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KUKA.PLC mxAutomation est une interface API universelle certifiée PLCopen. Elle vous permet de programmer et de commander toutes les fonctions importantes du robot directement dans votre environnement de commande habituel.
La robotique de KUKA s’intègre parfaitement à votre environnement de production. Nous le garantissons grâce à une large gamme de produits, à de grandes connaissances en matière de processus et d’intégration et, enfin, à un logiciel idéal.
KUKA.PLC mxAutomation permet à vos collaborateurs de comprendre, d’utiliser et de programmer la robotique sans quitter leur environnement de commande habituel.
Toutes les fonctions importantes du KUKA.SystemSoftware (KSS) sont directement disponibles dans l’API (Automate Programmable Industriel) ou le PLC (Programable Logic Control) existant de l’installation. Le contrôle des mouvements et toutes les fonctions de sécurité continuent d’être assurés par le contrôleur de robot.
Dans ce contexte, la communication entre la robotique et l’API n’est pas à sens unique. De la même manière que les instructions sont envoyées au robot, les informations de diagnostic et d’état sont renvoyées au contrôleur.
Chacune de nos machines est livrée avec un module de commande (KRC). Celui-ci comprend le logiciel KUKA.SystemSoftware (KSS), qui commande toutes les fonctions.
Le contrôleur se charge en outre des surveillances de sécurité, de la planification des trajectoires, de la limitation des surcharges, des transformations ou encore de la gestion de l’énergie. Ces fonctions et processus fonctionnent comme d’habitude de manière performante et sûre sur le contrôleur de robot.
La connexion entre le KCR et l’API est établie via Ethernet / réseau de terrain. mxAutomation prend en charge tous les principaux fabricants :
KRC_MoveLinearAbsolute : Accostage linéaire de la position cartésienne absolue
KRC_MoveLinearRelative : Accostage d’une position cartésienne relative avec un déplacement linéaire
KRC_MoveDirectAbsolute : Accostage d’une position cartésienne absolue le plus rapidement possible - déplacement PTP
KRC_MoveDirectRelative : Accostage d’une position cartésienne relative le plus rapidement possible - déplacement PTP
KRC_MoveAxisAbsolute : Accostage d’une positions spécifique aux axes le plus rapidement possible
KRC_MoveCircAbsolute : Accostage d’une position cartésienne absolue avec un déplacement circulaire
KRC_MoveCircRelative : Accostage d’une position cartésienne relative avec un déplacement circulaire
KRC_Jog : Déplacement en mode pas à pas dans le système de coordonnées TOOL ou BASE et déplacement axe par axe
KRC_DeclareInterrupt : Déclaration d’interruption
KRC_ActivateInterrupt : Activation des interruptions déclarées auparavant
KRC_DeactivateInterrupt : Désactivation des interruptions déclarées auparavant
KRC_ReadInterruptState : Lecture de l’état d’une interruption
KRC_SetDistanceTrigger : Activation de l’action de commutation vers les points de trajectoire
KRC_SetPathTrigger : Activation de l’action de commutation par rapport à la trajectoire
KRC_ReadDigitalInput : Lecture cyclique et acyclique des entrées numériques
KRC_ReadDigitalOutput : Lecture des sorties numériques
KRC_WriteDigitalOutput : Écriture cyclique et acyclique des sorties numériques
KRC_ReadAnalogInput : Lecture d’une entrée analogique
KRC_ReadAnalogOutput : Lecture d’une sortie analogique
KRC_WriteAnalogOutput : Écriture d’une sortie analogique
KRmsgNet : Transmission de tous les messages de défaut en texte clair. Changement de langue et adaptation de l’heure du KRC
KRC_Error : Lecture et acquittement des états de défaut
KRC_ReadMXAStatus : Lecture de l’état actuel de l’interface mxA
KRC_ReadMXAError : Lecture des messages de défaut de l’interface mxA
KRC_MessageReset : Acquittement des messages de défaut de l’interface mxA
KRC_ReadKRCError : Lecture des messages de défaut du contrôleur de robot
KRC_Diag : Lecture des Heartbeat et des signaux de diagnostic
KRC_WriteWorkspace : Configuration des enveloppes d’évolution cartésiennes
KRC_ReadWorkspace : Lecture de la configuration des enveloppes d’évolution cartésiennes
KRC_WriteAxWorkspace : Configuration des enveloppes d’évolution spécifiques aux axes
KRC_ReadAxWorkspace : Lecture de la configuration des enveloppes d’évolution spécifiques aux axes
KRC_ReadWorkstates : Lecture de l’état des enveloppes d’évolution
En combinaison avec le logiciel KUKA.SafeOperation, vous réduisez l’espace nécessaire à votre installation et produisez de manière rapide, sûre et compacte. Ainsi, vous pouvez utiliser la configuration de la cellule et la Collaboration Homme-Robot de manière encore plus rentable.
Remarque : KUKA.SafeOperation doit être installé sur le contrôleur de robot afin de pouvoir utiliser ces modules de fonctions.
Remarque : KUKA.ConveyorTech doit être installé sur le contrôleur de robot afin de pouvoir utiliser ces modules de fonctions.
KRC_VectorMoveOn : Activation d’un mouvement le long d’un vecteur
KRC_VectorMoveOff : Désactivation du mouvement le long d’un vecteur
Remarque : KUKA.VectorMove doit être installé sur le contrôleur de robot afin de pouvoir utiliser ces modules de fonctions.
KRC_LDDconfig : Configuration de la détermination des données de charge
KRC_LDDtestRun : Exécution d’un mouvement de test pour la détermination des données de charge à une vitesse de processus réduite
KRC_LDDstart : Exécution de la détermination des données de charge
KRC_LDDwriteLoad : Transfert des valeurs de mesure vers un outil spécifique
Remarque : La condition préalable est que la version V7.2 ou une version supérieure de KUKA.LoadDataDetermination soit installée.
- STEP 7 V5.4, S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot) ; voir ci-dessous.
