容器零件抓取

該技術的目地在於自動辨識料箱裡的物件，並且正確抓住並取出。其中所面臨的挑戰是，在大多數情況下，物件通常未分類地混亂排列。KUKA 可針對此類應用根據客戶需求提供完整的解決方案。

Bin Picking -「盒中抓取」

工業型機械手臂最常見的任務是將組件從甲地裝載或運輸到乙地。製造業的需求和複雜性日益增長，要求工業型機械手臂除了簡單的裝卸任務之外，還必須能夠快速偵測到零件並辨識種類。這就是容器零件抓取技術——Bin Picking——發揮作用的地方。Bin Picking 的意思是「盒中抓取」，分三個步驟進行，首先需辨識隨機排列的物體，將其拿起，然後重新放置。

步驟 1：物體辨識

第一個步驟是確定零件是否已分類排列、半分類排列或混亂放置。影像處理系統必須分析環境，並確認各個零件的位置。為此，必須事先定義組件，並且以 CAD 格式將例如照明條件等參數匯入系統。

步驟 2：取出物件

在第二個步驟中，來自影像處理系統的數據會被傳輸到機器人控制器。控制器將規劃出最理想的機器人軌跡和抓取策略。此處的主要目標是：完全清空料盒，抓取所有工件，也就是所謂的 Picking。

步驟 3：正確放置物體

最後，機械臂會將零件放置在預定義的點，或是將零件直接放入下游工具機以進行進一步加工。

與 KUKA 一起抓住成功

一站式服務，不限定製造商

從 Roboception 智慧型攝影機到 MAFU Automation 的 3D 感測器：我們提供各種模組化解決方案，協助您打造最合適的零件抓取系統，替您的公司有效地提高靈活性、盈利能力和減輕員工負擔。我們為抓取系統配備必要組件，以確保在過渡時期也能實現高效平穩作業，讓您從中獲益。

KUKA 零件抓取系統帶來諸多優勢：

根據客戶要求提供端對端解決方案

我們負責執行包括可行性研究在內的完整組態設定，並為系統整合商和客戶實施具體的解決方案。

標準化的零件抓取功能套件

歸功於 CAD 模型和 3D/2D 視覺化系統，我們能夠為不同尺寸的零件提供帶有預定義元件的低成本解決方案。

效能

在辨識物件時，拜人工智慧之賜，我們能夠在不使機器人臂發生碰撞的情況下同時規劃軌跡，以縮短循環時間。

靈活性高

系統可連接客戶指定的攝影機製造商（例如 Roboception、Keyence、ISRA Vision、MECH MIND ......），非常靈活，甚至還可以用於拾取輸送帶上的零件。

操作簡單

可直接在 smartPAD 上預定義元件，讓具有基本機械手臂知識的初學者也能夠輕鬆整合和設定組態。

久經考驗的品質

憑藉我們在工業 4.0 方面的豐富專業知識和全球客戶服務，我們能支援您實現自動化並提供您更多實用資訊。

工業型機械手臂、軟體和攝影機技術的完美互動

在必須處理大量散裝材料的行業中，從料箱內自動抓取零件的功能廣泛受到應用。由於料箱裡的產品經常是散裝或未分類，因此在搬運處理產品時，會將 3D 影像處理系統與工業型機械手臂結合使用。如此便能夠自動化處理各種散裝物料。影像處理系統和工業型機械手臂的結合帶來眾多優勢。而我們的目標就是將這些優勢發揮到極致。