Axe linéaire KUKA KL 100
L'axe linéaire KUKA KL 100 est un axe linéaire à un axe individuel. Il est installé sur le sol, au plafond et au mur et est utilise en tant qu’axe supplémentaire d’un robot. La commande s'effectue via le contrôleur de robot correspondant.
Données et versions de l’unité linéaire KL 100
| Charge | 100 kg |
| Nombre d’axes | 1 |
| Répétabilité | +/- 0,02 mm |
| Positions de montage | sol, plafond, mur |
| Vitesse | 2,5 m/s |
| Classe de protection | IP 65 |
Fonctions clés de l'axe linéaire KL 100 :
- Appropriée pour tous les robots de la série KR AGILUS
- Jusqu’à quatre robots sur un axe linéaire, montés dans différentes position de base de robots :
les robots peuvent prendre huit positions de base différentes et disposer d’un chariot tender supplémentaire pour les équipements auxiliaires spécifiques à l’application. - Fonction Miroir :
acquisition de programmes de déplacements Miroir. - Optimisation selon FEM :
rigide en torsion selon l'analyse FEM et donc utilisable pour des applications de trajectoires précises. - Commande intégrée :
la commande de l'unité linéaire est intégrée comme axe couplé mathématiquement dans le contrôleur du robot, une autre commande n'est donc pas nécessaire. - Chaîne porte-câbles interne pour la version au sol :
la chaîne porte-câbles peut être montée à l’intérieur de façon très compacte jusqu’à une course nominale de 5 500 mm.
Domaines d'utilisation
L'axe linéaire KUKA KL 100 est avant tout approprié pour les domaines d’utilisation suivants :
- Manutention, chargement et déchargement
- Insertion, montage
- Machines-outils de découpe
- Autres opérations de manutention
- Autres applications
- Manutention sur d'autres machines
- Machines de transformation des plastiques
- Machines-outils à former
- Mesure, test et contrôle