Utilizați o versiune veche de Internet Explorer.
Actualizați browser-ul pentru o prezentare optimă a site-ului web.
KUKA.PLC mxAutomation este o interfață PLC universală certificată PLCopen. Cu ajutorul acesteia, puteți programa și opera toate funcțiile importante ale robotului direct în mediul de control familiar.
Robotica de la KUKA se potrivește perfect în mediul dumneavoastră de producție . Garantăm acest lucru prin intermediul unui portofoliu larg, al numeroaselor cunoștințe în materie de procese și integrare și, nu în ultimul rând, prin intermediul software-ului ideal.
KUKA.PLC mxAutomation permite angajaților dumneavoastră să înțeleagă, să opereze și să programeze robotica fără a părăsi mediul de control familiar.
Toate funcțiile importante ale KUKA.SystemSoftware (KSS) sunt disponibile direct în SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) sau PLC (Programable Logic Control) existent al sistemului. Controlul mișcărilor și toate funcțiile de siguranță sunt preluate în continuare de către modulul de comandă a robotului.
Comunicarea între robotică și PLC nu este o stradă cu sens unic. La fel cum comenzile sunt trimise robotului, informațiile de diagnosticare și de stare sunt trimise înapoi la modulul de comandă.
Fiecare dintre mașinile noastre este livrată cu un modul de comandă (KRC). Aceasta include software-ul KUKA.SystemSoftware (KSS), care controlează toate funcțiile.
Controlerul se ocupă, de asemenea, de monitorizarea siguranței, de proiectarea traseului, de limitarea supraîncărcării, de transformări și de gestionarea energiei. Aceste funcții și procese se execută pe modulul de comandă a robotului cu performanțele și siguranța obișnuite de înaltă performanță.
Conexiunea dintre KCR și PLC este stabilită prin Ethernet/Fieldbus. mxAutomation acceptă toți producătorii importanți:
KRC_MoveLinearAbsolute: Deplasarea liniară în poziția carteziană absolută
KRC_MoveLinearRelative: Apropierea de o poziție carteziană relativă cu o mișcare liniară
KRC_MoveDirectAbsolute: Deplasarea în poziția carteziană absolută cât mai repede posibil - mișcare PTP
KRC_MoveDirectRelative: Deplasarea în poziția carteziană relativă cât mai repede posibil - mișcare PTP
KRC_MoveAxisAbsolute: Deplasarea cât mai repede posibil în poziția specifică axei
KRC_MoveCircAbsolute: Deplasarea în poziție carteziană absolută cu mișcare circulară
KRC_MoveCircRelative: Deplasarea într-o poziție carteziană relativă cu o mișcare circulară
KRC_Jog: Mișcare în regimul pas cu pas în sistemul de coordonate TOOL sau BASE, precum și mișcare axă cu axă.
KRC_DeclareInterrupt: Declararea întreruperii
KRC_ActivateInterrupt: Activarea întreruperilor declarate anterior
KRC_DeactivateInterrupt: Dezactivarea întreruperilor declarate anterior
KRC_ReadInterruptState: Citirea stării unei întreruperi
KRC_SetDistanceTrigger: Activarea acțiunii de comutare a punctelor de traseu
KRC_SetPathTrigger: Activarea reacției specifice traseului
KRC_ReadDigitalInput: Citirea intrărilor digitale, atât ciclice cât și aciclice
KRC_ReadDigitalOutput: Citire ieșiri digitale
KRC_WriteDigitalOutput: Scriere ieșiri digitale, atât ciclice cât și aciclice
KRC_ReadAnalogInput: Citire intrare analogică
KRC_ReadAnalogOutput: Citire ieșire analogică
KRC_WriteAnalogOutput: Scriere ieșire analogică
KRmsgNet: Transmitere toate mesajele de eroare în text simplu. Schimbarea limbii și reglarea orei KRC
KRC_Error: Citirea și confirmarea stărilor de eroare
KRC_ReadMXAStatus: Citirea stării curente a interfeței mxA
KRC_ReadMXAError: Citirea mesajelor de eroare ale interfeței mxA
KRC_MessageReset: Confirmarea mesajelor de eroare ale interfeței mxA
KRC_ReadKRCError: Citirea mesajelor de eroare de la modulul de comandă a robotului
KRC_Diag: Citirea bătăilor inimii și a semnalelor de diagnosticare
KRC_WriteWorkspace: Configurarea spațiilor de lucru carteziene
KRC_ReadWorkspace: Citirea configurației spațiilor de lucru carteziene
KRC_WriteAxWorkspace: Configurarea spațiilor de lucru specifice axei
KRC_ReadAxWorkspace: Citirea configurației spațiilor de lucru specifice axei
KRC_ReadWorkstates: Citirea stării spațiilor de lucru
În combinație cu software-ul KUKA.SafeOperation, reduceți spațiul necesar pentru sistemul dumneavoastră și produceți rapid, sigur și compact. Acest lucru vă permite să utilizați configurația celulelor și colaborarea om-robot și mai eficient din punct de vedere al costurilor.
Observaţie: Pentru a utiliza aceste blocuri funcționale, KUKA.SafeOperation trebuie să fie instalat pe modulul de comandă a robotului.
Observaţie: Pentru a putea utiliza aceste blocuri funcționale, KUKA.ConveyorTech trebuie să fie instalat pe modulul de comandă a robotului.
KRC_VectorMoveOn: Activarea mișcării de-a lungul unui vector
KRC_VectorMoveOff: Dezactivarea mișcării de-a lungul unui vector
Observație: Pentru a utiliza aceste blocuri funcționale, KUKA.VectorMove trebuie să fie instalat pe modulul de comandă a robotului.
KRC_LDDconfig: Configurarea determinării datelor de sarcină
KRC_LDDtestRun: Efectuarea unei mișcări de testare pentru determinarea datelor de sarcină la o viteză de proces redusă
KRC_LDDstart: Executarea determinării datelor de sarcină
KRC_LDDwriteLoad: Transferul valorilor măsurate către un instrument specific
Observaţie: Condiția prealabilă este ca KUKA.LoadDataDetermination din V7.2 să fie instalat.
Mulți producători renumiți oferă integrarea în PLC a bibliotecii mxAutomation PLC Function Blocks Library ca element standard. În plus, este posibilă și integrarea mxAutomation în sistemele de control bazate pe PC prin C++ sau C#. Împreună cu partenerii noștri, ne asigurăm că toate comenzile și funcțiile sunt întotdeauna actualizate și disponibile în întreaga lume, în Europa, Asia și America.
Următoarele sisteme sunt compatibile cu KUKA.PLC mxAutomation:
- STEP 7 V5.4, S7-300 și S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 și S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); a se vedea mai jos.
