整合数十年经验。为各种应用而开发，当然也包括您的应用。通过一个开放灵活的平台实现您的目标。
借助 KSS 操作系统，您可以实现广泛的机器人辅助应用。无论是规划、安装、调试、运行，还是维护机器人辅助系统：通过 KSS，您都可以更快、更高效地实现您的目标。KUKA 坚持不懈地将其作为一个开放、灵活和安全的平台继续开发，以满足机器人环境的高要求。
KUKA.SystemSoftware
KUKA.SystemSoftware（简称 KSS）是整个机器人控制器的操作系统和核心部分，适用于大部分 KUKA 机器人产品组合，包括传统的五轴和六轴机器人以及新的 KR SCARA 和 KR DELTA 机器人。
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开放与灵活
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安全与防护
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快速与高效
了解操作系统的基本功能
KSS 8.6 和 8.7 与以前版本相比功能相似，在不改变现有编程环境和用户界面的情况下提供了新的功能，如果您熟悉 KUKA.SystemSoftware 和 KRL（KUKA 机器人语言），您立即会有回家的感觉。
得益于我们数十年来所积累的专业知识以及客户的反馈，当前的 KSS 8.6 和 8.7 版本均为内部和外部反馈的结果。结合行指令、基于项目的工程设计和独立于项目的在线编程，清楚地说明了 KUKA 在开发 KSS 的过程中听取了用户的建议和愿望。
安全的机器人
- 对机器人进行扩展、安全的监控
- 保障设备安全
- 可切换的工作/保护空间、安全工具
- 根据实际需求定制其他监控功能（KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake）
协作机器人
- 共享工作空间
- 与 KUKA.RoboTeam中最多 6 个机器人共享负载（LOAD SHARING）
数据交换
- 通过 KUKA.EthernetKRL 与外部系统进行 TCP/IP 数据通信（二进制/xml）
传感器应用
- 通过 KUKA.RobotSensorInterface 或 KUKA.ForceTorqueControl 进行实时的传感器连接/通信
- 在 KUKA.WorkVisual 中利用 RSI Visual 和 RSI I/O 映射进行图形编程
IT 安全
- 通过以下方式防止控制器遭受恶意软件攻击：
- KUKA.USB Port Security
- KUKA.Ikarus T3 防病毒解决方案
- KUKA.CPC - KUKA 自己的白名单方法
- 限制使用 KUKA 控制器上的 USB 端口的选项
输送器
- 使用工艺程序包 KUKA.ConveyorTech 使机器人运动与输送系统/部件的运动同步。
安全通信
- 双通道技术接口 XG11/XG13 或
- 通过基于以太网的协议进行安全的现场总线通信（PROFIsafe 通过 KUKA.Profinet M/S，CIP Safety 通过 KUKA.EthernetIP，FSoE 通过 EtherCAT 主站-主站网关）。
用户登录
使用 KUKA.Userkey 的附加登录方法
- 使用 U 盘作为密钥媒介
- 通过外部系统（如 Euchner Keys）登录
- 通过 AD 连接实现个性化登录
基本功能扩展
- 集成确定性的 Soft PLC
- 使用 KUKA.ProConOS 访问 IO 系统和主机系统
技术模块
- KUKA 集成商和最终客户可针对具体客户使用 KUKA.UserTech 技术扩展库中可用的 KUKA 行指令和状态键
- 通过 KUKA.OptionPackageEditor，这些模块可以快速、简单地集成到 KUKA 系统中
- 其他可能的模块是 KUKA 技术的预配置（KUKA.HMI 解决方案、KUKA.GripperSpotTech 配置、KUKA.RobotSensorInterface 上下文）
客户特定界面
KUKA.HMI 产品系列可以在两个不同复杂程度上显示客户特定界面。
- 对于简单的应用 - KUKA.HMI easy
- 对于要求严苛的用户 - KUKA.HMI zenon
2D 和 3D 视觉
- KUKA.VisionTech 提供 2D 物体识别、质量识别、
代码识别和光学字符识别 (OCR) 的工具 - 客户可以实现 Roboception 的所有 3D 视觉应用
设计、开发和扩展
KSS 操作系统的工程设计功能涵盖一切
从创建自己的客户专用软件包，到可视化显示和仿真加工过程，再到评估整个机器人单元：
- 以项目为基础。通过用 KUKA.WorkVisual 创建的基于数据库和编目的项目对控制器进行项目规划和配置。
- Soft PLC 接口。KUKA.WorkVisual 中 KUKA.Multiprog（KUKA.ProConOS 的 Soft PLC 工程环境）的内置接口。
- 负载数据确定借助 KUKA.LoadDataDetermination 选项，通过摆动确定实际工具加装件的负载参数。
- 仿真。借助 KUKA.Sim 构建和评估整个机器人单元。
- 虚拟机器人控制器。KUKA.SystemSoftware (KSS) 的虚拟化版本以 KUKA.OfficeLite 的形式提供。
- 客户专用的工艺程序包。借助 KUKA.OptionPackageEditor 创建自己的客户专用软件包。KUKA.UserTech 和 KUKA.HMI easy 扩展技术在此提供了更多的模块。
- 还原。借助 KUKA.Recovery 提供基于镜像的备份解决方案。
