Układanie na paletach z dużą prędkością: Roboty KUKA paletyzują butelki z wodą

Trzy różne roboty paletyzujące KUKA – warstwa po warstwie – układają butelki z wodą na paletach w fabryce Ramah Water Factory w Arabii Saudyjskiej. Szybko i precyzyjnie. Jest to możliwe przede wszystkim dzięki zintegrowanemu oprogramowaniu KUKA.

81 000 butelek na godzinę – z taką szybkością pracują roboty paletyzujące

Roboty KUKA w fabryce Ramah Water Factory w Arabii Saudyjskiej pracują ramię w ramię. A raczej: kiść w kiść. Trzy różne roboty paletyzujące sortują, kompletują i układają zapakowane butelki z wodą na paletach na końcu linii produkcyjnej – z reguły 20 butelek na opakowanie i 18 opakowań na warstwę. W ten sposób roboty paletyzują średnio 81 000 butelek na godzinę.

„Automatyzacja wydała nam się logiczna”

Pracownik może obsługiwać w pełni zautomatyzowaną linię za pomocą przycisków dzięki układowi sterowania instalacją, który został zainstalowany przez partnera systemowego KUKA – firmę MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd). „Chodzi o proces szybkiej paletyzacji, który jest trudny do obsługi ręcznej. Automatyzacja tego procesu za pomocą robotów wydała się nam logiczna: Potrafią one sprostać wysokim wymaganiom i pracować z maksymalną wydajnością. Niewielkie potrzeby związane z konserwacją robotów paletyzujących były dla nas kolejną zaletą” – wyjaśnia Ibrahim Alassaad, Project and Design Director w firmie, która od 1998 roku zajmuje się projektowaniem i produkcją w pełni zautomatyzowanych linii napełniających i pakujących dla sektora spożywczego i napojów.

Pracownik steruje aplikacją do szybkiej paletyzacji za pomocą przycisków

Roboty paletyzujące precyzyjne wykonują prace przygotowawcze przy przenośniku taśmowym

Jako pierwsze na nowej linii produkcyjnej pracują dwa roboty KR 40 PA. Roboty paletyzujące o średnim udźwigu (do 40 kg) ustawiają zapakowane butelki z wodą na przenośniku taśmowym w idealnej odległości od siebie, aby można je było później ułożyć w jedną zgrzewkę. Jedna zgrzewka po lewej stronie i jedna po prawej. Roboty z czteroosiowym układem kinematycznym wyróżniają się szybkością, ponieważ osiągają prędkość roboczą do 56 cykli na minutę. Aby zapewnić maksymalną precyzję i niezawodność podczas paletyzacji, firma MEMCO zintegrowała oprogramowanie sterujące KUKA.ConveyorTech z linią produkcyjną. Oprogramowanie automatycznie dopasowuje ruchy robota do ruchu taśm produkcyjnych i przenośników taśmowych.

Dwa roboty KR 40 PA sortują butelki z wodą na taśmie produkcyjnej w idealnej odległości od siebie – jedna zgrzewka po lewej i jedna po prawej stronie

Automatyczna paletyzacja: W fabryce Ramah Water Factory pracują trzy różne typy robotów

Łatwa zmiana sposobu formowania butelek

„Ze względu na zastosowany pakiet technologiczny oba roboty paletyzujące współpracują ze sobą przy przenośniku taśmowym w sposób skoordynowany” – wyjaśnia Bashir Alqatanani, Automation Director. Zintegrowano również inne oprogramowanie firmy KUKA: KUKA.PLC mxAutomation. Oprogramowanie sterujące ułatwia programowanie robotów przemysłowych i wykorzystuje interfejsy innych maszyn, które obsługują np. pakowanie. „Dzięki zastosowaniu mxAutomation sterownik PLC, który steruje robotem, może skrócić czas programowania i ułatwia zmianę sposobu formowania butelek z wodą w zależności od potrzeb. Wystarczy nacisnąć jeden przycisk na ekranie układu sterowania maszyny.”

W pełni automatyczny, wydajny i płynny proces: Dzięki paletyzacji i oprogramowaniu butelki PET są w niewielkim stopniu narażone na uszkodzenia

Robot paletyzujący: KR 700 PA przekonuje dużym zasięgiem

Gdy pierwsza warstwa jest gotowa, KR 700 PA przejmuje kontrolę. Robot paletyzujący do dużych obciążeń chwyta całą warstwę butelek z wodą – liczba butelek różni się w zależności od opakowania – za pomocą specjalnego kosza chwytającego i przenosi je na paletę. Ze względu na zasięg wynoszący do 3,15 m i dużą prędkość roboczą idealnie nadaje się on do tego zadania. Ibrahim Alassaad stwierdza: „Najbardziej zależało nam na tym, aby maksymalnie ograniczyć nakłady związane z konserwacją całej linii. Dzięki długim okresom konserwacji robot KR 700 PA był dla nas idealnym rozwiązaniem.” A ze względu na standardowy stopień ochrony IP65 można mieć pewność, że nie zaszkodzi mu nawet kurz ani bryzgi wody.

Spakuje każdą zgrzewkę: KR 700 PA jest przystosowany do dużych obciążeń, dlatego bez trudu ustawia butelki z wodą w odpowiednich miejscach na palecie.

Jedna z najszybszych linii produkcyjnych w przemyśle napojów

Pozornie najłatwiejsze zadanie przypadło robotowi KR QUANTEC PA do dużych obciążeń w trzecim etapie procesu na linii produkcyjnej. Oferujący udźwig maks. 240 kg robot musi teraz umieścić kartonową podkładkę, ważącą zaledwie kilkaset gram, na butelkach z wodą, które już znajdują się na palecie. Za pomocą przyssawki próżniowej precyzyjnie umieszcza on podkładkę, zanim KR 700 PA ułoży na niej nowe butelki z wodą. Co do minuty. Gdy paleta się zapełni, zostaje odtransportowana przez kolejny przenośnik taśmowy, a dyspenser przywozi następną paletę. Prędkość linii produkcyjnej w fabryce Ramah Water Factory jest obecnie jedną z najwyższych w przemyśle napojów.

Gdy paleta się zapełni, przenośnik taśmowy przywozi kolejną

Zwiększona wydajność systemu, niższe koszty

Dodatkowo zautomatyzowane rozwiązanie umożliwia jednoczesne pakowanie kilku różnych rodzajów butelek do napojów, co zapewnia ciągłość produkcji oraz większą elastyczność w okresach dużego popytu. Dodatkową oszczędność czasu zapewniają krótkie czasy przezbrajania – wystarczy nacisnąć odpowiednie przyciski na interfejsie użytkownika. Wiąże się z tym niższy całkowity koszt posiadania i wyższa jakość produktu. Dzieje się tak dlatego, że delikatne obchodzenie się z butelkami i zgrzewkami podczas automatycznego sortowania, kompletowania i układania gwarantuje, że towar nie zostanie uszkodzony wcale lub tylko w minimalnym stopniu.

„Nasz klient jest bardzo zadowolony z rozwiązania, które stworzyliśmy z wykorzystaniem technologii KUKA” – potwierdza Bashir Alqatanani. „Pracowników przekonała przede wszystkim prosta zmiana konfiguracji warstw za pomocą KUKA.PLC mxAutomation.” Integrator MEMCO zamierza kontynuować prace nad linią do paletyzacji, aby pracowała ona jeszcze szybciej. W przyszłości będzie on nadal polegał na rozwiązaniach KUKA.

Dzięki oprogramowaniu KUKA.PLC mxAutomation można zmieniać sposób formowania warstwy butelek z wodą na palecie za pomocą prostych ustawień w układzie sterowania instalacji.

Bashir Alqatanani, Automation Director MEMCO