KUKA lineer eksen KL 250-3
KL 250-3 gibi lineer eksenler, çalışma alanını genişletir ve farklı kullanım alanları için uygundur. Kumanda, robotun içerisine tümleştirilmiştir.
KUKA lineer birimleri, öteleyici hareket birimleridir. Çalışma alanının genişletilmesi için kullanılırlar. Ayrıca, örneğin; birçok makine veya düzeneğin donatımı, palet dizilerinin işletmeye alınması, büyük yapı parçalarıyla çalışma vs. gibi durumlarda da işlenen parça veya aletleri robotun çalışma alanında hareket ettirebilirler.
Lineer birimin kumandası matematiksel bağlantılı aks olarak robot kumanda sistemine entegre edilmiştir. Bu nedenle ayrı bir kontrol sistemine gerek kalmaz.
KL 250-3 robotuna ilişkin veriler ve modeller
| Taşıma kapasitesi | 300 kg |
| Kütle, metre başına taşıyıc | 175 kg |
| Tekrarlama hassasiyeti | +/- 0,02 mm |
| montaj pozisyonları | Zemin |
| hız | 1,41 m/s |
| Koruma sınıfı | IP 64 |
Lineer birim KL 250-3 kullanım alanları
KL 250-3 öncelikle bu kullanım alanları için uygundur:
- İşleme, yükleme ve boşaltma
- Diğer uygulama işlemleri
- Kaynak ve lehimleme
- Metal pres döküm makineleri, döküm tesisleri
- Plastik işleme makineleri
- Yerleştirme, donatma
- Demir tesisleri
- Şekil veren takım tezgahları
- Talaşlı takım tezgahları
- Başka makinelerdeki işlemler
- Ölçme, test etme ve kontrol