A KUKA lineáris egységgel újabb tengelyt csatlakoztatunk a robothoz, így jelentősen megnöveljük a robot munkaterét. A lineáris egységet ugyanaz a vezérlés irányítja, mint a robotot. Így varratmentesen integrálhatók a munkafolyamatba, további külön berendezés nélkül.

Egy lineáris egységen akár négy robotot alkalmazhat. A KUKA lineáris egységek különböző méretekben és teherbírási kategóriákban léteznek, amelyek a rajtuk alkalmazott robothoz illenek.