Ngay cả những bộ phận mềm cũng đều được kiểm soát: KR CYBERTECH tự động hóa việc lắp ráp bộ pin

Chúng hoạt động êm ái, chạy bằng điện từ các nguồn năng lượng tái tạo, tạo ra ít khí thải CO2 hơn, do đó chi phí sửa chữa và bảo trì thấp hơn: Xe điện thuộc về tương lai. Theo ước tính, hơn 27 triệu xe điện Plug-in Hybrid và xe ô tô điện hiện đang được sử dụng trên khắp thế giới. Và nếu từ năm 2030 đến năm 2035 nhiều bang lớn trì hoãn phê duyệt đối với các động cơ đốt trong, con số này sẽ tăng lên đáng kể. KUKA đã sớm nhận ra tiềm năng của phương tiện di động điện tử. Kể từ năm 2014, chuyên gia tự động hóa từ Augsburg đã tối ưu hóa danh mục các sản phẩm của mình dựa theo những yêu cầu đặc biệt phải đáp ứng khi sản xuất linh kiện điện tử cho ngành công nghiệp ô tô. Công ty TNHH Công nghệ Cơ cấu Dẫn động Liebherr ở Kempten cũng đang được hưởng lợi từ đó. Nhờ có sự trợ giúp của rô-bốt, một ứng dụng được tạo ra có thể cung cấp cho các nhà sản xuất xe điện và các nhà cung cấp của họ sự an toàn hơn và năng suất cao hơn. Một chiếc ô tô điện sẽ ra sao nếu không có trái tim của nó, đó là pin?

Hầu hết các bước của quy trình sản xuất pin đều đã được tự động hóa để đáp ứng các yêu cầu của ngành công nghiệp ô tô, chẳng hạn như về thời gian chu kỳ, số lượng, chất lượng và chi phí sản xuất. Thiếu hụt công nhân lành nghề cũng đang thúc đẩy xu hướng tự động hóa mạnh mẽ. Ngày càng có ít lực lượng lao động sẵn sàng đảm nhận một nhiệm vụ đơn điệu, đòi hỏi thể chất và đồng thời yêu cầu cao như vậy. Công ty TNHH Giao tiếp Hệ thống KOSTAL từ Lüdenscheid, đã sản xuất và bán các đầu nối cho ngành công nghiệp xe hơi từ năm 1938, đã nhận ra lỗ hổng trên thị trường. Họ đã phát triển một đầu nối phù hợp cho cả đầu cắm thủ công và tự động hóa. Martin Wolter, trưởng nhóm phát triển tại KOSTAL, báo cáo: “An toàn đóng một vai trò rất quan trọng ở đây - vì các tiếp xúc có điện áp cao nên chúng phải được bảo vệ để tránh tiếp xúc ngẫu nhiên. Điều này có thể so sánh với một ổ cắm, ở đây các tiếp xúc cũng được bảo vệ tránh việc ngón tay vô tình chạm vào. Sự khác biệt là đầu nối trong xe tiếp xúc với lực rung cũng như với cả nhiệt độ cao và thấp.”

Việc xử lý các bộ phận mềm bằng máy móc vẫn là một thách thức lớn trong lắp ráp ngày nay: Ví dụ, dây cáp đàn hồi có thể bị xoắn theo bất kỳ hướng nào mà rô-bốt rất khó nắm bắt. Dựa trên KR CYBERTECH nano ARC HW, công ty có trụ sở tại Kempten đã phát triển một bộ kẹp đặc biệt kẹp các dây cáp được tháo ra khỏi chỗ rỗ. Camera 2D được sử dụng vì đường dẫn trong chỗ rỗ không được định vị trước với đủ độ chính xác: Nó giúp xác định các vị trí kẹp chính xác trên cáp linh hoạt mềm và định vị đầu nối mô-đun ở đầu cáp chính xác so với phần phích cắm.

Vì phích cắm phải được xử lý cẩn thận nên quy trình cắm đã được tách riêng để đảm bảo phích cắm chạy trơn tru. Một gói lò xo kiểm soát lực truyền đến đầu nối và đảm bảo khóa đầu nối (còn gọi là Đảm bảo vị trí đầu nối hoặc CPA). Sau đó, một xy lanh khí nén ấn đầu nối vào đầu nối đối diện. Gói lò xo này lệch hướng cho đến khi đạt đến lực 70 Newton mét và cảm biến vị trí cuối được kích hoạt. Đồng thời, chốt khóa lò xo đẩy CPA xuống. Thao tác này sẽ khóa CPA, phích cắm được cắm chắc chắn và kẹp có thể di chuyển lên lại. Trái ngược với các chuyên gia tự động hóa khác, Liebherr cố tình không sử dụng quy trình thử và lỗi để giải quyết quy trình cắm cáp mềm. Mỗi lần thực hiện đều phải chắc chắn. Lý do cho điều này: Công nghệ phải phù hợp với sản xuất hàng loạt và phải có khả năng đáp ứng thời gian chu kỳ yêu cầu nghiêm ngặt. Điều này có nghĩa nhiều hơn cả việc hoạt động tốt: Thay vì 17 giây theo quy định, hệ thống đã đạt được thời gian chu kỳ là 11 giây.