線性滑軌 KL 100 的規格和機型
負載 | 100 kg |
軸的數量 | 1 |
重複精度 | +/- 0.02 mm |
安裝位置 | 地面、天花板、牆壁 |
速度 | 2.5 m/s |
防護等級 | IP 65 |
線性滑軌 KL 100 的主要特色
- 適用於所有 KR AGILUS 系列機器人
- 一條線性軸上最多可以配置 4 台機器人,安裝在不同的機器人基本位置上:
機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程式相關的附加裝備,可以附加一個無動力滑台。 - 鏡像結構:
執行鏡像運動程式 - FEM 優化:
根據 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可用於精確的軌跡應用。 - 整合式控制系統:
線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式整合在機器人控制系統中,因此不再需要其他的控制系統。 - 地板安裝型號的內置拖鏈:
拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
應用範圍
KUKA 線性滑軌 KL 100 主要適用於以下應用範圍:
- 搬運和裝卸
- 置入、裝配
- 金屬切削工具機
- 其它搬運操作
- 其它應用
- 在其它工具機床處操作
- 塑膠加工設備
- 成型加工機床
- 測量、檢測或檢驗