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KUKA.PLC mxAutomation è un'interfaccia PLC universale certificata PLCopen. Con essa è possibile programmare e gestire tutte le funzioni robot importanti direttamente nel proprio ambiente di comando.
La robotica KUKA si adatta perfettamente al vostro ambiente di produzione. Lo garantiamo attraverso un ampio portafoglio, una vasta conoscenza dei processi e dell'integrazione e, non da ultimo, il software ideale.
KUKA.PLC mxAutomation consente ai vostri dipendenti di comprendere, utilizzare e programmare la robotica senza lasciare il familiare ambiente di comando.
Tutte le funzioni più importanti del KUKA.SystemSoftware (KSS) sono disponibili direttamente nel PLC (Programmable Logic Control, controllore logico programmabile) esistente dell’impianto. Il controllo dei movimenti e tutte le funzioni di sicurezza sono ancora affidate al controllo robot.
La comunicazione tra robotica e PLC non è a senso unico. Così come i comandi vengono inviati al robot, le informazioni di diagnostica e di stato tornano al sistema di comando.
Ogni macchina viene fornita con un modulo di comando (KRC). Questo include il KUKA.SystemSoftware (KSS), che controlla tutte le funzioni.
Il controller si occupa anche del monitoraggio della sicurezza, della pianificazione della traiettoria, della limitazione del sovraccarico, delle trasformazioni e della gestione dell'energia. Queste funzioni e processi vengono eseguiti sul controllo robot garantendo le consuete prestazioni elevate e la sicurezza.
Il collegamento tra KCR e PLC avviene tramite Ethernet/Fieldbus. mxAutomation supporta tutti i principali produttori:
KRC_MoveLinearAbsolute: accostamento lineare posizione cartesiana assoluta
KRC_MoveLinearRelative: accostamento a una posizione cartesiana relativa con un movimento lineare
KRC_MoveDirectAbsolute: accostamento alla posizione cartesiana assoluta il più rapido possibile - movimento PTP
KRC_MoveDirectRelative: accostamento alla posizione cartesiana relativa il più rapido possibile - movimento PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: accostamento alla posizione specifica dell'asse il più rapido possibile
KRC_MoveCircAbsolute: accostamento alla posizione cartesiana assoluta con movimento circolare
KRC_MoveCircRelative: accostamento alla posizione cartesiana relativa con un movimento circolare
KRC_Jog: spostamento mediante modo a impulsi nel sistema di coordinate TOOL o BASE e spostamento asse per asse
KRC_DeclareInterrupt: dichiarazione lnterrupt
KRC_ActivateInterrupt: attivazione degli Interrupt dichiarati in precedenza
KRC_DeactivateInterrupt: disattivazione degli Interrupt dichiarati in precedenza
KRC_ReadInterruptState: lettura dello stato di un Interrupt
KRC_SetDistanceTrigger: attivazione dell'azione di commutazione dei punti della traiettoria
KRC_SetPathTrigger: attivazione dell’azione di commutazione relazionata alla traiettoria
KRC_ReadDigitalInput: lettura degli ingressi digitali, ciclici e aciclici
KRC_ReadDigitalOutput: lettura delle uscite digitali
KRC_WriteDigitalOutput: scrittura delle uscite digitali, cicliche e acicliche
KRC_ReadAnalogInput: lettura dell'ingresso analogico
KRC_ReadAnalogOutput: lettura dell’uscita analogica
KRC_WriteAnalogOutput: scrittura dell’uscita analogica
KRmsgNet: trasmissione di tutti i messaggi di errore in testo in chiaro. Commutazione della lingua e regolazione dell'ora del KRC
KRC_Error: lettura e conferma degli stati di errore
KRC_ReadMXAStatus: lettura dello stato attuale dell'interfaccia mxA
KRC_ReadMXAError: lettura dei messaggi di errore dell'interfaccia mxA
KRC_MessageReset: conferma dei messaggi di errore dell'interfaccia mxA
KRC_ReadKRCError: lettura dei messaggi di errore dal controllo robot
KRC_Diag: lettura heartbeat e segnali di diagnosi
KRC_WriteWorkspace: configurazione di spazi di lavoro cartesiani
KRC_ReadWorkspace: lettura della configurazione degli spazi di lavoro cartesiani
KRC_WriteAxWorkspace: configurazione spazi di lavoro rif. agli assi
KRC_ReadAxWorkspace: lettura della configurazione degli spazi di lavoro specifici dell'asse
KRC_ReadWorkstates: lettura dello stato degli spazi di lavoro
Con il software KUKA.SafeOperation si riduce lo spazio necessario per l’impianto e si produce velocemente, con sicurezza e poco ingombro. Ciò consente di utilizzare la configurazione delle celle e la collaborazione uomo-robot in modo ancora più economico.
Nota: Per utilizzare questi blocchi funzione, KUKA.SafeOperation deve essere installato sul controllo robot.
Nota: Per poter utilizzare questi blocchi funzione, KUKA.ConveyorTech deve essere installato sul controllo robot.
KRC_VectorMoveOn: attivazione del movimento lungo un vettore
KRC_VectorMoveOff: disattivazione del movimento lungo un vettore
Nota: Per poter utilizzare questi blocchi funzione, KUKA.VectorMove deve essere installato sul controllo robot.
KRC_LDDconfig: configurazione della determinazione dei dati del carico
KRC_LDDtestRun: esecuzione di un movimento di prova per la determinazione dei dati del carico a velocità di processo ridotta
KRC_LDDstart: esecuzione della determinazione dei dati del carico
KRC_LDDwriteLoad: trasmissione dei valori misurati a un utensile specifico
Nota: Il prerequisito è che sia installato KUKA.LoadDataDetermination dalla V7.2.
Molti produttori famosi offrono l'integrazione PLC della libreria di blocchi funzione PLC di mxAutomation come standard. Inoltre, è possibile integrare mxAutomation in sistemi di controllo basati su PC tramite C++ o C#. Insieme ai nostri partner, garantiamo che tutti i comandi e le funzioni siano sempre aggiornati e disponibili ovunque, in Europa, Asia e America.
I seguenti sistemi supportano KUKA.PLC mxAutomation:
- STEP 7 V5.4, S7-300 e S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 e S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); s.u.
