en robots: Con el KSS puede lograr sus objetivos de forma más rápida y eficiente. KUKA desarrolla el KSS continuamente como plataforma abierta, flexible y segura para satisfacer los requisitos exigentes del entorno de la robótica.

  • Abierto y flexible

     

    • Adaptación y ampliación de funciones basadas en software
    • Nuevas posibilidades para las aplicaciones de la cinta transportadora
    • Integración de la interfaz del sensor del robot mejorada
    • El mejor de su clase en comunicación – en buses de campo e interfaces
    • Superficie disponible en muchos idiomas

  • Seguro y protegido

     

    • Seguridad integrada con WIN10ioT
    • Gestión de usuarios individual
    • Uso controlado de puertos USB
    • KUKA.SafeOperation con robots y cinemáticas de ejes adicionales
    • Visualización de los parámetros de seguridad
    • Frenado antes de los límites de rango

     

  • Rápido y eficiente

     

    • Puesta en servicio/integración rápidas
    • Diagnóstico y eliminación de errores eficientes
    • Programación offline completa con formularios online
    • Programación independiente del proyecto
    • Opciones de grupos constructivos para paquetes tecnológicos de clientes
    • Perfiles de opciones y scripting en KUKA.WorkVisual
    • Acceso sencillo a la documentación

Conozca las funciones básicas del sistema operativo

Los «Functional Twins» KSS 8.6 y 8.7 ofrecen nuevas funciones sin modificar el entorno de programación y la interfaz de usuario existentes. Si conoce el KUKA.SystemSoftware y KRL (KUKA Robot Language), se sentirá en casa de inmediato.

Las versiones actuales de KSS 8.6 y 8.7 son el resultado de la opinión interna y externa, gracias a nuestros conocimientos técnicos acumulados durante décadas y a la opinión recibida de nuestros clientes. En combinación con formularios online, ingeniería basada en proyectos y programación online independiente del proyecto se demuestra que KUKA ha escuchado las sugerencias y los deseos de los usuarios durante el desarrollo de KSS.

 

El sistema operativo KSS ofrece una amplia gama de posibilidades para la programación de robots

Programación en diferentes niveles

Desde la programación sencilla mediante el uso de formularios inline hasta la programación de expertos en el lenguaje de alto nivel KRL (KUKA Robot Language).

Comunicación de bus de campo

La configuración y el circuito de E/S para los buses de campo compatibles del KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) se realizan a través de KUKA.WorkVisual.

Interpretador

Además del interpretador de robot, hay disponibles hasta ocho interpretadores (Submit) cíclicos paralelos.

Varios idiomas

En la interfaz del KUKA.SystemSoftware se encuentran disponibles hasta 26 idiomas.

Gestión de derechos

Los modos de servicio y las funciones ya se asignan de fábrica a grupos de usuarios jerárquicos conforme a sus derechos, de forma que no se requiera ninguna adaptación para la mayoría de los clientes. No obstante, esta asignación puede configurarse por el administrador a través de grupos funcionales.

Configuración flexible de accionamientos adicionales

Servicio de ejes adicionales asíncronos, de rotación continua o con regulación de fuerza y con el accionamiento Master-Slave en el conjunto.

Backup/Restore

Copias de seguridad de la configuración del sistema lanzadas por el servidor y basadas en el proyecto y opciones instaladas mediante el gestor de copias de seguridad integrado.

Conexión con iiQoT preinstalado

Con el KUKA.DeviceConnector preinstalado, los sistemas KUKA se integran rápidamente y están conectados con iiQoT, la solución de Industrie 4.0 de KUKA.

Webinario: Características clave, funcionalidades y comparación de diversas versiones

Safe Robot

  • Control avanzado y seguro del robot
  • Protección por fusible de la seguridad de la instalación
  • Zonas de protección/de trabajo conmutables, Safe Tools
  • Otras características de supervisión adaptadas a las necesidades reales (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring o KUKA.SafeSingleBrake)

Robots cooperantes

  • Campos de trabajo divididos
  • División de carga (LOAD SHARING) con hasta 6 robots en KUKA.RoboTeam

Intercambio de datos

  • Comunicación de datos TCP/IP (binaria/xml) con sistemas externos con KUKA.EthernetKRL

Aplicaciones del sensor

Seguridad de TI

  • Protección por fusible de la unidad de control contra software malicioso mediante:

    • – la solución antivirus KUKA.Ikarus T3

    – KUKA.CPC, el procedimiento de generación de listas blancas de KUKA

  • KUKA.USB Port Security

    • – Opción para limitar el uso de puertos USB en unidades de control de KUKA

Cinta transportadora

  • Sincronización del movimiento del robot con el movimiento de sistemas de transporte/componentes con el paquete de tecnología KUKA.ConveyorTech

Comunicación segura

  • Interfaces de tecnología de dos canales XG11/XG13 o
  • comunicación de bus de campo segura a través de protocolos basados en Ethernet (PROFIsafe a través de KUKA.Profinet M/S, CIP Safety a través de KUKA.EthernetIP, FSoE a través de puerta de enlace EtherCAT Master-Master)

Inicio de sesión de usuario

Métodos de inicio de sesión adicionales con KUKA.Userkey

  • Uso de memorias USB como medio clave
  • Inicio de sesión a través de sistemas externos como las llevas Euchner
  • Inicio de sesión personalizado a través de enlace AD

Ampliación de la funcionalidad básica

  • PLC soft determinístico integrado
  • Acceso al sistema de E/S y al sistema del host con ayuda de KUKA.ProConOS

Grupos constructivos de tecnología

  • Los integradores y los clientes finales de KUKA pueden ampliar de forma personalizada para el cliente los formularios inline y las teclas de estado de KUKA disponibles en la biblioteca mediante el uso de la tecnología KUKA.UserTech
  • Con KUKA.OptionPackageEditor, estos grupos constructivos se pueden integrar de forma rápida y sencilla en el sistema de KUKA
  • Otros grupos constructivos posibles representan preconfiguraciones de las tecnologías de KUKA (solución KUKA.HMI, configuración KUKA.GripperSpotTech, contexto KUKA.RobotSensorInterface)

Interfaces específicas del cliente

La familia de productos KUKA.HMI ofrece la posibilidad de representar interfaces específicas del cliente en dos niveles de complejidad diferentes.

  • Para aplicaciones sencillas – KUKA.HMI easy
  • Para usuarios exigentes – KUKA.HMI zenon

Visión en 2D y 3D

  • KUKA.VisionTech ofrece herramientas para la detección de objetos 2D, detección de calidad,
    reconocimiento de códigos y de caracteres ópticos (OCR) 
  • Los clientes pueden implementar todas las aplicaciones de visión 3D de Roboception

Concepción, desarrollo y ampliación

Las funciones de ingeniería del sistema operativo KSS lo cubren todo

Desde la creación de paquetes de software específicos del cliente propios, pasando por la visualización y la simulación de su proceso de producción y hasta la evaluación de células de robot completas:

  • Basado en el proyecto. Proyección y configuración de la unidad de control mediante proyectos basados en la base de datos y el catálogo, que han sido creados con KUKA.WorkVisual.
  • Interfaz PLC soft. Interfaz integrada en KUKA.WorkVisual para KUKA.Multiprog, el entorno de ingeniería de PLC soft de KUKA.ProConOS.
  • Cálculo de datos de carga. Determinación de los datos de carga reales con incorporación de la herramienta por medio de oscilación mediante la opción KUKA.LoadDataDetermination.
  • Simulación. Montaje y evaluación de células de robot completas mediante KUKA.Sim.
  • Unidad de control del robot virtual. Versión virtualizada del KUKA.SystemSoftware (KSS) disponible como KUKA.OfficeLite.
  • Paquetes de tecnología específicos del cliente. Creación de paquetes de software propios y específicos del cliente mediante KUKA.OptionPackageEditor. En este caso, otros grupos constructivos proporcionan las tecnologías de ampliación KUKA.UserTech y KUKA.HMI easy.
  • Recovery. Solución de copia de seguridad basada en imágenes mediante KUKA.Recovery.

Todos los datos de los productos siempre a mano

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