Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

Wybierz język:

KUKA Robot Guide
Znajdź studia przypadków i roboty dla swojej branży i wybranego zastosowania dzięki przewodnikowi KUKA Robot Guide!
Odwiedź KUKA Robot Guide już teraz!

KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware (w skrócie KSS) to system operacyjny, a tym samym serce całego układu sterowania robota w przypadku większości robotów z portfolio KUKA — w tym tradycyjnych robotów 5- i 6-osiowych, jak również nowych robotów KR SCARA i KR DELTA.

Integracja dziesięcioleci doświadczeń. Zaprojektowany z myślą o wszelkich zastosowaniach — również Twoich. Realizuj swoje cele dzięki otwartej i elastycznej platformie.

System operacyjny KSS umożliwia realizację szerokiej gamy zastosowań opartych na robotach. Niezależnie od tego, czy chodzi o planowanie, instalację, uruchomienie, obsługę czy konserwację systemów opartych na robotach: system KSS pozwala osiągać cele szybciej i skuteczniej. Jest on stale rozwijany przez firmę KUKA jako otwarta, elastyczna i bezpieczna platforma spełniająca wysokie wymagania w obszarze robotyki.

  • Otwartość i elastyczność

     

    • Oparte na oprogramowaniu dostosowywanie i rozszerzanie funkcji
    • Nowe możliwości w zakresie zastosowań przenośnikowych
    • Zintegrowany ulepszony interfejs czujników robota
    • „Najlepszy w swojej klasie” w kwestii komunikacji — magistrale polowe i interfejsy
    • Interfejs użytkownika dostępny w wielu wersjach językowych

  • Pewność i bezpieczeństwo

     

    • Wbudowane zabezpieczenia systemu WIN10ioT
    • Indywidualne zarządzanie użytkownikami
    • Kontrolowane wykorzystanie portów USB
    • KUKA.SafeOperation z robotami i kinematyką osi dodatkowych
    • Wizualizacja parametrów bezpieczeństwa
    • Hamowanie przed granicami obszaru

     

  • Szybkość i wydajność

     

    • Szybkie uruchamianie / szybka integracja
    • Efektywna diagnostyka i usuwanie usterek
    • Kompleksowe programowanie offline za pomocą formularzy InLine
    • Programowanie niezależne od projektu
    • Opcje bloków konstrukcyjnych dla pakietów technologicznych klienta
    • Profile opcji i tworzenie skryptów w KUKA.WorkVisual
    • Łatwy dostęp do dokumentacji

Poznaj podstawowe funkcje systemu operacyjnego

Funkcjonalnie bliźniacze systemy KSS 8.6 i 8.7 oferują nowe funkcje bez zmiany istniejącego środowiska programistycznego i interfejsu użytkownika. Jeśli znasz system KUKA.SystemSoftware i KRL (KUKA Robot Language), szybko poczujesz się jak w domu.

Dzięki know-how, które zdobyliśmy przez dziesięciolecia, w połączeniu z informacjami zwrotnymi od naszych klientów, obecne wersje KSS 8.6 i 8.7 stanowią rezultat wewnętrznych i zewnętrznych sugestii. W połączeniu z formularzami InLine, inżynierią bazującą na projekcie i niezależnym od projektu programowaniem online widać wyraźnie, że przy tworzeniu systemu KSS firma KUKA wsłuchiwała się w sugestie i życzenia użytkowników.

 

System operacyjny KSS oferuje szeroki zakres możliwości w zakresie programowania robotów

Programowanie na różnym poziomie umiejętności

Od prostego programowania przy użyciu formularzy InLine po programowanie eksperckie w języku wysokiego poziomu KRL (KUKA Robot Language).

Komunikacja przez magistralę polową

Konfiguracja i okablowanie I/O dla obsługiwanych magistrali polowych systemu KUKA.SystemSoftware (ProfiBus, DeviceNet, PROFINET, ETHERNET/IP, EtherCAT) odbywa się za pomocą KUKA.WorkVisual.

Interpreter

Oprócz interpretera robota, dostępnych jest do ośmiu równoległych interpreterów cyklicznych (submit).

Wielojęzyczność

Interfejs użytkownika oprogramowania KUKA.SystemSoftware umożliwia wybór do 26 języków.

Zarządzanie uprawnieniami

Tryby pracy i funkcje są fabrycznie przyporządkowane do hierarchicznych grup użytkowników z uwzględnieniem uprawnień w taki sposób, że w przypadku większości klientów nie jest konieczne ich dostosowanie. W razie potrzeby administrator może jednak skonfigurować to przyporządkowanie za pomocą grup funkcyjnych.

Elastyczna konfiguracja dodatkowych napędów

Operowanie asynchronicznymi, dodatkowymi osiami o obrocie nieskończonym lub o regulowanej mocy i napędami master-slave połączonymi w zespół.

Backup/Restore

Wyzwalane przez serwer, bazujące na projektach kopie zapasowe konfiguracji systemowych i zainstalowanych opcji wykonywane przez zintegrowane narzędzie BackupManager

Preinstalowane połączenie z iiQoT

Preinstalowane narzędzie KUKA.DeviceConnector umożliwia szybką integrację i połączenie systemów KUKA z iiQoT – rozwiązaniem Przemysłu 4.0 (Industrie 4.0) firmy KUKA.

Webinar: kluczowe cechy, funkcjonalności i porównanie różnych wersji

Możliwość rozbudowy systemu KUKA.SystemSoftware zgodnie z indywidualnymi potrzebami

Moduły aplikacji są instalowane w zależności od potrzeb i dopasowywane do indywidualnych wymagań. Użytkownicy mogą na przykład korzystać z zalet następujących funkcji:

Bezpieczne roboty

  • Zaawansowane, bezpieczne monitorowanie robota
  • Zapewnienie bezpieczeństwa instalacji
  • Przełączalne przestrzenie robocze/ochronne, narzędzia bezpieczeństwa
  • Dodatkowe funkcje monitorowania dopasowane do rzeczywistych potrzeb (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring lub KUKA.SafeSingleBrake)

Roboty współpracujące

  • Dzielone przestrzenie robocze
  • Współdzielenie obciążenia (LOAD SHARING) z maks. 6 robotami w ramach KUKA.RoboTeam

Wymiana danych

  • Komunikacja danych TCP/IP (binarne/xml) z systemami zewnętrznymi za pomocą KUKA.EthernetKRL

Aplikacje czujników

Bezpieczeństwo IT

  • Zabezpieczanie układu sterowania przed złośliwym oprogramowaniem poprzez:

    • – rozwiązanie antywirusowe KUKA.Ikarus T3

    – KUKA.CPC – własną technologię whitelistingu firmy KUKA

  • KUKA.USB Port Security

    • – możliwość ograniczenia użycia portów USB w układach sterowania KUKA

Przenośnik taśmowy

  • Synchronizacja ruchu robota z ruchem systemu przenośników/części za pomocą pakietu technologicznego KUKA.ConveyorTech

Bezpieczna komunikacja

  • Dwukanałowe interfejsy technologiczne XG11/XG13 lub
  • bezpieczna komunikacja poprzez protokoły oparte na sieci Ethernet (PROFIsafe za pośrednictwem KUKA.Profinet M/S, CIP Safety za pośrednictwem KUKA.EthernetIP, FSoE za pośrednictwem EtherCAT Master-Master Gateway)

Logowanie użytkownika

Dodatkowe metody logowania za pomocą KUKA.Userkey

  • Wykorzystanie pamięci USB jako nośnika kluczy
  • Logowanie za pomocą systemów zewnętrznych, takich jak Euchner Keys
  • Spersonalizowane logowanie przy użyciu AD

Rozszerzenie podstawowej funkcjonalności

  • Zintegrowany deterministyczny sterownik SoftPLC
  • Dostęp do systemu IO i systemu hosta za pomocą KUKA.ProConOS

Moduły technologiczne

  • Integratorzy KUKA i klienci końcowi mogą rozszerzać dostępne w bibliotece formularze InLine KUKA i klawisze stanu w sposób dostosowany do potrzeb klienta za pomocą technologii KUKA.UserTech
  • Za pomocą narzędzia KUKA.OptionPackageEditor można szybko i łatwo zintegrować te moduły z systemem KUKA
  • Inne dostępne moduły stanowią wstępne konfiguracje technologii KUKA (rozwiązanie KUKA.HMI, konfiguracja KUKA.GripperSpotTech, kontekst KUKA.RobotSensorInterface)

Specyficzne dla klienta interfejsy użytkownika

Rodzina produktów KUKA.HMI oferuje możliwość mapowania specyficznych dla klienta interfejsów na dwóch różnych poziomach złożoności.

  • Dla prostych zastosowań – KUKA.HMI easy
  • Dla wymagających użytkowników – KUKA.HMI zenon

2D i 3D Vision

  • KUKA.VisionTech oferuje narzędzia do rozpoznawania obiektów 2D, rozpoznawania jakości,
    rozpoznawania kodów i optycznego rozpoznawania znaków (OCR) 
  • Klienci mogą wdrażać wszystkie zastosowania 3D-Vision firmy Roboception

Koncepcja, opracowanie i rozbudowa

Funkcje inżynieryjne systemu operacyjnego KSS obejmują wszystko

Od tworzenia własnych pakietów oprogramowania, poprzez wizualizację i symulację procesów produkcyjnych, po ocenę kompletnych modułów robotów:

  • W oparciu o projekt. Projektowanie i konfigurowanie układu sterowania za pomocą projektów opartych na bazie danych i katalogu – utworzonych za pomocą KUKA.WorkVisual.
  • Interfejs SoftPLC. Zintegrowany w ramach KUKA.WorkVisual interfejs przeznaczony dla KUKA.Multiprog – środowiska inżynieryjnego SoftPLC KUKA.ProConOS.
  • Ustalanie danych obciążenia. Określanie parametrów obciążenia faktycznie dobudowanych narzędzi na podstawie ruchu wahadłowego przy pomocy opcji KUKA.LoadDataDetermination.
  • Symulacja. Konstruowanie i ocena kompletnych modułów robotów z wykorzystaniem KUKA.Sim.
  • Wirtualne układy sterowania robotem. Zwirtualizowana wersja systemu KUKA.SystemSoftware (KSS) dostępna jako KUKA.OfficeLite.
  • Pakiety technologiczne dostosowane do potrzeb klienta. Tworzenie własnych, dostosowanych do klienta pakietów oprogramowania za pomocą KUKA.OptionPackageEditor. Technologie rozszerzeń KUKA.UserTech i KUKA.HMI easy dostarczają dalszych modułów konstrukcyjnych.
  • Recovery. Bazujące na obrazach tworzenie kopii zapasowej z użyciem KUKA.Recovery.

Wszystkie dane dotyczące produktu zawsze pod ręką

Aby uzyskać dostęp do danych technicznych, specyfikacji i licencji, odwiedź nasz cyfrowy portal dla klientów my.kuka. Tutaj możesz wysłać zapytanie dotyczące pomocy technicznej i odwiedzić naszą cyfrową bazę wiedzy KUKA Xpert.
Zaloguj się tutaj
Bezpośrednio po pomyślnej rejestracji uzyskasz dostęp do licznych funkcji. Dzięki weryfikacji konta otrzymasz ponadto informacje i benefity przeznaczone dla danej firmy. Ten proces służy zabezpieczeniu indywidualnego loginu i może potrwać kilka dni.

Broszurę produktu można pobrać tutaj:

Może Cię również zainteresować