El robot para cargas pesadas KR titan en Rosenbauer

En su estrecho recinto, el robot gigante parece casi más enorme. Rodeado de un almacén de palés , el KR titan agarra palés de sujeción individuales con componentes, los lleva al centro de mecanizado de torneado/fresado conectado y recoge de nuevo las piezas terminadas. Aquí se mecanizan, por ejemplo, piezas de la bomba de alta complejidad o piezas del chasis. Entretanto, el KR titan coloca de forma autónoma los palés en el orden adecuado. A pesar de su enorme tamaño, todo se hace de una forma sorprendentemente rápida y silenciosa. Y se realiza de forma totalmente autónoma: El robot en la zona de producción del proveedor de equipos para los cuerpos de bomberos de Leonding, Rosenbauer, trabaja cuando las personas ya se han ido. El hecho de que la instalación esté funcionando sin problemas desde hace varias semanas se debe a la colaboración perfecta de varias empresas.

La externalización de la producción no era una alternativa: Muchas de las piezas complejas son portadoras de conocimientos absolutos, cuya producción Rosenbauer no puede externalizar. Todo lo contrario: Se añadieron componentes de la nueva serie de vehículos de emergencia RT, y otras piezas que hasta entonces se habían procesado externamente debido a su tamaño se iban a incorporar a la empresa.
Desde el principio estaba claro que había un problema de espacio: La superficie máxima de instalación, de unos seis por seis metros, se interponía en los planes que cada vez eran más grandes en la cabeza de Michael Schöftner: Quería una máquina que pudiera manipular componentes de gran tamaño sin problemas, y quería la combinación automatizada con un robot y un almacén de palés de 15 palés de sujeción de dos tamaños diferentes para permitir el tercer turno sin personal. Así que la lista de la compra se hizo sucesivamente más larga.

La máquina está equipada con un husillo portaherramientas con 14 000 r.p.m., un almacén de herramientas con 302 herramientas con recepción HSK100, un suministro de refrigerante interno que utiliza el lubricante de refrigeración de 10-80 bar de forma infinitamente programable, un sensor de medición, así como el software Form-Control de Blum. A esto se añade el sistema de software de supervisión de la información de Hermle para la comunicación y consulta constante de todos los estados de la máquina.

Michael Schöftner dedicó mucho tiempo a argumentar ante la junta directiva de Rosenbauer la mayor inversión en producción mecánica realizada hasta la fecha. Llenó varias carpetas con cálculos de retorno de la inversión y casos de negocio, desglosando cada componente individualmente. Y finalmente consiguió el visto bueno para la instalación de automatización personalizada.

En el centro se encuentra el KUKA KR 1000 titan en la versión estándar de seis ejes. Debido al tamaño del palé, el robot para cargas pesadas tiene una capacidad de carga de "solo" 850 kilos y un alcance de hasta 4 metros. Así, el gigante es el elemento central de transporte de Promot Palmaster, en el que se pueden almacenar temporalmente hasta 15 palés. Y en concreto, este era un criterio esencial, palés de dos tamaños diferentes. El tercer elemento del conjunto es el Hermle C52-UMT. Las piezas sujetadas en palés se introducen en el Palmaster a través de la estación de preparación. El KR titan las recibe y las lleva al centro de mecanizado, donde sin duda debe aprovechar el largo alcance. Una vez finalizado el procesamiento, el robot vuelve a recoger el palé y lo coloca, cambia o retira. Así que, dependiendo de la prioridad, va a buscar los componentes una y otra vez, los procesa en la máquina y los vuelve a dejar.