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KUKA機械手臂指南
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KUKA.Sim

適用於 KUKA 機器人高效離線程式設計的智慧型模擬軟體：使用 KUKA.Sim 可在生產環境之外優化設備和機器人的應用簡單又快速。

提升生產力、安全性和競爭力

這套以未來為導向的 KUKA.Sim 軟體以虛擬的方式將機器人應用延伸至現實生活–遠在系統投入運行之前。離線程式設計的機器人運動流程會即時呈現，並根據其週期時間進行分析和製程優化。透過可達性檢測和碰撞識別等功能可確認是否可確實實現機器人程式和工作單元配置。透過這種方式，數位模擬可在最低成本條件下，提供生產程序的最大規劃安全性。並同時將停機時間降至最低。

使用者無須具備對 KUKA.Sim 深入的程式設計專業知識，即可在短短數分鐘內模擬系統

KUKA.Sim 模擬軟體可簡化程式設計和優化製程

從離線程式設計一直到虛擬試運轉

KUKA.Sim 可建立 一個數位機器人，模擬該機器人的生產程序影像。3D 模擬的範圍涵蓋整個規劃：從程序設計、物料流和瓶頸可視化一直到 PLC 代碼。資料達 100 % 一致性，因此可使用相同的資料進行虛擬和實際操控。KUKA.Sim 透過這種方式奠定虛擬試運轉的基礎，即可在前置作業時測試新產線，並加以優化製程。 

使用 KUKA.Sim 模擬生產程序的強力優勢


  • 省時

    快速、輕鬆且依需求規劃設備和機器人方案系統–無須實體建構。

  • 提高營業額

    KUKA.Sim 能協助您進行銷售，讓您以專業的方式將您的解決方案呈現給最終客戶，進而提升銷售達成率。

  • 規劃安全性

    以精準的週期時間事先規劃設備方案，提升規劃安全性和競爭力。

  • 可檢視性

    可透過可達性檢查和碰撞辨識來確保您的機器人程式和工作單元配置圖可以實施。

模組化軟體結構，實現最大靈活性

KUKA.Sim 採模組化軟體結構–高效、靈活且經久耐用的模組化原理。基本套件可擴增三個附加元件：分別用於強大的個別組件庫建模、虛擬試運轉以及焊接應用模擬。這意味著：客戶只須購買需要的功能性附加元件。若需求有變，使用者未來也可再加購其他附加元件。因為該模組化系統具備靈活性和經久耐用的特性。 

KUKA.Sim Basis–功能範圍

  • 64 位元應用程式，具最高 CAD 性能
  • 內建 CAD 匯入（CATIA V5、V6、JT、STEP、2D-RealDWG 等）
  • 3D 匯出功能（STEP-AP242、JT）
  • 2D 匯出功能（RealDWG）
  • 全方位線上資料庫，包含最新可用的機器人機型等。
  • 可設定碰撞檢測和可達性控制。
  • AVI HD 影片和 3D PDF 匯出功能
  • 可建立客製化組件的建模輔助系統
  • 精準的週期時間測定（無 KUKA.OfficeLite 亦可）
  • 支援虛擬實境（必須加裝 VR 硬體）
  • 提供行動裝置用的 Mobile Viewer App
  • 支援 3D 滑鼠（例如：3Dconnexion 系列產品）
  • 支援 NVIDIA PhysX
  • 新推出：適用於進階離線程式設計的 KRL 編輯器
  • 新推出：3D Safety 區域配置
  • 新推出：進階IO信號編輯器
  • 新推出：機器人後續運行路線模擬
  • 新推出：WorkVisual 專案匯出

 

系統要求（最低）

  • 支援的作業系統：WIN 10 64 位元
  • 1 GB RAM 顯示卡（建議：2 GB RAM 顯示卡），解析度至少 1024 x 768 畫素（建議：1920 x 1080 畫素）
  • 雙核 CPU，8 GB RAM（建議：Intel i7，16 GB RAM）
  • 支援 DirectX 9.0

用於功能擴充的選配附加元件 

KUKA.Sim 建模–利用組件庫輕鬆建模

建模附加元件可擴充 KUKA.Sim 的基本功能範圍，可從自有 CAD 資料建立個別的組件庫：含運動學、感應系統、訊號、材料流或物理特性。確保更符合實際的特性模擬。

模擬自動化疊棧應用

KUKA.Sim 連接性–虛擬模型試運轉（Virtual Commissioning）

連接性附加元件可讓整個單元進行虛擬試運轉。即日起，KUKA 採用 WinMOD* 和 SIMIT* 特性模擬軟體搭配以下 PLC：Beckhoff TwinCAT、CodeSys、Siemens PLCSIM Advanced（*第三方業者的軟體不含在出貨範圍內）。

KUKA.Sim ArcWelding–模擬焊接應用

利用可模擬 ArcTech Basic 功能的附加元件加速焊接應用的離線程式設計。例如：可設定焊接機器人的接近位置或最佳定位。

試用版免費測試 或直接訂購 KUKA.Sim

下載免費的 KUKA.Sim 試用版（不包含 KUKA.OfficeLite）。也可以直接至 KUKA Marketplace 訂購本軟體。只須先註冊 my.KUKA。
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成功註冊後，您就可以存取諸多功能。此外，透過驗證您的帳戶，您將獲得公司相關的資訊。該流程用會確保您的個人登入資訊安全性，可能需要幾天時間驗證帳戶。

KUKA.Sim 影片教學

針對各個層級的程式設計師（從初學者到專家）的逐步說明。
Image Work.Visual

KUKA.Sim 是一款智慧型模擬軟體，可節省時間、增加銷售以及在瞬息萬變的市場上提升競爭力。

Quirin Goerz, KUKA 首席信息官

使用 KUKA.Sim，快速、簡單又有效率

KUKA.Sim 具備直覺式使用者操作界面和多種功能和模組，是 離線程式設計時確保最大效率的最佳解決方案。簡單但性能強大的 KRL 編輯器（KUKA Robot Language）提供兩種檢視方式：一種適用於專家，另一種則適用於入門者。因此即便不具備 KRL 的專業知識，靠著可視化程式設計樹狀圖也能進行程式設計。在專案早期階段，就可以為生產設備建立最好的配置。輕鬆透過拖曳方式將全方位資料庫中的智慧型組件置於所需位置上。請檢查替代方案並對成本最低的方案進行驗證。由於可實時執行運動，因此可精準計算週期時間。模擬結束時，可提供各種規格的模擬資料，滿足幾乎所有設備的需求：從行動應用到桌上型應用，從 2D 到 3D。 

在行動裝置上體驗機器人模擬

KUKA.Sim 可讓您置身於虛擬實境中。您可透過 VR 硬體（不含在出貨範圍內）以虛擬方式呈現設備方案–展覽會場上最大的產品簡報亮點。

您也可以在路上輕鬆透過 Mobile Viewer App 在平板或智慧型手機上查看模擬成果。從 Google Play 或 App Store 下載這個應用程式。
Mobile Viewer 應用程式 QR 碼

輕鬆管理 KUKA.Sim 許可

您可以透過以下連結獲得 KUKA.Sim 的許可證和管理您的現有許可證：
成功註冊後，您就可以存取諸多功能。此外，透過驗證您的帳戶，您將獲得公司相關的資訊。該流程用會確保您的個人登入資訊安全性，可能需要幾天時間驗證帳戶。

在行動裝置上體驗機器人模擬

KUKA.Sim 可讓您置身於虛擬實境中。您可透過 VR 硬體（不含在出貨範圍內）以虛擬方式呈現設備方案–展覽會場上最大的產品簡報亮點。

您也可以在路上輕鬆透過 Mobile Viewer App 在平板或智慧型手機上查看模擬成果。從 Google Play 或 App Store 下載這個應用程式。
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