Kies uw locatie:

Land

Selecteer een taal:

KUKA PLC MxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation is een universele PLCopen gecertificeerde PLC-interface. Het laat U toe alle belangrijke robotfuncties rechtstreeks in Uw vertrouwde besturingsomgeving te programmeren en te bedienen.

Probleemlozerobotintegratie begint met een goed geïntegreerde besturing

Robotsystemen van KUKA passen perfect in uw productieomgeving. Daar zorgen wij voor met een breed portfolio, een schat aan proces- en integratiekennis en niet in de laatste plaats de ideale software.

De eenvoudige interface tussen mens en machine 

Met KUKA.PLC mxAutomation kunnen uw medewerkers robotsystemen begrijpen, bedienen en programmeren zonder de vertrouwde besturingsomgeving te verlaten.

Alle belangrijke functies van de KUKA.SystemSoftware (KSS) zijn direct beschikbaar in de bestaande PLC (Programmable Logic Control) van het systeem. De controle van de bewegingen en alle veiligheidsfuncties worden nog steeds door de robotsturing gestuurd.

De communicatie tussen het robotsysteem en de PLC is geen éénrichtingsverkeer. Net zoals commando's naar de robot gestuurd worden , stroomt de diagnose- en statusinformatie terug naar de controller.

KUKA.PLC mxAutomation: Als mens en machine dezelfde taal spreken

Samen met Bosch Rexroth heeft KUKA de software KUKA.PLC mxAutomation ontwikkeld: een software die verschillende omgevingen uniform maakt. Bosch en KUKA spreken nu dezelfde taal.

Zo worden robotsystemen met mxAutomation in een bestaande PLC geïntegreerd

De robot

Op de KR DELTA na, kunnen alle KUKA robots via mxAutomation in een bestaande installatiebesturing worden geïntegreerd.

De robotbesturing

Al onze machines worden geleverd met een besturingsmodule (KRC). Deze bevat de KUKA.SystemSoftware (KSS) die alle functies bestuurt.

De controller staat in voor veiligheidsbewakingen, baanplanning, overbelastingsbegrenzing, transformaties of energiebeheer. Deze functies en processen draaien op de robotsturing met de gebruikelijke hoge prestaties en betrouwbaarheid.

KUKA.PLC mxAutomation Interpreter

Voor de integratie met een installatie-PLC vertaalt de KUKA.PLC mxAutomation Interpreter de besturingsinstructies naar voorgedefinieerde functieblokken.

Ethernet/Fieldbus

De verbinding tussen KCR en PLC wordt via Ethernet/Fieldbus tot stand gebracht. mxAutomation ondersteunt alle belangrijke fabrikanten:

  • Profinet/ProfiSafe
  • EtherCAT/FSoE
  • EthernetIP/CIPsafety
  • UDP

 

PLC functieblokken bibliotheek

De functieblokken van de robotsturing zijn op de installatie-PLC in de vorm van een bibliotheek voor opdrachten en diagnoses opgeslagen. Zo kunnen bijna alle functies van de KSS worden gecommandeerd.

PLC

Direct in de gebruikersinterface van de installatiebesturing kunnen alle PLC fucntieblokken van de bibliotheek worden aangesproken. Door het gebruik van de voorgedefinieerde blokken of reeksen wordt zo een besturingsconfiguratie zonder robotprogrammeerkennis mogelijk.
KUKA PLC MxAutomation

Economische voordelen van de PLC-integratie met KUKA.PLC mxAutomation

Een PLC-integratie met de interface mxAutomation biedt veel economische voordelen. Deze leveren een waardevolle bijdrage aan lagere eenheidskosten, een efficiëntere productie en dus een concurrentievoordeel in de industrie. 

  • Meer tijdbesparing

    • Bij de configuratie
    • Bij de inbedrijfname
    • Bij de aanpassing aan nieuwe productieprocessen
  • KUKA PLC MxAutomation

    Vereenvoudigde bediening

    • Tijdens de configuratie
    • Bij de PLC-programmering
    • Robotintegratie zonder specifieke programmeerknowhow

  • Probleemloeze integratie

    • Toepassing in de gebruikelijke sturingsomgeving
    • Minder fouten door voorgedefinieerde blokken en sequenties
    • Meer efficiëntie door centrale programmering

  • Compatibiliteit

    • Eenvoudige integratie in bestaande machinebesturingen
    • Geschikt voor alle PLC-leveranciers
    • Garantie van bewegingsalgoritmen en Safety-functies

Optimale robotintegratie met PLC mxAutomation 

Interface zorgt voor een eenvoudige integratie van nieuwe toepassingen in lopende processen

Met 18 medewerkers produceert de privébrouwerij Christian Fiedler uit het Saksische dorp Oberscheibe met succes premiumbieren volgens goede, oude Duitse brouwkunst. Een KUKA robot palletiseert de zware bierkratten en vergemakkelijkt het werk. Dankzij KUKA.PLC mxAutomation kan deze automatiseringstechniek ook digitaal heel eenvoudig in de bestaande processen worden geïntegreerd. Zo maakt de software een snelle inbedrijfname, programmering en diagnose door de PLC mogelijk.
mxAutomation zorgt ook voor de voedingsindustrie en ondersteunt robotsystemen bij hun taken, bijvoorbeeld bij het besturen van de installatie voor het palletiseren van bierkratten.

Technische troeven van KUKA.PLC mxAutomation

Eenvoudige, centrale programmering

Met KUKA.PLC mxAutomation heeft de gebruiker geen specifieke kennis nodig van robotprogrammering. Door de mxAutomation-functiebouwstenen verloopt het commanderen van de KUKA robot binnen de gebruikelijke PLC-programmeeromgeving.

Gecertificeerd conform PLCopen

Als eerste robotfabrikant heeft KUKA met de software KUKA.PLC mxAutomation voldaan aan de vereisten van de organisatie PLCopen en is daardoor conform "PLCopen Motion Control Part 4" gecertificeerd. 

 

Hoge flexibiliteit

Indien een eis in de productie wijzigt, kunnen de nodige aanpassingen of uitbreidingen op elk moment doorgevoerd worden met een op mxAUtomation gebaseerde operatorsturing. De flexibiliteit die het gebruik van robots mogelijk maakt voor het verwerken van nieuwe series onderdelen of het uitvoeren van extra taken, wordt de operator in zijn gebruikelijke omgeving ter beschikking gesteld.

Eenvoudige besturing

Door de combinatie van robot- en machinebesturing kunnen robotsystemen moeiteloos worden geïntegreerd in bestaande besturingsconcepten voor operators. De robotsystemen kunnen dus via de vertrouwde HMI (Human Machine Interface) worden gestuurd.

Als alternatief voor de KUKA.SmartPad is het ook mogelijk om industriële robots te joggen, te teachen en te programmeren met een klantspecifieke teach pendant.

Bewegende werkstukken grijpen

Door KUKA.PLC mxAutomation te verbinden met KUKA.ConveyorTech  kunnen systemen bewegende werkstukken oppakken. De bewegingen worden door de applicatiesoftware aangepast aan de bewegingen van assemblagelijnen en transportbanden.

Met behulp van KUKA.VectorMove kan de robot vectorieel in "zachte" modus gezet worden om het uitnemen van onderdelen uit spuitgietmachines of cocquille-gietmachines.

Door de integratie van het optionele add-on paket KUKA.LoadDataDetermination is een eenvoudige en nauwkeurige bepaling van de lastdata via mxAutomation mogelijk.

Met het optionele add-on pakket KUKA.SafeVelocityMonitoring is het mogelijk om robotsystemen in veilige snelheid te bewaken. Daardoor wordt de inbedrijfname en het handmatig verplaatsen bij de extern gestuurde cel vereenvoudigd.

Praktijkervaring voor praktische toepassingen

Een goed integratievoorbeeld wordt geboden door Siemens® met de inbedding van mxAutomation in de Sinumerik/Simatic-wereld. De resulterende producten "RunMyRobot Handling" en "SIMATIC Robot Integrator" maken robotintegratie eenvoudiger dan ooit tevoren.

In het spuitgietsector wordt de diep geïntegreerde "ENGEL® easix-robot" intensief gebruikt. Hij biedt een consistente besturingslogica voor meer comfort, veiligheid en efficiëntie. De besturing van de ENGEL easix-robot is volledig geïntegreerd in de besturing van de ENGEL-spuitgietmachines.

De integratie van BOSCH® nexeed automation control plus wordt gebruikt voor de wereldwijde harmonisatie van Industrie 4.0-toepassingen.

Functieblokken van de PLC mxAutomation-oplossing

Functies voor de bewegingsprogrammering

  • KRC_MoveLinearAbsolute: Absolute cartesische positie lineair benaderen

  • KRC_MoveLinearRelative: Benaderen van een relatieve cartesische positie met een lineaire beweging

  • KRC_MoveDirectAbsolute: Absolute cartesische positie zo snel mogelijk benaderen – PTP-beweging

  • KRC_MoveDirectRelative: Relatieve cartesische positie zo snel mogelijk benaderen – PTP-beweging

  • KRC_MoveAxisAbsolute: Asspecifieke positie zo snel mogelijk benaderen

  • KRC_MoveCircAbsolute: Absolute cartesische positie met cirkelbeweging benaderen

  • KRC_MoveCircRelative: Benaderen van een relatieve cartesische positie met een cirkelbeweging

  • KRC_Jog: Verplaatsen in tipbedrijf in TOOL of BASE-coördinatensysteem en asgewijs verplaatsen

Administratieve functies

  • KRC_Initialize: mxA-interface initialiseren
  • KRC_AutoStart: Geautomatiseerde start van de interface mxAutomation. Plaatst de interface in een bedrijfsklare toestand
  • KRC_SetOverride: Programm-Override (POV) commanderen
  • KRC_ReadActualPosition: Actuele cartesische positie permanent uitlezen
  • KRC_ReadActualAxisPosition: Actuele aspositie permanent lezen
  • KRC_ReadActualVelocity: Actuele baansnelheid lezen
  • KRC_ReadActualAxisVelocity: Actuele assnelheid lezen
  • KRC_ReadActualAcceleration: Actuele robotversnelling lezen
  • KRC_SetCoordSys: Werktuig, basis en interpolatiemodus selecteren
  • KRC_ReadToolData: TOOL-gegevens lezen
  • KRC_WriteToolData: TOOL-gegevens schrijven
  • KRC_ReadBaseData: BASE-gegevens lezen
  • KRC_WriteBaseData: BASE-gegevens schrijven
  • KRC_ReadLoadData: Belastingsgegevens lezen
  • KRC_WriteLoadData: Belastingsgegevens schrijven
  • KRC_ReadSoftEnd: Software-eindschakelaars van de robotassen lezen
  • KRC_WriteSoftEnd: Software-eindschakelaars van de robotassen schrijven
  • KRC_ReadSoftEndExt: Software-eindschakelaars van de hulpassen lezen
  • KRC_WriteSoftEndExt: Software-eindschakelaars van de hulpassen schrijven
  • KRC_ReadAxisGroup: PLC-specifieke communicatie in PLC-onafhankelijke structuur inlezen
  • KRC_WriteAxisGroup: PLC-onafhankelijke structuur in PLC-specifieke communicatie schrijven
  • KRC_AutomaticExternal: Automatisch extern-signalen van de robotbesturing aansturen en lezen
  • KRC_Abort: Programma afbreken
  • KRC_AbortAdvanced: Programma afbreken (uitgebreid)
  • KRC_Interrupt: Robotbeweging pauzeren
  • KRC_Continue: Programma voortzetten
  • KRC_WaitForInput: Op digitale invoer wachten
  • KRC_TouchUP: Punten teachen met SmartPAD of zonder
  • KRC_ReadTouchUPState: TouchUp-toestand van de TouchUp-statustoetsen lezen
  • KRC_Set/GetAdvance: Instellingen voor de commando-voorloop wijzigen en uitlezen
  • KRC_Forward: Cartesische robotpositie op basis van ashoeken berekenen
  • KRC_Inverse: Ashoeken op basis van cartesische robotpositie berekenen
  • KRC_TechFunction: Willekeurige KRL-programma's uitvoeren
  • KRC_ReadSysVar: Systeemvariabelen van de KUKA-besturing lezen
  • KRC_WriteSysVar: Systeemvariabelen van de KUKA-besturing schrijven

Schakel-, lees- en triggerfuncties

  • KRC_DeclareInterrupt: Interrupt declareren

  • KRC_ActivateInterrupt: Activeren van de voordien gedeclareerde interrupts

  • KRC_DeactivateInterrupt: Deactiveren van de voordien gedeclareerde interrupts

  • KRC_ReadInterruptState: Status van een interrupt lezen

  • KRC_SetDistanceTrigger: Schakelactie voor baanpunten activeren

  • KRC_SetPathTrigger: Baangerelateerde schakelactie activeren

  • KRC_ReadDigitalInput: Digitale ingangen lezen, cyclisch en acyclisch

  • KRC_ReadDigitalOutput: Digitale uitgangen lezen

  • KRC_WriteDigitalOutput: Digitale uitgangen schrijven, cyclisch en acyclisch

  • KRC_ReadAnalogInput: Analoge ingang lezen

  • KRC_ReadAnalogOutput: Analoge uitgang lezen

  • KRC_WriteAnalogOutput: Analoge uitgang schrijven

Diagnosefuncties

  • KRmsgNet: Overdracht van alle foutmeldingen in tekstvorm. Omschakelen van de taal en gelijkschakelen van de tijd van de KRC

  • KRC_Error: Fouttoestanden lezen en bevestigen

  • KRC_ReadMXAStatus: Actuele status van de mxA-interface lezen

  • KRC_ReadMXAError: Foutmeldingen van de mxA-interface lezen

  • KRC_MessageReset: Foutmeldingen van de mxA-interface bevestigen

  • KRC_ReadKRCError: Foutmeldingen van de robotbesturing lezen

  • KRC_Diag: Heartbeats en diagnosesignalen lezen

Niet veilige werkruimten gebruiken

  • KRC_WriteWorkspace: Cartesische werkruimtes configureren

  • KRC_ReadWorkspace: Configuratie van de cartesische werkruimtes lezen

  • KRC_WriteAxWorkspace: Asspecifieke werkruimtes configureren

  • KRC_ReadAxWorkspace: Configuratie van de asspecifieke werkruimtes lezen

  • KRC_ReadWorkstates: Status van de werkruimtes lezen

    •  

Technologe-functies: Werkbereiken veilig vastleggen en bewaken

In combinatie met de software KUKA.SafeOperation reduceert u de benodigde plaats voor uw installatie en produceert u snel, veilig en compact. Zo kunt u de celconfiguratie en de mens-robot-samenwerking nog voordeliger gebruiken.

  • KRC_BrakeTest: Remtest oproepen
  • KRC_MasRef: Justagereferentie oproepen
  • KRC_ReadSafeOPStatus: Signalen van de veiligheidssturing lezen

Opmerking: Om deze functiebouwstenen te kunnen gebruiken, moet KUKA.SafeOperation op de roboticabesturing geïnstalleerd zijn.

Technologe-functies: Organisatie van conveyor-applicaties

In combinatie met de software KUKA.ConveyorTech kunnen de robotacties automatisch aan de beweging van lopende banden en transportbanden worden aangepast.
  • KRC_ConvIniOff: Conveyor-driver initialiseren
  • KRC_ConvOn: Conveyor-driver activeren
  • KRC_ConvFollow: Bouwdeel op conveyor volgen
  • KRC_ConvSkip: Gedefinieerd bouwdeel van conveyor opnemen. In totaal kunnen tot 1024 bouwdelen op de achtergrond worden bewaakt
  • KRC_ConvDelWPS: Wis bouwdeel uit het conveyor-geheugen
  • KRC_ActivateConvInterrupt: Interrupts voor bewaking activeren
  • KRC_DeactivateConvInterrup: Interrupts voor bewaking activeren

Opmerking: Om deze functiebouwstenen te kunnen gebruiken, moet KUKA.ConveyorTech op de roboticabesturing geïnstalleerd zijn.

Technologe-functies: Uitnemen van werkstukken uit spuit- en drukgietmachines

Door koppeling van het technologiepakket KUKA.VectorMove kan een robot in de cartesische ruimte langs een van tevoren gedefinieerde vector vanuit een stilstandpositie door een externe kracht worden bewogen.

  • KRC_VectorMoveOn: Beweging langs een vector activeren

  • KRC_VectorMoveOff: Beweging langs een vector deactiveren

Opmerking: Om deze functiebouwstenen te kunnen gebruiken, moet KUKA.VectorMove op de robotbesturing geïnstalleerd zijn.

Technologe-functies: Bepaling lastdata

KUKA.LoadDataDetermination is een bijlaadbaar optiepakket voor het bepalen van massa, positie van het zwaartepunt en traagheidsmomenten van lasten die aan de robotflens bevestigd zijn. Als deze belastingsgegevens bekend zijn, kan het versnellingsprofiel van de robotinstallatie worden geoptimaliseerd en kan overbelasting worden vermeden.

  • KRC_LDDconfig: Configuratie van de bepaling van de lastdata

  • KRC_LDDtestRun: Uitvoeren van een testbeweging voor de bepaling van de lastdata in gereduceerde processnelheid

  • KRC_LDDstart: Uitvoeren van de bepaling van de lastdata

  • KRC_LDDwriteLoad: Overdragen van meetwaarden naar een bepaald werktuig

Opmerking: Voorwaarde is dat KUKA.LoadDataDetermination vanaf V7.2 is geïnstalleerd.

Een programmeerinterface die compatibel is met veel bekende fabrikanten

Veel bekende fabrikanten bieden de PLC-integratie van de mxAutomation PLC functieblokken bibliotheek standaard aan. Daarnaast is het ook mogelijk om mxAutomation via C++ of C# in pc-gebaseerde besturingssystemen te integreren. Samen met onze partners zorgen wij ervoor dat alle commando's en functies altijd de huidige stand van de technische ontwikkeling en wereldwijd beschikbaar zijn in Europa, Azië en Amerika.

De volgende systemen ondersteunen KUKA.PLC mxAutomation:


Robotprogrammering via PLC:

  • Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 and S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); zie hierna

  • 3S/CoDeSys
  • AllenBradley/Rockwell
  • Beckhoff/TwinCat
  • Schneider-Electric/Modicon
  • B&R/X…
  • Lenze/PLC
  • Mitsubishi/CNC controller
Simulatie van geautomatiseerde palletiseertoepassingen

Robotprogrammering via pc (C#):

  • NI/LabVIEW
  • Robots in Architecture RIA 

Bent u zelf integrator? Word dan nu mxAutomation partner!

Gebruik als partner KUKA.PLC mxAutomation als oplossing voor de bediening van uw machines en robots.
Neem contact met ons op

Bedienings- en programmeerhandleidingen: Alle informatie altijd voor u paraat 

Alle specificaties en documentatie over KUKA.PLC mxAutomation voor eenvoudige robotintegratie en alle andere softwareoplossingen vindt u in onze digitale databank KUKA Xpert. In KUKA Marketplace kunt u de software ook direct bestellen. Hiervoor heeft u alleen een my.KUKA-registratie nodig.
Online aankopen
Nieuw bij my.KUKA? Nu registreren
Na de geslaagde registratie bij my.KUKA heeft u direct toegang tot tal van functies. Na verificatie van uw account krijgt u bovendien op u afgestemde informatie en voordelen. Dit proces verhoogt de veiligheid van uw individuele login en kan enkele dagen in beslag nemen.

Voorbeelden: eenvoudige robotintegratie in het machineconcept