KUKA Lineární jednotka KL 100
Lineární jednotka KUKA KL 100 je samostatnou jednoosou lineární jednotkou. Montuje se na podlaze, stropě a stěně a provozuje se jako doplňková osa robota. Ovládá se proto prostřednictvím řídicího systému příslušného robotu.
Parametry a provedení lineární jednotky KL 100
| Nosnost | 100 kg |
| Počet os | 1 |
| Přesnost opakování | +/- 0,02 mm |
| Montážní pozice | Podlaha, strop, stěna |
| Rychlost | 2,5 m/s |
| Třída ochrany | IP 65 |
Klíčové funkce lineární jednotky KL 100:
- Vhodná pro všechny roboty řady KR AGILUS
- Až 4 roboty na jedné lineární ose, namontované v různých základních polohách robotu:
Roboty mohou zaujímat osm různých základních poloh a vodit jeden přídavný vlečený vozík pro přídavné vybavení specifické pro aplikaci. - Zrcadlové provedení:
Převzetí zrcadlových pohybových programů - Optimalizováno pomocí FEM:
Odolné proti zkrutu podle zkoumání metodou FEM a díky tomu použitelné pro přesné dráhové aplikace. - Integrované řízení:
Ovládání lineární jednotky je integrováno v řídicím systému robotu jako matematicky svázaná osa, další řídicí systém tak není nutný. - Integrovaný energetický řetěz u podlahového provedení:
Až do jmenovitého zdvihu 5500 mm lze vlečný řetěz namontovat uvnitř velmi kompaktním způsobem.
Aplikační oblasti
Lineární jednotka KUKA KL 100 je vhodná především pro následující aplikační oblasti:
- Manipulace, nakládka, vykládka
- Vkládání, osazování
- Třískové obráběcí stroje
- Ostatní manipulační úkony
- Ostatní aplikace
- Manipulace na jiných strojích
- Stroje na zpracování plastů
- Tvářecí obráběcí stroje
- Měření, testování a kontrola