Rosenbauer 採用重載型機器人 KR titan

包覆在窄小外殼裡的巨大機器人，更顯龐然大物。從環繞周圍的多個快換托盤中，KR titan 一個個地抓起承裝著組件的夾持托盤，送入相連的銑削加工中心，並將加工完成的成品取出。在此受到加工的例如有高度複雜的幫浦零組件或是底盤部件。在這兩個步驟之間，KR titan 還會自動將托盤排列成適合的順序。機器人規模龐大，但所有這些動作都驚人地快速且安靜，而且完全自動：當人們都已經離開之後，位於萊昂丁 (Leonding) 的消防裝備製造商 Rosenbauer 的生產區裡，機器人仍辛勤地繼續工作。這套系統已順利運行數週，這要歸功於多家公司之間的完美合作。

絕不考慮外包生產：許多複雜的零組件都是絕對的專有技術載體，Rosenbauer 無法將其外包生產。恰恰與之相反：當時，新型消防車系列 RT 的零組件加入了行列，還有其他由於其規格尺寸而必須外包加工的組件，都必須回到自家內部生產。
空間問題是從一開始就很明顯的：現有場地最多只能夠提供約 6 x 6 公尺的安裝面積，與 Michael Schöftner 腦海裡不斷擴大的計劃實在相互衝突：他想要一架能夠順暢處理大型組件的加工機，而且還想要一套由一個機器人和 15 個夾持托盤（含兩種尺寸）構成的自動化組合，以實現無需人員值守的第三輪加工班次。他的採購清單越來越長。

這臺加工機的工具主軸轉速高達 14,000 rpm，刀塔的 HSK100 空心錐承載 302 把刀具，內部冷卻劑供應的冷潤滑劑運行壓力可在 10-80 bar 之間無段式調整，測量探頭和外形檢測系統則是來自 Blum 公司。再加上 Hermle 資訊監控軟體系統，可隨時對機器狀態進行通訊和查詢。

Michael Schöftner 花了許多時間與 Rosenbauer 的董事會爭論這個迄今在機械加工方面最大的投資。他建立了好幾個文件夾，裡面裝滿了有關投資報酬率和商業企劃案的計算，獨立分析了每一個組件。最終還是獲得了上級的同意，可以開始打造一套量身訂製的自動化系統。

系統中心為一架六軸標準型 KUKA KR 1000 titan。受限於托盤的尺寸，這架重載機器人的載重能力「僅」850 公斤，作用範圍最大則達 4 公尺。這位巨人也因此是 Promot Palmaster 的中央運輸元件，其中可以臨時存放 15 個托盤，而且是兩種不同的尺寸，這也是當初的重要選擇條件之一。全套系統中的第三個要素是整備站 Hermle C52-UMT，用來將夾緊在托盤上的零組件送至 Palmaster。KR titan 接過零組件，並將其繼續遞入加工中心，此時會利用到機器人的整個作用範圍。加工完成之後，機器人會再次取出托盤，並送到合適位置以進行裝備、改裝和拆卸。機器人會不斷地依據優先順序拿取零組件，將其交給機臺加工，然後再取出放下。