KUKA lineáris egység, KL 250-3
A lineáris egységek, mint például KL 250-3 megnagyobbítják a munkateret és a legkülönfélébb alkalmazási területeken alkalmasak. A vezérlése a robotéba van beépítve.
A KUKA lineáris egységei eltolásos (transzlációs) mozgató egységek. A munkatér megnagyobbítására alkalmazzuk őket. Továbbá a robot munkaterületén munkadarabokat vagy szerszámokat is mozgathatnak, például több gép vagy szerkezet felszerszámozásánál, a raklapsorokból való kommissiózásnál, nagy részegységekkel való munkáknál és így tovább.
A lineáris egység vezérlése matematikailag kapcsolt tengelyként a robotvezérlésbe van integrálva. További vezérlésre tehát nincs szükség.
A KL 250-3 adatai és kiviteli típusai
| Teherbírás | 300 kg |
| Alátámasztás tömege méterenként | 175 kg |
| Ismétlési pontosság | +/- 0,02 mm |
| Beszerelési helyzetek | Padló |
| Sebesség | 1,41 m/s |
| Védelmi osztály | IP 64 |
A KL 250-3 lineáris egység alkalmazási területei
A KL 250-3 különösen a következő alkalmazási területekhez alkalmas:
- Anyagmozgatás, fel- és lerakodás
- Egyéb anyagmozgatási műveletek
- Hegesztés és forrasztás
- Fémfröccsöntő berendezések, öntödei berendezések
- Műanyagfeldolgozó gépek
- Beültetés, felszerszámozás
- Kovácsberendezések
- Formázó szerszámgépek
- Forgácsoló szerszámgépek
- Anyagmozgatás más gépeken
- Mérés, tesztelés és ellenőrzés