Stivuire la viteză mare: Roboții KUKA paletizează sticle de apă

Trei paletizatoare diferite KUKA stivuiesc, strat cu strat, sticle de apă pe paleți în cadrul fabricii Ramah Water Factory din Arabia Saudită. Rapid și precis. Acest lucru funcționează mai ales datorită soluțiilor software KUKA integrate.

Paletizatoarele transportă peste 81.000 de sticle pe oră

Roboții KUKA din cadrul fabricii Ramah Water Factory din Arabia Saudită lucrează în mod simultan. Sau mai bine spus: Braț la braț. Trei roboți diferiți de paletizare sortează, împachetează și stivuiesc sticlele de apă ambalate pe paleți la capătul unei linii de producție - de obicei 20 de sticle per ambalaj și 18 ambalaje per strat. Astfel, roboții gestionează o medie de 81.000 de sticle pe oră.

„Automatizarea ni s-a părut logică”

Prin simpla apăsare a unui buton, un angajat acționează linia complet automatizată prin intermediul sistemului de control, care a fost instalat de KUKA Systempartner MEMCO MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd). „Aceasta este o aplicație de paletizare de mare viteză care este dificil de manevrat manual. Automatizarea acestui lucru prin intermediul roboților ni s-a părut logică: Aceștia pot îndeplini standardele ridicate și pot lucra la eficiență maximă. Cerința redusă de întreținere a paletizatoarelor a fost un alt punct în plus pentru noi”, explică Ibrahim Alassaad, Project and Design Director la dezvoltatorul și producătorul de linii complet automatizate de umplere și ambalare pentru sectorul alimentar și al băuturilor, care există din 1998.

Aplicația de paletizare de mare viteză este controlată de un angajat prin simpla apăsare a unui buton

Paletizatoarele efectuează lucrări pregătitoare precise pe banda transportoare

Primele din noua linie sunt două modele KR 40 PA. Paletizatoarele pentru sarcini utile medii (până la 40 kg) poziționează sticlele de apă ambalate pe o bandă transportoare la o distanță potrivită una față de cealaltă, astfel încât acestea să poată fi stivuite ulterior. O cutie în stânga, una în dreapta. Roboții, cu cinematica lor pe patru axe, se remarcă prin viteză, deoarece ating o viteză de lucru de până la 56 de cicluri pe minut. Pentru o precizie și o fiabilitate maximă în paletizare, MEMCO a integrat software-ul de control KUKA.ConveyorTech în linia de producție. Software-ul adaptează automat acțiunile robotului la mișcarea liniilor de asamblare și a benzilor transportoare.

Două modele KR 40 PA sortează sticlele de apă pe banda transportoare la o distanță potrivită una față de cealaltă - un pachet în stânga, un pachet în dreapta

Paletizare automată: Trei tipuri diferite de roboți sunt utilizați în cadrul fabricii Ramah Water Factory

Schimbare cu ușurință a structurilor de depozitare

„Pachetul tehnologic utilizat asigură faptul că cei doi roboți de paletizare de pe transportor lucrează împreună într-o manieră coordonată“, spune Bashir Alqatanani, Automation Director, explicând această operațiune. Un alt software de la KUKA este, de asemenea, integrat: KUKA.PLC mxAutomation. Software-ul de control facilitează programarea roboților industriali și utilizează interfețe cu alte mașini care sprijină ambalarea, de exemplu. „Prin utilizarea mxAutomation, PLC-ul care controlează robotul poate reduce timpul de programare și poate schimba cu ușurință structura de depozitare a sticlelor de apă în funcție de necesități. Este suficientă o simplă atingere pe ecranul de control al mașinii.”

Funcționează în mod complet automat, eficient și silențios: Paletizarea și software-ul asigură faptul că sticlele din PET nu suferă niciun fel de daune

Stivuitor la înălțime: KR 700 PA atinge o rază de acțiune mare

Odată ce un strat este gata, KR 700 PA preia controlul. Robotul de paletizare pentru încărcături grele împachetează stratul complet de sticle de apă - numărul de sticle variază în funcție de ambalaj - cu un coș de prindere special și le ridică pe un palet. Cu o rază de acțiune de până la 3,15 m și o viteză de lucru ridicată, este ideal pentru această sarcină. Ibrahim Alassaad declară: „A fost deosebit de important pentru noi să menținem efortul de întreținere pentru întreaga linie la un nivel cât mai scăzut posibil. Cu intervalele sale lungi de întreținere, KR 700 PA a fost, prin urmare, ideal pentru noi.” Datorită clasei de protecție standard IP65, praful sau stropii de apă nu pot afecta robotul de paletizare.

Împachetează fiecare container: KR 700 PA este conceput pentru încărcături grele și paletizează fără efort sticlele de apă în poziția exactă.

Una dintre cele mai rapide linii din industria băuturilor

În cea de-a treia etapă de procesare a liniei, KR QUANTEC PA pentru sarcini utile mari are în sfârșit o sarcină aparent ușoară. Proiectat de fapt pentru o greutate de până la 240 kg, acesta trebuie acum să plaseze un carton de câteva sute de grame ca nivel intermediar deasupra sticlelor de apă, care se află deja pe palet. Acesta folosește un aspirator cu vid pentru a poziționa cartonul cu precizie înainte ca KR 700 PA să plaseze acolo noile sticle de apă. În fiecare minut. Când paletul este plin, acesta este transportat pe o altă bandă transportoare, iar un distribuitor de paleți îl aduce pe următorul. Viteza liniei de producție de la Ramah Water Factory este acum una dintre cele mai mari din industria băuturilor.

Atunci când un palet este plin, următorul palet sosește prin intermediul benzii transportoare

Productivitate crescută a sistemului, costuri mai mici

În plus, soluția automatizată permite procesarea mai multor sticle de băuturi diferite în același timp - pentru o producție continuă, precum și pentru o mai mare flexibilitate în perioadele de cerere mare. Datorită timpilor reduși de schimbare prin simpla atingere a interfeței operatorului, operațiunea economisește timp suplimentar. Acest lucru este însoțit de reducerea costului total de producție și de creșterea calității produselor. Datoriă manipulării delicate a sticlelor și a ambalajelor în timpul sortării, împachetării și stivuirii automate, se garantează că bunurile sunt deformate doar în cea mai mică măsură sau chiar deteriorate.

„Clientul nostru este foarte mulțumit de soluția pe care am dezvoltat-o folosind tehnologiile KUKA", confirmă Bashir Alqatanani. „Mai presus de toate, schimbarea simplă a configurațiilor straturilor datorită KUKA.PLC mxAutomation i-a convins pe angajați.” Cu toate acestea, integratorul MEMCO dorește să continue să lucreze la linia de paletizare pentru a o face mai rapidă. El va continua să se bazeze pe soluțiile KUKA și în viitor.

Datorită software-ului KUKA.PLC mxAutomation, structura sticlelor de apă pe fiecare strat de paleți poate fi modificată printr-o simplă setare pe sistemul de control.

Bashir Alqatanani, Automation Director MEMCO