Esnek parçalar bile kontrol altında tutulur: KR CYBERTECH, batarya paketi montajını otomatikleştirir

Bu paketler sessizdir, her geçen gün daha fazla yenilenebilir enerji kaynaklarıyla çalışır, daha az CO2 emisyonuna neden olur ve beraberinde daha düşük onarım ve bakım maliyetleri getirir: Elektrikli araçlar geleceğin araçlarıdır. Tahminlere göre şu anda dünya çapında 27 milyondan fazla hibrit ve elektrikli araç kullanılıyor. Bununla birlikte çok sayıda büyük ülke, 2030 ile 2035 yılları arasında içten yanmalı motorların kullanımına dair onay vermeyi azalttığında, bu sayı önemli ölçüde artacak. KUKA, e-mobilitenin potansiyelini erkenden fark etti. Augsburg’lu otomasyon uzmanı, 2014 yılından bu yana otomotiv endüstrisi için elektronik bileşenler üretirken karşılanması gereken özel talepleri yerine getirme adına ürün portföyünü optimize ediyor. Kempten’de bulunan Liebherr-Verzahntechnik GmbH de artık bu ayrıcalıktan yararlanıyor. Orada robotların yardımıyla, elektrikli araç üreticilerine ve tedarikçilerine daha fazla güvenlik ve daha yüksek üretkenlik sunabilen bir uygulama hayata geçirildi. Neticede bir elektrikli araç kalbi, yani bataryası olmadan neye benzer?

Batarya üretimindeki işlem adımlarının çoğu, örneğin döngü süreleri, miktarlar, kalite ve üretim maliyetleri açısından otomotiv endüstrisinin taleplerini karşılamak için halihazırda tamamen otomatikleştirilmiştir. Vasıflı işçi açığı da otomasyon yönünde hızla değişen tercihi tetikliyor. Böylesi monoton, fiziksel olarak zorlayıcı ve aynı zamanda zahmetli bir görevi üstlenmeye istekli profesyonellerin sayısı giderek azalıyor. 1938’den beri araç endüstrisi için konnektörler üreten ve satan Lüdenscheid merkezli KOSTAL Kontakt Systeme GmbH şirketi bu noktada pazardaki boşluğu fark etti. Hem manuel olarak takmaya hem de otomasyona uygun bir fiş-soket bağlacı geliştirdi. KOSTAL Geliştirme Grup Müdürü Martin Wolter şunları dile getiriyor: “Güvenlik burada çok önemli bir rol oynuyor zira bunlar yüksek voltajlı kontaklar olduğundan, kazara temasa karşı korunmalıdır. Bir elektrik prizine benzer; burada da kontaklar yanlışlıkla parmakla temasa karşı korumalıdır. Aradaki fark, araçtaki konnektörün titreşime ve hem yüksek hem de düşük sıcaklıklara maruz kalıyor olmasıdır.“

Esnek parçaların makineler tarafından elleçlenmesi, günümüzde montaj konusunda halen büyük bir zorluk: Örneğin, herhangi bir yönde bükülebilen elastik kabloların robotlar tarafından kavranması zor. Kempten merkezli şirket,KR CYBERTECH nano ARC HW’yi temel alarak kabloları blisterden çıkaran özel bir tutucu geliştirdi. Kablo, blister içinde yeterli doğrulukta önceden konumlandırılmadığından, 2D kamera kullanılır: Bu kamera, esnek kablo üzerindeki tam kavrama pozisyonlarının belirlenmesine ve hat sonundaki modül konnektörünün tam olarak konnektör karşılığının üzerine konumlandırılmasına yardımcı olur.

Fişin dikkatle kullanılması gerektiğinden, sorunsuz bir süreç yürütmek için takma işlemi ayrılmıştır. Bir yay paketi, konnektöre iletilen kuvveti ve konnektör kilitleme emniyetini (Connector Position Assurance veya CPA olarak da adlandırılır) kontrol eder. Bir pnömatik silindir daha sonra konnektörü konnektör karşılığına bastırır. Bu yay paketi, 70 Newton metrelik kuvvet momentine ulaşılana ve son konum sensörü tetiklenene kadar sapar. Yaylı kilitleme pimi aynı zamanda CPA’yı aşağı doğru iter. Bu itme hareketi CPA’yı kilitler, fiş güvenli bir şekilde takılır ve kavrayıcı tekrar yukarı hareket edebilir. Diğer otomasyon uzmanlarının aksine Liebherr, esnek kabloların takılma sürecini deneme yanılma yöntemiyle çözmez. Her hareket doğru olmalıdır. Bunun nedeni: Teknoloji, seri üretimi mümkün kılmalı ve gerekli döngü sürelerini kesinlikle karşılayabilmelidir. Bu yaklaşım fazlasıyla işe yaradı: Öngörülen 17 saniye yerine tesis, on bir saniyelik bir çevrim süresine ulaştı.