KUKA.Sim

用于 KUKA 机器人高效离线编程的智能模拟软件：使用 KUKA.Sim 可以在生产环境之外轻松快速地优化您的设备和机器人的使用情况。

提高生产率、可靠性和竞争力

面向未来的 KUKA.Sim 软件在将设备投入运行之前，就可以先以虚拟形式让机器人应用栩栩如生。实时显示离线编程的机器人运动流程，并从节拍时间方面对其进行分析和优化。您可以通过可达性检查和碰撞识别等功能来确保机器人程序和工作单元布局图确实可以实现。由此，这种数字化模拟提供了非常高的生产流程规划可靠性，同时成本更低、所需操作更少。同时保持生产停机尽可能短。

从离线编程到虚拟调试

KUKA.Sim 将创建一个数字孪生体，即与之后的生产流程一模一样的一个映像。3D 模拟涵盖了整个规划过程：从流程的设计，到物料流与瓶颈的可视化，再到 PLC 代码。在此过程中，数据保持百分百一致，因此虚拟与实际的控制系统采用完全相同的数据进行工作。KUKA.Sim 通过这种方式构成了虚拟调试的基础，因此可以事先测试和优化新的生产线。

用 KUKA.Sim 模拟生产流程的显著优点

节省时间

可通过虚拟方式快速、轻松、个性化地进行设备和机器人方案的规划。
提高营业额

KUKA.Sim 能协助您进行销售，让您以专业的方式将您的解决方案呈现给最终客户，进而提升销售达标率。
规划可靠性

以精准的节拍时间事先规划设备方案，提升规划安全性和竞争力。
可检测性

您可以通过可达性检查和碰撞识别来确保您的机器人程序和工作单元布局图可以实现。

模块化软件结构实现更高的灵活度

KUKA.Sim 采用模块化软件结构，从而遵从的是高效、灵活、耐用的模块原理。基础软件包可增加三个插件：一是用于高性能的个性化组件库建模，二是用于虚拟调试，三是用于焊接应用模拟。这意味着：客户只需付费购买其实际需要的功能扩展件。如果需求发生变化，今后用户也可以非常轻松地增加插件。因为该模块化系统的特点是灵活性强，使用寿命长。

KUKA.Sim 的基本功能范围

64 位应用程序，具有最高的 CAD 性能
内置 CAD 导入（CATIA V5、V6、JT、STEP、2D-RealDWG 等）
3D 导出功能（STEP-AP242、JT）
2D 导出功能 (RealDWG)
全面的在线数据库，包含当前可用的机器人型号等
可配置的碰撞检查和可达性检查
AVI HD 视频和 3D PDF 导出功能
用于创建自有组件的建模助手
准确确定循环时间（无 KUKA.OfficeLite 亦可）
支持虚拟现实（需要附加的 VR 硬件）
提供用于移动设备的 Mobile Viewer 应用程序
支持 3D 鼠标（例如：3Dconnexion）
支持 NVIDIA PhysX
新：用于高级离线编程的 KRL 编辑器
新：3D 安全区域配置
新：高级输入/输出信号编辑器
新：机器人惯性行程模拟
新：导出 WorkVisual 项目

系统要求（最低程度）

支持的操作系统：WIN 10（64 位）
显卡 1 GB RAM（建议：显卡 2 GB RAM），分辨率至少 1024 x 768 像素（建议：1920 x 1080 像素）
双核 CPU，8 GB RAM（建议：Intel i7，16 GB RAM）
支持 DirectX 9.0

KUKA.Sim Modeling – 用组件库轻松建模

Modeling 插件扩展了 KUKA.Sim 的基本功能范围，能够根据自有 CAD 数据创建个性化组件库：包含运动系统、传感系统、信号、物料流或物理特性。从而实现更加逼真的特性模拟。

模拟自动化码垛应用

KUKA.Sim Connectivity – 在虚拟模型上调试 (Virtual Commissioning)

Connectivity 插件能够模拟整个单元以进行虚拟调试。在此，即日起 KUKA 将采用 WinMOD* 和 SIMIT* 等特性模拟器，并搭配下列 PLC：Beckhoff TwinCAT、CodeSys、Siemens PLCSIM Advanced（*第三方软件不包含在供货范围内）。

KUKA.Sim ArcWelding – 模拟焊接应用

该插件模拟了 ArcTech Basic 的功能，将有助于加快焊接应用的离线编程。例如，可以定义焊接流程中机器人的接近位置或最佳姿态。

KUKA.Sim 是一款智能模拟软件，能够节省时间、增加营业额，并提高在一个快速新旧交替的市场中的竞争力。

KUKA 首席信息官 Quirin Goerz

KUKA.Sim 实现快速、简便、高效

KUKA.Sim 具备直观用户界面以及多种功能和模块，是离线编程时确保更高效率的理想解决方案。KRL 编辑器 (KUKA Robot Language) 既简洁又高效，具有两种视图，分别针对专家和初学者。由此，即使不具备 KRL 知识，虚拟的程序树形图也能实现编程。在项目早期阶段，您就可以为您的生产设备创建理想的布局图。您可以用拖拽方式方便地将内容丰富的数据库中的智能组件置于所需位置上。请检查替代方案并对成本低的方案进行验证。由于是实时进行运动，因此可以精准计算循环时间。最后，可以用多种格式将模拟结果提供给几乎任何一台设备：包括移动和桌面应用程序，以及 2D 和 3D 等。

在移动设备上体验机器人模拟

KUKA.Sim 可让您置身于虚拟现实中。您可通过 VR 硬件（不包含在供货范围内）以虚拟方式呈现您的设备方案——成为每个展会上的产品演示亮点。

您在出行时，也可以通过 Mobile Viewer 应用程序，在平板电脑或智能手机上显示模拟结果。从 Google Play 或 App Store 下载该应用程序。